态意味着换挡杆部分10位于任何换挡挡位的状态)下，当驾驶员将换挡杆部分10操纵到发动机关闭-挡位(S201)时，换挡挡位控制单元确认紧接着执行到发动机关闭-挡位的换挡之前换挡杆部分10位于的换挡挡位的位置(下文中，称为“以前的挡位”)(S202)。
[0110]如上所述，发动机关闭-挡位是分配到换挡杆部分10设置为邻近并且平行于或者大体平行于车辆中的控制台表面200的位置的换挡挡位，并且出于到发动机关闭-挡位的换挡的目的，驾驶员可以通过向下按压换挡杆部分10关闭发动机。然而，在驾驶员不打算操纵换挡杆部分10的情况下，即是说，例如，在由于车辆碰撞或驾驶员的不正确操纵而移动换挡杆部分10的情况下，由于这些情况导致二次事故，所以，本发明的换挡挡位控制单元确认以前的挡位的位置，并且执行如下两个确认步骤。
[0111]首先，在步骤S202中，在以前的挡位的位置是停止挡位(例如，P-挡位或N-挡位)的情况下，换挡挡位控制单元在等待预先确定的等待时间之后关闭发动机(S203)。在本发明的各个实施方案中，预订等待时间可以是三秒或更多。
[0112]等待时间设置为识别驾驶员的不正确操纵，或者设置为用于驾驶员管理车辆。在驾驶员的不正确操纵被识别或者不必须在等待时间内重启发动机的情况下，通过再次操纵换挡挡位控制单元，车辆的发动机不被关闭并且保持被操作。
[0113]因此，换挡杆部分10的操纵通过驾驶员在等待时间内执行(S204)，换挡挡位控制单元控制步进电机单元30，即是说，换挡挡位控制单元旋转步进电机单元30的电机以便使转子的位置返回到以前的挡位的位置，使得将换挡挡位设定到以前的挡位。
[0114]相反，在步骤S202中，在以前的挡位的位置是驾驶挡位(例如，R-挡位、D-挡位或者其他设定的特殊挡位(例如，运动模式))的情况下，换挡挡位控制单元接收车辆信息的同时结合车辆的ACU被操作，以便确定当前状态是否是车辆碰撞状态(S206)。
[0115]在这种情况下，换挡挡位控制单元可以通过根据A⑶确定安全气囊是否被操作来确定是否发生车辆碰撞。在步骤S206中，在确定安全气囊已经被操作的情况下，由于该状态可以被看作发生车辆碰撞的状态，所以，换挡挡位控制单元控制车辆的发动机，使得发动机立即被关闭(S207)。
[0116]然而，在步骤S206中，在确定安全气囊未被操作的情况下，换挡挡位控制单元确定通过换挡杆部分10的不正确操纵执行到发动机关闭-挡位的换挡，并且控制步进电机单元30，即是说，旋转步进电机单元30的电机以便使转子的位置返回到以前的挡位的位置，使得换挡挡位设定到以前的挡位(S208)。
[0117]为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”或“下”、“向前”或“向后”等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
[0118]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非旨在为穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择并进行描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及各种不同选择和改变。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式加以限定。
【主权项】
1.一种风琴型电子自动换挡杆，包括: 换挡杆部分，所述换挡杆部分具有下端，在下端处安装包括磁铁的磁性单元； 步进电机单元，所述步进电机单元固定在车辆的控制台表面上，并且包括步进电机； 操作臂，所述操作臂具有通过旋转轴能够旋转地连接到所述换挡杆部分的上端的一端和连接到所述步进电机的电机旋转轴的另一端，并且将所述换挡杆部分能够旋转地固定在所述控制台表面上； 位置识别单元，所述位置识别单元包括一个或多个磁性传感器以便识别所述磁性单元的位置并且输出关于所识别的位置的信息；以及 换挡挡位控制单元，所述换挡挡位控制单元控制所述步进电机单元的旋转，预先设定通过提前将所述电子自动换挡杆的换挡挡位信息匹配到所述位置识别单元的每个位置而产生的位置识别信息，将所识别的和从所述位置识别单元接收的位置信息与所述位置识别信息比较，并且输出换挡信息， 其中，所述换挡挡位控制单元结合所述车辆的控制单元被操作时接收所述车辆是否处于停止状态和发动机是否被启动，并且旋转所述步进电机单元以便控制所述换挡杆部分，使得当在所述车辆处于所述停止状态的状态下打开所述发动机时所述换挡杆部分被弹出。
2.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述换挡挡位控制单元操作所述步进电机单元以便当所述车辆的发动机被关闭时下弹所述换挡杆部分。
3.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述换挡挡位信息包括关于P-挡位、N-挡位、D-挡位和发动机关闭-挡位的信息，并且所述换挡挡位控制单元通过将所述P-挡位、所述N-挡位、所述D-挡位和所述发动机关闭-挡位从最靠近所述步进电机的位置顺序匹配到距离所述步进电机最远的位置而预先设定所述位置识别单元中的位置识别息。
4.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述换挡挡位控制单元从所述车辆的控制单元接收制动器踏板输入，并且当在初始操作时不存在所述制动器踏板输入时，增加施加到所述步进电机单元的电流。
5.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述换挡挡位控制单元从所述车辆的控制单元接收制动器踏板输入，并且当在初始操作时存在所述制动器踏板输入时，减少施加到所述步进电机单元的电流。
6.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述换挡挡位控制单元控制所述步进电机单元，使得当在初始操作时不存在制动器踏板输入的状态下移动所述换挡杆部分时，所述换挡杆部分返回到初始位置。
7.根据权利要求3所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，当所述发动机关闭-挡位被识别时，所述换挡挡位控制单元结合所述车辆的控制单元被操作时关闭所述车辆的发动机，并且在等待预先确定的等待时间之后关闭所述发动机。
8.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述换挡杆部分进一步包括显示单元，并且所述显示单元从所述换挡挡位控制单元接收所述换挡信息并且显示所述换挡信息。
9.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，进一步包括: 磁性材料，所述磁性材料安装在在所述磁性单元的移动范围内的所述车辆的控制台表面中， 其中，所述换挡杆部分的下部通过磁力与所述控制台表面紧密接触。
10.根据权利要求3所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述步进电机单元的步进电机的定子线圈的芯体之间的间隔等于分配到关于所述位置识别单元的所述换挡挡位控制单元的换挡挡位之间的间隔。
11.根据权利要求1所述的风琴型电子自动换挡杆，其中，所述步进电机单元的步进电机的定子线圈的芯体形成为具有不同长度。
【专利摘要】一种风琴型电子自动换挡杆，可以包括换挡杆部分、步进电机单元、操作臂、位置识别单元和换挡挡位控制单元。换挡杆部分可以具有下端，在下端处安装磁性单元。步进电机单元可以固定在车辆的控制台表面上，并且包括步进电机。操作臂可以可旋转地连接到换挡杆部分和步进电机。位置识别单元可以识别磁性单元的位置并且输出所识别的位置的信息。换挡挡位控制单元可以控制步进电机单元，预先设定位置识别信息，比较位置信息并且输出换挡信息。
【IPC分类】F16H63-42, F16H59-12
【公开号】CN104653762
【申请号】CN201410641463
【发明人】金恩植, 李正燮
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年11月13日
【公告号】DE102014115818A1, US20150135877