手动变速器挡位识别装置和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及车辆控制系统领域，并且更具体而言，涉及一种手动变速器挡位 识别装置，其构造为用于识别手动变速器的挡位，并且本实用新型还涉及一种包含上述手 动变速器挡位识别装置的车辆。
【背景技术】
[0002] 车辆常设有常规内燃机装置，并且设置有对应的变速器作为动力传递装置。变速 器通常构造为能够通过变速作用来实现动力的中断、放大和反向等，同时还可以调节变速 比，使得内燃机工作在经济油耗区域中。
[0003] 已知的是，车辆常采用例如具有换挡手柄的车辆操纵装置，使得驾驶员能够通过 设置在驾驶室中的换挡装置来手动地改变变速器的挡位，从而达到换挡的目的。此类变速 器在本文中又称为手动变速器。换挡装置常采用变速器拉索或拉线（transmission shift cable)来联接到变速器上，以便将驾驶员的换挡意图传递到变速器装置。由于上述构造通 常是纯机械结构的，故此类手动变速器典型地不具备挡位识别功能。然而，随着车辆越来越 多地采用自动控制系统和整车控制系统等电子装置，存在获取手动变速器当前挡位状态信 息的需求，以便能够实现车辆的一些自动控制功能。同样地，驾驶员也有可能希望准确地获 知手动变速器当前挡位状态信息。
[0004] 因此，所期望的是提供一种手动变速器挡位识别装置，其能够提供关于手动变速 器挡位状态的信息。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的一个目的在于提供一种手动变速器挡位识别装置，其能够解决上述 问题中的至少一个。本实用新型的另一个目的在于提供包含上述手动变速器挡位识别装置 的车辆。
[0006] 本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：
[0007] -种手动变速器挡位识别装置，其中，其包括：
[0008] 第一传感器，其联接到第一拉索上，并且构造为感测第一拉索的拉伸状态；
[0009] 第二传感器，其联接到第二拉索上，并且构造为感测第二拉索的拉伸状态；
[0010] 控制器，其构造为通过至少两根线束来分别联接到第一传感器和第二传感器上， 并且构造为能根据第一传感器和第二传感器的输出来判断手动变速器的挡位。
[0011] 上述手动变速器挡位识别装置，其中，第一拉索和第二拉索分别为联接在换挡装 置和变速器之间的选挡拉索和换挡拉索；并且第一传感器为选挡拉索位移传感器，第二传 感器为换挡拉索位移传感器。
[0012] 上述手动变速器挡位识别装置，其中，第一传感器和第二传感器构造为能够根据 各自的第一拉索和第二拉索的拉伸状态而分别输出至少三种不同的信号；并且控制器构造 为根据第一传感器和第二传感器所输出的至少三种不同的信号来判断手动变速器的挡位。
[0013] 上述手动变速器挡位识别装置，其中，第一传感器和第二传感器构造为至少根据 各自的第一拉索和第二拉索的拉伸状态分别输出下列信号：〇、1和-1。
[0014] 上述手动变速器挡位识别装置，其中，第一传感器和第二传感器所输出的信号0 对应于各自的拉索处于零位移状态，所输出的信号1对应于各自的拉索处于最大位移状 态，并且所输出的信号-1对应于各自的拉索处于最小位移状态。
[0015] 上述手动变速器挡位识别装置，其中，第一传感器和第二传感器为位移传感器。
[0016] -种车辆，其中，其包括上述手动变速器挡位识别装置。
[0017] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型的手动变速器挡位识别装置具有结构简 单、使用可靠，成本低廉等优点，并且能够应用在现有技术的车辆手动挡变速器上。
【附图说明】
[0018] 以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应 当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述 对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0019] 图1是本实用新型的手动变速器挡位识别装置的一个实施例的结构示意图。
[0020] 图2是本实用新型的手动变速器挡位识别装置的一个实施例的换挡手柄位置的 示意图。
【具体实施方式】
[0021] 以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领 会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范 围。
[0022] 首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对 于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位 置和不同的实用状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。
[0023] 此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或 在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征（或其等同物）之间继 续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本实用新型的其他实施例。
[0024] 应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。
[0025] 图1是本实用新型的手动变速器挡位识别装置的一个实施例的结构示意图。其 中，车辆的常规动力传递列包括变速器1和换挡器6 (也即换挡装置），并且在变速器1与换 挡器6之间设置有选挡拉索2 (又称为第一拉索）和换挡拉索3 (又称为第二拉索）来进行 联接。此外，选挡拉索位移传感器4 (又称为第一传感器）联接到选挡拉索2上，并且类似 地，换挡拉索位移传感器5(又称为第二传感器）联接到换挡拉索3上。如图所示，选挡拉 索位移传感器4和换挡拉索位移传感器5分别通过线束7来联接到控制单元8上。
[0026] 图2是本实用新型的手动变速器挡位识别装置的一个实施例的换挡手柄位置的 示意图。其中，换挡器6具有九个可能的换挡手柄位置A至I。换挡手柄（未示出）在初始 状态下置于空挡位置上，也即置于H位置上。在车辆运行