一种车用液压系统电磁阀的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车变速器技术领域，并且更具体地，涉及一种车用液压系统电磁阀的控制方法。
【背景技术】
[0002]机械式自动变速器(AMT: Automatic Manual Transmiss1n),通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶者不必手动换档。从结构上来看，机械式自动变速器(AMT)在传统的齿轮变速箱上增加了一套同步器和离合器执行机构，由此实现传统变速箱换挡离合的自动化。由于自动变速器带来了驾驶舒适、减少疲劳的优点，因此已成为现代轿车配置的发展方向。而AMT作为自动变速器的一种，由于其结构简单、产品继承性好、成本低、传动效率高等优势，有着广阔的发展空间。
[0003]AMT根据执行机构的不同可分为液压执行AMT、气压执行AMT、电机执行AMT，目前以液压执行AMT居多，即AMT换挡控制主要是靠液压系统来完成的。为了提高液压系统作为AMT执行机构的可靠性并且降低其成本，现有技术大多通过部署不同种类的控制阀、对阀体进行控制、优化执行油缸结构等途径。另一方面，主油路系统的压力控制对于自动变速器液压系统的的可靠性、节能特性等往往也具有决定性的影响。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供了从主油路控制的角度来优化机械式自动变速器液压系统的方案。
[0005]具体地，一种车用液压系统电磁阀的控制方法被提供，所述液压系统是车辆自动变速系统的执行机构并且包括用于控制主油路压力和流量的电磁阀，所述方法包括:接收来自所述自动变速系统的与换挡动作有关的指令；根据所述指令判断当前是否有换挡需求；以及在有换挡需求的情况下在所述电磁阀的主电流中加入颤振电流。
[0006]根据本发明的一些实施例，所述颤振电流的振幅和频率被设置为使电磁阀阀芯始终保持微颤状态。
[0007]根据本发明的一些实施例，所述颤振电流是具有特定振幅和频率的波动电流，其中根据所述主电流和油温来设置所述颤振电流的振幅和频率。
[0008]根据本发明的一些实施例，所述颤振电流的振幅包括主振幅和脉冲振幅两个部分，其中所述主振幅根据所述主电流的振幅以及油温确定，并且所述脉冲振幅被设置为在颤振电流开始作用时取最大值并且随颤振时间的积累而逐渐减小至O。
[0009]根据本发明的一些实施例，根据油温来设置所述颤振电流的频率，其中较低的油温对应较高的颤振电流频率。
[0010]根据本发明的一些实施例，在所述自动变速系统的同步器或离合器对所述电磁阀输出压力的稳定性要求超过预定水平的时候，始终在所述主电流中加入所述颤振电流。
[0011]根据本发明的一些实施例，所述方法还包括在所述换挡需求结束时从所述主电流中去除所述颤振电流。
[0012]根据本发明的一些实施例，所述与换挡动作有关的指令包括同步器换挡控制指令和离合器开合控制指令。
[0013]根据本发明的一些实施例，所述电磁阀为比例电磁阀。
[0014]本发明所提供的控制方法从主油路控制的角度优化了液压系统作为机械式自动变速系统执行机构的可靠性和稳定性。通过在液压系统主油路电磁阀的控制电流中引入电磁阀颤振控制，提高了液压系统对于车辆换挡需求的快速响应能力，同时在无换挡需求时关闭颤振控制，减少了因颤振带来的油路保压能力差的问题，使整个液压系统更节能。
【附图说明】
[0015]以下将结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步的详细描述。
[0016]图1示出了根据本发明的实施例能够在其中实现本发明所提供的控制方法的液压系统示例。
[0017]图2示出了根据本发明的实施例的控制方法的流程示意图。
[0018]图3示出了根据本发明的实施例的电磁阀控制电流的曲线。
【具体实施方式】
[0019]为使本发明的上述目的、特征和优点更加明显易懂，以下结合附图和具体实施例进一步详细描述本发明。需要说明的是，附图中的各结构只是示意性的而不是限定性的，以使本领域普通技术人员最佳地理解本发明的原理，其不一定按比例绘制。
[0020]图1示出了根据本发明的实施例能够在其中实现本发明所提供的控制方法的液压系统示例。如图1所示，该液压系统主要包括油泵1、储能器2、比例压力阀3.1-3.3、比例流量阀4、离合器执行油缸5、同步器执行油缸6、过滤器7、单向阀8、温度传感器9、压力传感器10以及位置传感器11。一般而言，根据本发明的实施所提供的方法适用于设置有电磁阀以控制其油路的流量和压力的车用液压系统。典型地，电磁阀可以具有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间一般设置有活塞机构，两面分别设置有电磁铁，通过改变电磁铁上的线圈电流而使阀体移动，从而开启或关闭不同的排油孔。在作为车辆自动变速系统的执行机构，液压系统所提供的液压油会进入不同的排油管，通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，进而带动与换挡变速相关的各种机械装置。
[0021]本领域的技术人员能够理解的是图1所示的液压系统仅是示意性的，控制电磁阀的设置可以根据需要采用任何已知或待开发的配置。
[0022]图2示出了根据本发明的实施例的控制方法的流程示意图。如图1所示，为了对液压系统主油路进行有效的控制，首先接收来自机械式自动变速系统AMT的与换挡动作有关的指令，例如来自AMT的同步器换挡控制指令和离合器开合控制指令。接着，根据该指令判断当前是否有换挡需求。进而，在有换挡需求的情况下在液压系统的电磁阀的主电流中加入颤振电流，所述颤振电流可以是具有特定振幅和频率的波动电流。该方法可以在AMT的控制单元(TCU)中或者在整车的电控单元(ECU)中实现。
[0023]在本发明的一个实施例中，变速器控制单元T⑶可以通过硬线接收主油路的压力信号，例如通过压力传感器10并且通过CAN接收同步器换挡控制指令和离合器开合控制指令。T⑶还可以被配置为分别通过开关信号和电流信号来控制油泵和各个控制电磁阀。
[0024]根据本发明的实施例，当有换挡需求时在电磁阀的控制电流，即主电流中引入了颤振电流，由此可以提高系统快速响应的能力。在电磁阀的主电流需求的基础上，加上一定频率与振幅的颤振电流可以消除电磁阀静态死区带来的滞