风琴型电子自动换挡杆的处于弹出状态的换挡杆部分操纵到任何挡位(比如，N-挡位)的过程。
[0037]图8A到图8F示出将根据本发明的示例性风琴型电子自动换挡杆的位于任何换挡挡位位置(比如，N挡位)处的换挡杆部分操纵到P-挡位的过程。
[0038]图9A到图9B示出操纵如图7A到图7F和图8A到图8F中所示的换挡杆部分时换挡杆部分的轨迹。
[0039]图10为示出根据本发明的示例性切换锁定控制过程的流程图。
[0040]图11示出根据本发明的根据换挡过程的换挡杆部分的位置的变化。
[0041]图12是示出使用根据本发明的示例性风琴型电子自动换挡杆的示例性发动机关闭控制方法的流程图。
[0042]图13A到图13F示出使用根据本发明的示例性风琴型电子自动换挡杆的发动机关闭控制操纵状态。
【具体实施方式】
[0043]下面将详细说明本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明将与示例性实施方案相组合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0044]本发明涉及电子自动换挡杆，更具体地，涉及设置在自动换挡车辆中的电子自动换挡杆，电子自动换挡杆具有向前和向后可移动的自动换挡杆的换挡杆部分，并且使用旋转轴形成联接部分，使得换挡杆部分的角度通过换挡杆部分的操纵而改变，并且预先设定的换挡操纵根据通过换挡杆部分的操纵而改变的换挡杆的角度而执行。
[0045]因此，本发明的风琴型电子自动换挡杆应用到其上的车辆中的驾驶员操纵自动换挡杆时向前和向后推动或拉动换挡操纵部件，并且换挡杆部分的角度被改变以对应于驾驶员的手臂的角度，从而提供由于轻松以及执行换挡时操作感觉而便于驾驶员的优势。
[0046]图3示出根据本发明的各个实施方案的风琴型电子自动换挡杆应用到其上的驾驶员座椅。如所示出的，本发明提供用于控制设置在车辆中的电子自动变速器的风琴型电子自动换挡杆100，其不同于位于车辆中的控制台上的现有技术中的换挡杆。
[0047]风琴型电子自动换挡杆100具有如下构造，其中，换挡杆部分10通过操作臂20和旋转轴联接到控制台表面200，换挡杆部分10具有长方体形状或大体上具有长方体形状，长方体形状具有预先确定的厚度以及平坦的上表面和底表面(本发明不限于此)。
[0048]换挡杆部分10和操作臂20通过旋转轴可旋转地联接以便轴向可旋转，并且换挡杆部分10构造成具有附接(例如，通过磁力)在控制台表面200上的下部。因此，驾驶本发明的风琴型电子自动换挡杆100应用到其上的车辆的驾驶员向前推动换挡杆部分10或者向后拉动换挡杆部分10，从而导致输入换挡挡位。在这种情况下，换挡杆部分10已经通过驾驶员的操纵而被移动的位置和角度通过单独的构成元件被识别，使得执行对应的换挡。
[0049]具有前述构造的本发明应用到其上的车辆的内部设置有设置为邻近并且平行于或大体平行于车辆中的控制台表面200的自动换挡杆，并因此与具有现有技术中的自动换挡杆的车辆相比不需要用于容纳换挡杆的较大空间，从而提供能够增加车辆中的容纳空间并且确保驾驶员座椅的空间的效果。
[0050]图4是详细示出根据本发明的各个实施方案的风琴型电子自动换挡杆的立体图。如所示出的，本发明的风琴型电子自动换挡杆100包括换挡杆部分10，换挡杆部分10设置在车辆的控制台表面200上，以便平行于或大体上平行于控制台表面200，并且包括显示装置、操作臂20、步进电机单元30，显示装置用于显示信息，操作臂20具有通过旋转轴可旋转地联接到换挡杆部分10的一端以便固定并旋转换挡杆部分10，步进电机单元30通过旋转轴可旋转地联接到操作臂20的另一端以便使操作臂20固定在控制台表面200上，并且包括步进电机。在一些实施方案中，风琴型电子自动换挡杆100进一步包括位置识别单元40和换挡挡位控制单元，其中，位置识别单元40通过识别换挡杆部分10已被移动的位置而识别换挡挡位，换挡挡位控制单元连接到用于车辆的电子自动变速器的控制单元。
[0051]换挡杆部分10具有预先确定的形状，并且可以具有在其下部处具有预先确定的厚度和弯曲表面的六面体形状(本发明不限于此，并且换挡杆部分10可以形成为各种其他形状)，并且包括附接到换挡杆部分10的上表面的显示单元11。然而，换挡杆部分10的形状不限于长方体形状或大体上的长方体形状，并且可以形成有弯曲表面(如果需要的话)，以便提高驾驶员操纵的便利性，并且本发明不受换挡杆部分10的形状的限制。在本发明的一些实施方案中，换挡杆部分10需要沿着控制台表面200滑动，并因此弯曲表面形成在换挡杆部分10的下部处。
[0052]换挡杆部分10是由驾驶员直接操纵的构成元件，并且换挡杆部分10的位置通过驾驶员的操纵而向前和向后(基于驾驶员或驾驶方向的向前和向后方向)移动。换挡杆部分10构造成当关闭操纵时自动设置为平行于或大体上平行于车辆的控制台表面200并且接触车辆的控制台表面200，使得换挡杆部分10不占据车辆的内部空间。
[0053]换挡杆部分10的显示单元11可以包括任何公众已知的显示装置，(比如，IXD或AM0LED)，并且可以包括公众已知的触摸屏装置(如果需要的话)。显示单元11构造成结合控制换挡的换挡挡位控制单元而被操作，并且从换挡挡位控制单元接收车辆的换挡挡位信息并且显示换挡挡位信息。
[0054]换挡杆部分10通过操作臂20联接在控制台表面200上。在这种情况下，换挡杆部分10通过旋转轴可旋转地联接到操作臂20，并且操作臂20构造成通过联接到固定在控制台表面200上的步进电机单元30的电机旋转轴而是可旋转的。操作臂20可以联接到换挡杆部分10的上部(不限于上端)，并且例如，操作臂20可以联接到位于换挡杆部分10的中心部分之上的任何位置。
[0055]旋转轴和电机旋转轴可以设置在换挡杆部分10的水平方向上或大体水平方向上(在从换挡杆部分10的一端朝向另一端的方向上)，使得换挡杆部分10可以通过旋转轴和电机旋转轴向前和向后旋转。
[0056]同时,公众已知的磁铁嵌入在换挡杆部分10的下部中，使得换挡杆部分10通过磁力固定在控制台表面200上。在这种情况下，对应于磁铁的磁性材料(例如，可以通过磁力附接到磁铁的金属材料(比如，铁))可以嵌入在控制台中的位置处。
[0057]操作臂20是具有一端通过旋转轴可旋转地联接到换挡杆部分10的上部的构成元件，以便将换挡杆部分10的上部固定到控制台表面200。
[0058]在图4中所示的示例性实施方案中，成对的操作臂20分别通过旋转轴可旋转地联接到换挡杆部分10的侧表面，但是本发明不限于此，并且对于本领域技术人员明显的是，操作臂20可以形成为单一的构成元件，可以通过旋转轴联接在换挡杆部分10的上部上的任何位置(例如，底表面)处，或者可以形成为可以通过旋转轴可旋转地联接到换挡杆部分10的侧表面或底表面以便可旋转地固定换挡杆部分10的任何公众已知的形状。
[0059]操作臂20的一端通过旋转轴可旋转地联接到换挡杆部分10，并且操作臂20的另一端联接到步进电机单元30，从而将换挡杆部分10的上部固定在控制台表面200上，使得换挡杆部分10的上部向前和向后是可旋转的。
[0060]步进电机单元30包括通过脉冲电压以预先确定的角度旋转的公众已知的步进电机。步进电机是包括定子和构造成在定子内部旋转的转子的公众已知的装置。步进电机单元30通过容放步进电机的壳体固定在控制台表面200上，并且通过旋转轴可旋转地联接到操作臂20的另一端，以便将换挡操纵部件固定到控制台表面200。
[0061]步进电机单元30的旋转结合换挡挡位控制单