元而被控制，并且换挡挡位控制单元在初始启动发动机和关闭发动机时旋转步进电机单元30，以便控制换挡杆部分10的角度。换言之，当步进电机单元30由换挡挡位控制单元控制并且电流施加到步进电机单元30时，步进电机单元30旋转预先设定的旋转量，并且使与步进电机单元30的电机旋转轴连接的操作臂20旋转，从而控制换挡杆部分10的角度，并且下面将描述具体操作。
[0062]根据如上构造或类似构造的步进电机单元30，当驾驶员在停止步进电机的状态下移动换挡杆部分10时，步进电机的电机旋转轴通过操作臂20的旋转而旋转，并且电机旋转轴的旋转扭矩传递到连接在步进电机中的转子，使得转子旋转。通常，永久磁铁设置在转子中，并且转子旋转时经过通过定子的芯体形成的弯曲部分，并且在这时，随着永久磁铁和定子之间的距离被改变，扭矩也发生改变。通常地，该变化称作齿槽扭矩，并且本发明具有操纵换挡杆部分10时将该齿槽扭矩提供为适当感觉的构造。
[0063]在本发明的一个示例性实施方案中，构成步进电机单元30的定子的芯体的长度可以彼此不同。因此，当转子在定子内部旋转时，由于定子的长度的差别而可以将不同的齿槽扭矩提供为适当感觉。
[0064]换挡挡位控制单元识别通过操纵换挡杆部分10选择的换挡挡位，并且当结合车辆的电子自动变速器而被操作时将识别的换挡挡位信息传递到电子自动变速器，以便用于执行换挡。
[0065]换挡挡位控制单元结合步进电机单元30被操作时控制步进电机单元30的旋转，以便能够控制通过操作臂20与步进电机单元30连接的换挡杆部分10的位置。
[0066]换挡挡位控制单元结合位置识别单元40被操作，存储通过将由位置识别单元40识别的换挡杆部分10的每个位置匹配到每个换挡挡位而形成的位置识别信息，并且通过将由位置识别单元40识别的换挡杆部分10的位置匹配到已提前预先设定并且存储的位置识别信息而识别换挡挡位，从而识别由驾驶员操纵的换挡挡位。在这种情况下，换挡挡位控制单元可以包括换挡挡位信息(包括关于为车辆的换挡挡位的P-挡位、R-挡位、N-挡位、D-挡位和M挡位的信息)，并且通过将换挡挡位信息匹配到由位置识别单元40识别的换挡杆部分10的每个位置而预先设定位置识别信息，并且将换挡杆部分10的位置匹配到位置识别息。
[0067]换挡挡位控制单元结合换挡杆部分10被操作，以便将换挡挡位信息提供到设置在换挡杆部分10上的显示装置，使得显示换挡挡位信息。换言之，如上所述，当选择任何换挡挡位而作为换挡杆部分10的位置被识别时，换挡挡位控制单元将选择的换挡挡位信息传递到包括在换挡杆部分10中的显示单元11，从而将当前选择的换挡挡位信息提供给驾驶员。
[0068]同时，换挡挡位控制单元可以安装在设置有风琴型电子自动换挡杆100的车辆的控制台内部，但是本发明不限于此。另外，换挡挡位控制单元可以包括公众已知的电子控制单元(ECU)，并且可以应用设置为处理信息并且控制构成元件的其他的各种公众已知的装置。由于该构造是公众已知的，所以将省略其详细描述。
[0069]换挡挡位控制单元通过将预先设定的位置识别信息匹配到从使用前述构造的位置识别单元40输入的换挡杆部分10的位置而产生分配到当前选择的换挡挡位信息的换挡信息，并且将换挡信息传递到车辆的电子自动变速器的控制单元，从而执行到驾驶员选择的换挡挡位的换挡。
[0070]位置识别单元40是安装在车辆的控制台内部以便识别磁性单元12的位置的构成元件，其中，磁性单元12安装在换挡杆部分10的下部。位置识别单元40具有一个或多个公众已知的磁性传感器，检测磁性单元12的位置，并且将换挡杆部分10的位置信息传递到换挡挡位控制单元。
[0071]位置识别单元40可以具有对应于车辆的换挡挡位的数目的多个磁性传感器，并且磁性传感器沿着换挡杆部分10的下部的移动路线布置。然而，设置在位置识别单元40中的磁性传感器不限于此，并且磁性传感器可以具有能够检测在安装在换挡杆部分10的下部上的磁性单元12的移动路线内的磁性单元的位置的其他各种构造。
[0072]图5是示出具有如上构造或类似构造的本发明的风琴型电子自动换挡杆100的换挡杆部分10的初始弹出过程的一个示例性实施方案的流程图，并且图6 (包括图6A到图6F)示出对于通过步进电机单元30弹出的换挡杆部分10的每个情况的状态。
[0073]在本发明的各个实施方案中，换挡杆部分10构造成当驾驶员启动车辆的发动机(发动机0N)时而被弹出，使得驾驶员容易操纵换挡杆部分10。
[0074]为此，换挡挡位控制单元结合车辆的控制单元被操作时识别发动机ON状态，并且启动发动机时控制步进电机单元30以便使得换挡挡位控制单元可以被弹出。下文将描述该过程。
[0075]首先，在初始换挡等待状态下(在发动机被关闭的状态(下文，称作“发动机关闭状态”)下)，控制换挡杆部分10使其下弹并且将其设置为平行于或大体上平行于控制台表面200(S001)。在该步骤中，由于换挡杆部分10设置为并且定位为平行于或大体平行于控制台表面200，所以换挡杆处于换挡杆不占据车辆的内部空间的状态。因此，安装在换挡杆部分10的下端部分的磁性单元12位于发动机关闭识别位置处，并且因此，发动机关闭状态被位置识别单元40识别。
[0076]换挡挡位控制单元结合车辆的控制单元(例如，车体控制模块(BCM))被操作时连续确定车辆的发动机是否被打开(S002)。同时，换挡挡位控制单元从车辆的控制单元接收车辆驾驶信息并且确定车辆当前被驾驶还是处于停止状态(S003)。
[0077]在本发明的各个实施方案中，执行风琴型电子自动换挡杆100的输入操纵以在发动机被打开的情况下出于初始输入操纵的目的使换挡杆部分10被弹出，并且同时车辆被停止。因此，如上所述，换挡挡位控制单元监视来自车辆的控制单元的车辆发动机启动输入和车辆驾驶信息，并且连续识别车辆的发动机被启动的状态，并且车辆处于驾驶状态。
[0078]在步骤S002和步骤S003中，如果确定车辆的发动机当前未打开或这车辆未处于停止状态，则换挡挡位控制单元控制步进电机单元30，使得保持步进电机单元30的当前状态(S004)。在该步骤中，在车辆的发动机处于关闭状态的情况下，保持换挡杆部分10的状态(即是说，换挡杆部分10下弹并且位于控制台表面200上的状态)，以便不允许换挡杆部分10弹出。另外，当确定车辆未处于停止状态而是处于驾驶状态时，控制换挡杆部分10使得保持换挡杆部分10的当前状态。
[0079]相反，在步骤S002和步骤S003中，如果确定车辆的发动机当前打开或者车辆处于停止状态，则换挡挡位控制单元确定该状态作为车辆的初始输入等待步骤，操作步进电机并且控制换挡杆部分10使得换挡杆部分10被移动到分配到预先设定的P-挡位的位置(S005)。即是说，当驾驶员启动车辆的发动机时，换挡挡位控制单元控制步进电机单元30使得位于步进电机单元30内部的转子旋转，并且连接到转子的操作臂20旋转。因此，可旋转地联接到操作臂20的一端的换挡杆部分10的上端部分在操作臂20旋转的方向上通过操作臂20的旋转弹出。在这种情况下，安装在换挡杆部分10的下端部分处的磁性单元12通过安装在车辆的控制台中的磁性材料的磁性固定，以便横向可移动。
[0080]之后，换挡挡位控制单元通过位置识别单元40接收关于换挡杆部分10的位置的信息，并且确定换挡杆部分10位于P-挡位(S006)。
[0081]在步骤S006中，当换挡杆部分10位于P-挡位处时，换挡挡位控制单元通常接收换挡操纵，并且控制到对应的换挡挡位的换挡(S007)。
[0082]然而，在步骤S007中，当确定换挡杆部分10不位于P-挡位时，换挡挡位控制单元控制步进电机单元30使得换挡杆部分10位于初始位置处，即是说，处于换挡杆部分10位于控制台表面200上的状态(在步骤SOOl中的状态)，产生并输出警告消息，