333 ;
[0039]齿圈四 R4 与太阳轮四 S4 :ZK4/ZS4= -2. 0698。
[0040] 以下是各个挡位实现的说明，此变速器实现的七个挡位分别标记为：D1?D7,由 于此变速器为三自由度变速器，实现某一个挡位需要动作两个操纵件，消除两个自由度，方 可实现固定输入与输出，各挡位实现如下：
[0041] (1)结合制动器二B2和制动器四B4实现D1挡：
[0042] 制动器二B2结合后，齿圈二R2与变速箱壳体连在一起，其转速为零，制动器四B4 结合后，太阳轮四S4与变速箱壳体连在一起，其转速也为零。
[0043] 动力通过输入轴经输入机构1输入，然后将动力传送给太阳轮二S2,齿圈二R2转 速为零，由于组成行星排的两个基本构件都有固定的转速，故其行星架二CA2的转速是固 定的，并且是减速输出，同时行星架三CA3与齿圈四R4为同一个构件，齿圈三R3和行星架 CA4为同一个构件，均具有相同的转速，太阳轮四S4通过制动器使得转速为零，从而最终实 现减速，通过行星架四CA4和齿圈三R3进行输出，实现D1挡。
[0044] (2)结合制动器一B1和制动器四B4实现D2挡：
[0045] 与前一个挡位相比，此挡位只变换一个操纵件，当B1结合时，齿圈一R1与壳体连 在一起，其转速为零。
[0046] 动力通过输入轴经输入机构1输入，由于齿圈一R1固定，动力通过太阳轮一S1输 入后，通过行星架一CA1进行减速输出，由于太阳轮一S1与太阳轮二S2为同一个构件，行 星架二CA2与太阳轮三S3为同一个构件，行星架三CA3与齿圈四R4为同一个构件，动力由 行星架一CA1经由行星架二CA2,最终通过齿圈三R3和行星架四CA4减速输出，从而实现 D2挡。
[0047] (3)结合制动器四B4和离合器二C2实现D3挡：
[0048] 离合器二C2结合，输入轴与行星架一CA1及齿圈二R2具有相同的转速，同时，太 阳轮一S1与太阳轮二S2也与输入轴保持相同的转速，意味着行星排一PGS1和行星排二 PGS2整体以输入轴的转速旋转。
[0049] 动力由行星架二CA2经太阳轮三S3输入，行星架三CA3与齿圈四R4具有共同转 速，通过制动太阳轮四S4实现齿圈三R3与行星架四CA4减速输出，实现D3挡。
[0050] (4)结合制动器四B4和离合器一C1实现D4挡：
[0051] 制动器四B4结合，太阳轮四S4转速为零，离合器一C1结合，输入轴与行星架三 CA3具有相同的转速，同时行星架三CA3与齿圈四R4是同一构件具有相同的转速，也就是 说，此挡位下，只有行星排四PGS4参与工作，齿圈四R4输入，行星架四CA4减速输出，形成 D4挡。
[0052] (5)结合离合器二C2和离合器一C1实现D5挡：
[0053] 离合器二C2和离合器一C1均结合，四个行星排均整体回转，组成各个行星排的构 件转速均为输入轴的转速，传动比为1。
[0054] (6)结合离合器一C1和制动器一B1实现D6挡：
[0055] 离合器一C1结合，动力由太阳轮一S1、太阳轮二S2输入，通过制动器一B1结合， 齿圈一R1转速为零，通过行星架二CA2减速输出，行星架三CA3从输入轴接受动力，同时也 通过太阳轮三S3从行星架二CA2接收动力，最终通过齿圈三R3和行星架四CA4输出动力， 最终实现增速输出，实现D6挡。
[0056] (7)结合离合器一C1和制动器二B2实现D7挡：
[0057] 结合制动器二B2后，行星架一CA1和齿圈二R2转速为零，与D6挡都是超速挡，其 区别在于行星架二CA2输出转速不同，在行星排三PGS3与行星排四PGS4的连接与动力输 入输出方式是相同的，只是传动比大小不同。
[0058] (8)结合制动器三B3,然后依次结合制动器二B2、制动器一B1、离合器一C1实现 R1、R2、R3 挡：
[0059] 结合制动器三B3,行星架三CA3,齿圈四R4转速为零，动力由太阳轮一S1、太阳轮 二S2输入，通过制动不同的操纵件实现三个具有相同阶比的倒挡。
[0060] 表1为行星变速器挡位和传动比，此表描述了实现各个挡位所需要结合的操纵 件，同时给出了挡位之间的阶比。
[0061] 表1 :实现各挡位的操纵件结合顺序及传动比
[0062]
【主权项】
1. 一种用于自动变速箱的七挡行星变速器，所述变速器包括行星排、传动构件、制动 器、离合器，以及设置在所述变速器两端分别与输入轴和输出轴连接的输入构件和输出构 件； 其特征在于：所述行星排由行星排一、行星排二、行星排三和行星排四组成；所述传动 构件由传动构件一、传动构件二、传动构件三、传动构件四和传动构件五组成；所述制动器 由制动器一、制动器二、制动器三和制动器四组成；所述离合器由离合器一和离合器二组 成； 所述行星排一分别与输入构件、传动构件一和传动构件二连接，所述行星排二分别与 输入构件、传动构件一和传动构件五连接，所述行星排三分别与传动构件五、传动构件三和 输出构件连接，所述行星排四分别与传动构件三、输出构件和传动构件四连接； 所述制动器一、制动器二、制动器三和制动器四分别制动所述传动构件二、传动构件一 传动构件三和传动构件四； 所述离合器一分别与输入构件和传动构件三连接，所述离合器二分别与输入构件和传 动构件一连接。
2. 如权利要求1所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述行星排 为由同轴设置可旋转的太阳轮、行星架和齿圈构成的单星简单行星排；所述行星排的k值 为 2. 3 ?3. 2〇
3. 如权利要求2所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述输入构 件分别与行星排一的太阳轮一、行星排二的太阳轮二、离合器一的内毂以及离合器二的内 毂连接。
4. 如权利要求3所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述输出构 件分别与行星排三的齿圈三以及行星排四的行星架四连接。
5. 如权利要求4所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述传动构 件一分别与行星排一的行星架一、行星排二的齿圈二以及离合器二的外毂连接。
6. 如权利要求5所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述传动构 件二分别与制动器一的内毂以及行星排一的齿圈一连接。
7. 如权利要求6所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述传动构 件三分别与行星排三的行星架三、行星排四的齿圈四、制动器三的内毂以及离合器一的外 毂连接。
8. 如权利要求7所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述传动构 件四分别与行星排四的太阳轮四以及制动器四的内毂连接。
9. 如权利要求8所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特征在于，所述传动构 件五分别与行星排二的行星架二以及行星排三的太阳轮三连接。
10. 如权利要求1?9中任一权利要求所述的用于自动变速箱的七挡行星变速器，其特 征在于，所述输入轴为液力变矩器的涡轮轴；所述输出轴通过分动器或差速器将动力传至 前、后桥或左、右驱动轮。
【专利摘要】本发明提供一种用于自动变速箱的七挡行星变速器，包括四个行星排、五个传动构件、四个制动器、两个离合器，以及输入构件和输出构件；行星排一分别与输入构件、传动构件一和传动构件二连接，行星排二分别与输入构件、传动构件一和传动构件五连接，行星排三分别与传动构件五、传动构件三和输出构件连接，行星排四分别与传动构件三、输出构件和传动构件四连接；制动器一至四分别制动传动构件二、一、三、四；离合器一分别与输入构件和传动构件三连接，离合器二分别与输入构件和传动构件一连接。和现有技术比，本发明提供的变速器，只需改变一个操纵件即可实现挡位间的切换，使换挡操纵系统简单可靠，并且减少了变速箱的尺寸及重量。
【IPC分类】F16H3-66
【公开号】CN104595436
【申请号】CN201510080742
【发明人】邢庆坤, 周广明, 李慎龙, 张鹤, 张静, 赵欣源, 尹华兵, 刘亚成, 唐沛
【申请人】中国北方车辆研究所
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月13日