Amt变速器换挡控制方法、控制装置及amt变速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车领域，尤其涉及机械式自动变速器（AutomatedMechanical Transmission，简称：AMT)变速器换挡控制方法、控制装置及AMT变速器。
【背景技术】
[0002]AMT变速器换挡通常依据换挡规律执行。所谓换挡规律，是指挡间自动换挡时刻随 控制参数变化而变化的规律，它直接影响车辆的动力性、燃油经济性以及对环境的适应能 力，是AMT变速器控制系统的核心之一。通常，换挡规律为单值输出，即对于每一个输入，仅 存在唯一的输出状态（降挡、升挡、或保持原挡位）。
[0003] 现有的AMT变速器换挡方法中，当车辆的实际行驶条件与最优换挡规律的设定条 件存在较大差别时，换挡规律中给出的挡位并不是最优的。如图1所示，为车辆行驶阻力增 加时的车速-节气门开度曲线。假设车辆行驶阻力增加前为3挡（对应图1中的A点），当 车辆行驶阻力增加时，由于行驶阻力增加，驱动力将小于行驶阻力，车辆减速。驾驶员为提 高驱动力以保持车速不变，将节气门开度从a1增大至a2,使得工况点由A转移至B，越过 降挡曲线，车辆换入2挡B点。车辆换入2挡B点后，由于驱动力大于行驶阻力，车辆加速， 驾驶员为减小驱动力以保持车速不变，将节气门开度从a2减小至a1，使得工况点由B转 移至A，越过升挡曲线，车辆换入3挡A点。然后，由于驱动力小于行驶阻力，需要增大节气 门开度，使得工况点由A转移至B，越过降挡曲线，车辆换入2挡B点。如此，导致出现换挡 循环。
【发明内容】
[0004] 本发明提供AMT变速器换挡控制方法、控制装置及AMT变速器，以至少解决现有 技术中车辆行驶阻力增加时出现换挡循环的问题，能够实现车辆行驶阻力增加时的正确换 挡，提高了AMT变速器换挡的智能水平。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
[0006] 第一方面，提供一种AMT变速器换挡控制方法，所述方法包括：
[0007] 当车辆行驶阻力增加时，检测所述车辆的车速以及节气门开度；
[0008] 根据所述车速以及所述节气门开度，计算所述车辆的阻力系数；
[0009] 根据所述车辆的阻力系数、以及预设的阻力系数与换挡因子的映射关系，确定所 述车辆的换挡因子，其中，〇 <n< 1，n表不换挡因子；
[0010] 利用所述车辆的换挡因子对所述节气门开度进行修正，得到修正后的节气门开 度；
[0011] 根据所述车速与所述修正后的节气门开度确定是否将所述AMT变速器换挡。
[0012] 在第一方面第一种可能的实现方式中，结合第一方面，所述根据所述车速以及所 述节气门开度，计算所述车辆的阻力系数，包括：
[0013] 根据所述车速、所述节气门开度、以及预设的模糊控制规则，计算所述车辆的阻力 系数，其中，所述预设的模糊控制规则为车速、节气门开度以及阻力系数的映射规则。
[0014] 在第一方面第二种可能的实现方式中，结合第一方面第一种可能的实现方式，所 述预设的模糊控制规则包括：
[0015] 当所述车速为小，所述节气门开度为小时，所述阻力系数为中小；
[0016] 当所述车速为小，所述节气门开度为中小时，所述阻力系数为中；
[0017] 当所述车速为小，所述节气门开度为中时，所述阻力系数为中大；
[0018] 当所述车速为小，所述节气门开度为中大时，所述阻力系数为大；
[0019] 当所述车速为小，所述节气门开度为大时，所述阻力系数为大；
[0020] 当所述车速为中小，所述节气门开度为小时，所述阻力系数为中小；
[0021] 当所述车速为中小，所述节气门开度为中小时，所述阻力系数为中；
[0022] 当所述车速为中小，所述节气门开度为中时，所述阻力系数为中；
[0023] 当所述车速为中小，所述节气门开度为中大时，所述阻力系数为中大；
[0024] 当所述车速为中小，所述节气门开度为大时，所述阻力系数为大；
[0025] 当所述车速为中，所述节气门开度为小时，所述阻力系数为小；
[0026] 当所述车速为中，所述节气门开度为中小时，所述阻力系数为中小；
[0027] 当所述车速为中，所述节气门开度为中时，所述阻力系数为中；
[0028] 当所述车速为中，所述节气门开度为中大时，所述阻力系数为中大；
[0029] 当所述车速为中，所述节气门开度为大时，所述阻力系数为大；
[0030] 当所述车速为中大，所述节气门开度为小时，所述阻力系数为小；
[0031] 当所述车速为中大，所述节气门开度为中小时，所述阻力系数为中小；
[0032] 当所述车速为中大，所述节气门开度为中时，所述阻力系数为中；
[0033] 当所述车速为中大，所述节气门开度为中大时，所述阻力系数为中；
[0034] 当所述车速为中大，所述节气门开度为大时，所述阻力系数为中大；
[0035] 当所述车速为大，所述节气门开度为小时，所述阻力系数为小；
[0036] 当所述车速为大，所述节气门开度为中小时，所述阻力系数为小；
[0037] 当所述车速为大，所述节气门开度为中时，所述阻力系数为中小；
[0038] 当所述车速为大，所述节气门开度为中大时，所述阻力系数为中；
[0039] 当所述车速为大，所述节气门开度为大时，所述阻力系数为中大。
[0040] 在第一方面第三种可能的实现方式中，结合第一方面至第一方面第二种可能的实 现方式，所述预设的阻力系数与换挡因子的映射关系，包括：
【主权项】
1. 一种AMT变速器换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆行驶阻力增加时，检测所述车辆的车速以及节气门开度； 根据所述车速以及所述节气门开度，计算所述车辆的阻力系数； 根据所述车辆的阻力系数、以及预设的阻力系数与换挡因子的映射关系，确定所述车 辆的换挡因子，其中，O < η < 1，η表不换挡因子； 利用所述车辆的换挡因子对所述节气门开度进行修正，得到修正后的节气门开度； 根据所述车速与所述修正后的节气门开度确定是否将所述AMT变速器换挡。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速以及所述节气门开度， 计算所述车辆的阻力系数，包括： 根据所述车速、所述节气门开度、以及预设的模糊控制规则，计算所述车辆的阻力系 数，其中，所述预设的模糊控制规则为车速、节气门开度以及阻力系数的映射规则。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的模糊控制规则包括： 当所述车速为小，所述节气门开度为小时，所述阻力系数为中小； 当所述车速为小，所述节气门开度为中小时，所述阻力系数为中； 当所述车速为小，所述节气门开度为中时，所述阻力系数为中大； 当所述车速为小，