槽，从而使被动活轮的旋转速度与被动轴轮的旋转速度达到一样，实现离合中的闭合作用；在被动轴轮与被动活轮闭合过程中，即在被动轴轮的旋转速度逐渐接近被动活轮的旋转速度过程中，被动轴轮因速度改变与被动轴旋转速度不一样而将作用力传递到被动轴轮左侧的左弹簧和被动轴轮右侧的右弹簧，使被动轴轮的旋转速度逐渐接近被动轴的旋转速度，在被动活轮的旋转速度与被动轴轮的旋转速度达到一样后，被动轴轮克服被动轴轮左侧的左弹簧的作用力和被动轴轮右侧的右弹簧的作用力的合力，使被动轴轮左侧的左副轮左侧面贴靠在被动轴轮左侧的左缓冲轮右侧面上，从而使被动轴轮与被动轴位置相对固定，进而实现被动轴轮与被动轴同角速度旋转，或使被动轴轮右侧的右副轮右侧面贴靠在被动轴轮右侧的右缓冲轮左侧面上，从而使被动轴轮与被动轴位置相对固定，进而实现被动轴轮与被动轴同角速度旋转，由此完成离合过程中的闭合同步全过程，因为被动轴轮快速旋转，所以受被动轴轮径向的外磁力作用的小磁块的磁场还未完全消失时，即又接受因快速旋转带来的被动轴轮径向的外磁力作用，因此，小磁块始终处于被动轴轮径向的外磁力作用，即小滚轮始终卡在被动活轮内柱面凹槽内使被动活轮与被动轴轮同角速度旋转；在去除被动轴轮径向的外磁力后，小磁块受小弹簧的作用力，使小磁块回复到原来的小弹簧不被拉伸的状态，从而使小滚轮离开被动活轮内柱面凹槽而回缩到被动轴轮的外圆表面以内，进而使被动活轮与被动轴轮只由两组轴承连接而各自旋转，完成离合过程中的分离过程。
[0012]9、螺杆弹簧同步器:被动轴轮左侧面固定安装有左副轮，左副轮的直径比被动轴轮的直径小，左副轮的中心孔直径比被动轴外螺纹的外径大，左副轮的左侧有左缓冲轮，左缓冲轮的左侧面固定安装有左挡轮，左缓冲轮的直径比左挡轮的直径小，左缓冲轮的中心孔直径比被动轴外螺纹的外径大，左副轮与左缓冲轮之间有一个左弹簧，左弹簧的弹簧圈内径比左副轮的外径大，左弹簧的弹簧圈内径比左缓冲轮的外径大，左弹簧的左端固定安装在左挡轮的右侧面上，左弹簧的右端固定安装在被动轴轮的左侧面上，左缓冲轮与左副轮相隔距离为L左，左挡轮固定安装在被动轴上；被动轴轮右侧面固定安装有右副轮，右副轮的直径比被动轴轮的直径小，右副轮的中心孔直径比被动轴外螺纹的外径大，右副轮的右侧有右缓冲轮，右缓冲轮的右侧面固定安装有右挡轮，右缓冲轮的直径比右挡轮的直径小，右缓冲轮的中心孔直径比被动轴外螺纹的外径大，右副轮与右缓冲轮之间有一个右弹簧，右弹簧的弹簧圈内径比右副轮的外径大，右弹簧的弹簧圈内径比右缓冲轮的外径大，右弹簧的右端固定安装在右挡轮的左侧面上，右弹簧的左端固定安装在被动轴轮的右侧面上，右缓冲轮与右副轮相隔距离为L右，右挡轮固定安装在被动轴上。
[0013]10、左弹簧与右弹簧的弹簧钢筋螺旋方向一致，被动轴轮产生旋转时，可以在被动轴的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动，因为被动轴轮左侧的左弹簧左端固定安装在左挡轮的右侧面，被动轴轮左侧的左弹簧右端固定安装在被动轴轮的左侧面，左挡轮固定安装在被动轴上，相对被动轴为静止不旋转，因为被动轴轮右侧的右弹簧右端固定安装在右挡轮的左侧面，被动轴轮右侧的右弹簧左端固定安装在被动轴轮的右侧面，右挡轮固定安装在被动轴上，相对被动轴为静止不旋转，而被动轴轮可以在被动轴的螺纹上旋转，所以，被动轴轮在被动轴的螺纹上旋转带动左弹簧的右端绕被动轴向左弹簧旋紧方向旋转，并产生弹簧反抗旋绕被动轴旋转的弹簧作用力，被动轴轮在被动轴的螺纹上旋转也带动被动轴轮右侧右弹簧的左端绕被动轴向右弹簧旋松方向旋转，并产生弹簧反抗旋绕被动轴旋松的弹簧作用力，被动轴轮在被动轴的螺纹上正向旋转向左移动或反向旋转向右移动需要同时克服被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力；当被动轴轮正向旋转向左移动时，被动轴轮旋转到越靠近左侧的左缓冲轮，被动轴轮受到被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力越大，当被动轴轮受外力作用正向旋转向左移动到左副轮的左侧面贴靠在左缓冲轮的右侧面时，被动轴轮受到被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力最大，此时，被动轴轮因受到左挡轮的阻挡而使被动轴轮与被动轴同速度同方向旋转，即此时被动轴轮受到的外力作用完全传递给了被动轴，此时主动轮的旋转与被动轴的旋转实现同步，而被动轴轮左侧的左弹簧的弹簧作用力和右侧的右弹簧的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量；当被动轴轮反向旋转向右移动时，被动轴轮旋转到越靠近右侧的右缓冲轮，被动轴轮受到被动轴轮右侧的右弹簧的弹簧作用力和左侧的左弹簧的弹簧作用力的合力越大，当被动轴轮受外力作用反向旋转向右移动到右副轮的右侧面贴靠在右缓冲轮的左侧面时，被动轴轮受到被动轴轮右侧的右弹簧的弹簧作用力和左侧的左弹簧的弹簧作用力的合力最大，此时，被动轴轮因受到右挡轮的阻挡而使被动轴轮与被动轴同速度同方向旋转，即此时被动轴轮受到的外力作用完全传递给了被动轴，此时主动轮的旋转与被动轴的旋转实现同步，而被动轴轮右侧的右弹簧的弹簧作用力和左侧的左弹簧的弹簧作用力的合力成了内力而并不消耗能量。
[0014]本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明的控制系统主要由机械作用和触断开关控制，减少了程序控制，加大了系统的可靠性。
[0015]2、本发明的控制与离合切换不与主动轴、被动轴的旋转相接触，减小了能耗的损失，也延长了相关齿轮的使用寿命。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例的剖面结构示意图；
图2是图1所示实施例的P放大示意图；
图3是图2所示实施例的Q放大示意图；
图4是图3所示实施例的A-A剖面示意图；
图5是图3所示实施例与离合器的结合示意图；
图6是图5所示实施例的R放大示意图；
图7是图6所示实施例中S放大示意图；
图8是图2所示实施例的B-B剖面示意图；
图9是2所示实施例的触断开关示意图。
[0017]图1-9中:1、半圆桶磁瓦 2、齿条 3、移动滚轮横杆 4、电机 5、固定滚轮竖杆 6、电机齿轮 7、磁瓦移动锥齿轮 8、磁瓦移动齿轮杆 9、控制器 10、移动滚轮下锥齿轮 11、移动滚轮中直齿轮 12、移动滚轮竖杆 13、移动滚轮上直齿轮 14、固定滚轮中上横杆 15、固定滚轮直齿轮 16、固定滚轮下横杆 17、永磁块 18、电磁线圈 19、固定滚轮中下横杆 20、半球头 21、齿条板 22、固定滚轮上横杆 23、电机转轴 24、触断开关信号线 25、电磁线圈电源线 26、电机电源线 27、总电源线 28、电磁线圈开关线 29、电磁线圈回位弹簧 30、磁吸板 31、磁吸板支杆 32、电磁线圈接触开关 33、旋转杆回位弹簧34、电磁线圈接触开关电源线 35、旋转杆 36、旋转杆支承柱 37、旋转杆支承旋转轴 38、半球头支杆旋转轴 39、半球头支杆 40、半球头支杆穿插孔 41、电磁线圈接线盒；
49、螺杆 50、滑杆控制器 51、被动轴 52、左挡轮 53、左缓冲轮 54、左弹簧 55、左副轮 56、被动轴轮 57、右副轮 58、右弹簧 59、右缓冲轮60、右挡轮 61、被动活轮 62、小磁块 63、小弹簧 64、被动轴轮侧壁 65、小滚轮支承杆 66、小滚轮 67、小滚轮转轴 68、被动活轮内柱面凹槽 69、被动活轮外轮齿 70、背滚轮轴 71、背滚轮 72、上滚轮 73、磁瓦移动锥齿轮外轮齿 74、磁瓦移动齿轮杆直条齿 75、导电块 76、弹簧片 77、导电柱 。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]在图1一9所示的实施例中:磁控滑杆变速控制器，当变速器挂档启动时，控制器9输出信号给电机4，电机4启动旋转带动移动滚轮上直齿轮13及移动滚轮竖杆12和移动滚轮中直齿轮11、移动滚轮下锥齿轮10—同旋转，移动滚轮中直齿轮11的旋转在啮合的齿条板21齿条2上向左移动或向右移动，并带动固定滚轮竖杆5上的固定滚轮直齿轮15和上滚轮72、背滚轮71在齿条板21的正面、上面、背面滚动，使整个滑杆控制器50及半圆桶磁瓦I 一起向左或向右移动，在移动滚轮竖杆12移动至碰触到齿条板21上的半球头20时，移动滚轮竖杆12挤压半球头20并克服旋转杆回位弹簧33的弹簧力作用使半球头20向齿条板21背面方向移动，从而接通电磁线圈18电源使电磁线圈18通电产生磁场，电磁线圈18产生的磁场被永磁块17吸住电磁线圈18，移动滚轮竖杆12