步器II 9处于向左滑动结合状态时，齿轮III15与输出轴7结合。增加惰轮14，齿轮III15可以使得变速箱在六挡基础之上增加一个倒挡挡位。
[0067]图9为本发明实施例2的倒挡下动力传递路线，当变速箱为倒挡时，同步器I 4向右滑动结合，同步器III 12处于中间位置，同步器II 9向左滑动结合。动力源输出的动力通过输入轴I输入，经过同步器I 4，双联齿轮B左齿5，惰轮14，齿轮III 15，同步器II 9，通过输出轴7输出。
[0068]图10为本发明实施例3的主体结构，本发明实施例3是在实施例1的基础之上增加齿轮IV 16，离合器压盘17，离合器摩擦片18，齿轮V 19。齿轮IV 16空套在输入轴I上，离合器压盘17与齿轮IV 16连接，离合器摩擦片18与输入轴I连接。齿轮V 19连接在输出轴7上，齿轮IV 16与齿轮V 19啮合。增加的齿轮IV 16，离合器压盘17，离合器摩擦片18，齿轮V 19可以使得变速箱在换挡过程中不会发生动力中断现象，同时可以使得变速箱在六个挡位基础之上增加一个高挡挡位即7挡。
[0069]图11为实施例3的7挡的动力传递路线，当变速箱7挡工作时，同步器I 4，同步器III 12，同步器II 9处于中间位置状态，离合器压盘17与离合器摩擦片18结合，动力源输出的动力通过输入轴1，离合器摩擦片18，离合器压盘17，齿轮IV 16，齿轮V 19，传递到输出轴7。
[0070]下面介绍一下本发明实施例3的换挡过程:
[0071]当需要从I挡升入2挡时，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐结合，动力源输出的一部分动力通过第I挡传递到输出轴7上，另一部分动力通过第7挡传递到输出轴7，随着离合器压盘17与离合器摩擦片18结合程度加大，动力源输出的动力全部由第7挡传递，通过第I挡传递的动力减小到零，此后同步器I 4向左滑动结合，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐脱开，动力源输出动力由2挡传递。
[0072]当需要从2挡升入3挡时，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐结合，动力源输出的一部分动力通过第2挡传递到输出轴7上，另一部分动力通过第7挡传递到输出轴7，随着离合器压盘17与离合器摩擦片18结合程度加大，动力源输出的动力全部由第7挡传递，通过第2挡传递的动力减小到零，此后同步器I 4，同步器III12同时滑向中间位置状态，然后同步器I 4向右滑动结合，同步器III12向右滑动结合，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐脱开，动力源输出动力由3挡传递。
[0073]当需要从3挡升入4挡时，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐结合，动力源输出的一部分动力通过第3挡传递到输出轴7上，另一部分动力通过第7挡传递到输出轴7，随着离合器压盘17与离合器摩擦片18结合程度加大，动力源输出的动力全部由第7挡传递，通过第3挡传递的动力减小到零，此后同步器III12滑向中间位置，同步器II 9向右滑动结合，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐脱开，动力源输出动力由4挡传递。
[0074]当需要从4挡升入5挡时，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐结合，动力源输出的一部分动力通过4挡齿轮传递到输出轴7上，另一部分动力通过第7挡传递到输出轴7，随着离合器压盘17与离合器摩擦片18结合程度加大，动力源输出的动力全部由第7挡传递，通过第4挡传递的动力减小到零，此后同步器I 4和同步器II 9滑向中间位置，然后同步器I 4向左滑动结合，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐脱开，动力源输出动力由5挡传递。
[0075]当需要从5挡升入6挡时，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐结合，动力源输出的一部分动力通过5挡齿轮传递到输出轴7上，另一部分动力通过第7挡传递到输出轴7，随着离合器压盘17与离合器摩擦片18结合程度加大，动力源输出的动力全部由第7挡传递，通过第5挡传递的动力减小到零，此后同步器III12滑向中间位置，同步器II 9向右滑动结合，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐脱开，动力源输出动力由6挡传递。
[0076]当需要从6挡升入7挡时，离合器压盘17与离合器摩擦片18逐渐结合，动力源输出的一部分动力通过6挡齿轮传递到输出轴7上，另一部分动力通过第7挡传递到输出轴7，随着离合器压盘17与离合器摩擦片18结合程度加大，动力源输出的动力全部由第7挡传递，通过第6挡传递的动力减小到零，此后同步器I 4，同步器II 9滑向中间位置，离合器压盘17与离合器摩擦片18完全结合，动力源输出动力由7挡传递。
[0077]上述换挡过程中始终有动力通过输出轴7输出，换挡过程中没有动力中断。
[0078]图12为本发明实施例4结构，实施例4在实施例3基础之上增加同步器IV 20和电动机输入轴21，同步器IV 20与电动机输入轴21通过滑动花键连接。同步器IV 20也有三个位置状态即中间位置状态，向左滑动结合状态，向右滑动结合状态。同步器IV 20处于中间位置状态时，电动机输入轴21与输出轴7和齿轮I 8不连接。同步器IV 20处于向左滑动结合状态时，电动机输入轴21与齿轮I 8结合，同步器IV 20处于向右结合状态时，电动机输入轴21与输出轴7结合。输入轴I与一台发动机连接，增加的电动机输入轴21与一台电动机连接，可以实现车辆纯电动机驱动和发动机与电动机混合驱动，同时可以保证变速箱在混合驱动模式下换挡过程中不会发生动力中断。
[0079]混合驱动模式下，实施例4可以为发动机提供六个挡位，即实施例1已经描述过的I挡、2挡、3挡、4挡、5挡和6挡。
[0080]纯电机驱动模式下实施例4可以为电动机提供三个挡位即电动机I挡、电动机II挡、电动机III挡。
[0081]图13为本发明实施例4电动机I挡动力传递路线，当电动机I挡工作时，同步器IV 20处于向左滑动结合状态，同步器III 12处于向左滑动结合状态，同步器I 4与同步器II 9处于中间位置状态，电动机输出的动力通过电动机输入轴21输入，经过同步器IV 20，齿轮I 8，双联齿轮B右齿6，双联齿轮B左齿5，双联齿轮C右齿10，双联齿轮C左齿11，双联齿轮A右齿3，双联齿轮A左齿，齿轮II 13，同步器III 12，传递到输出轴7。
[0082]图14为本发明实施例4电动机II挡动力传递路线，当电动机II挡工作时，同步器IV 20处于向右滑动结合状态，同步器I 4，同步器II 9与同步器III12处于中间位置状态，电动机输出动力通过电动机输入轴21输入，经过同步器IV 20传递到输出轴7。
[0083]图15为本发明实施例4电动机III挡动力传递路线，当电动机III挡工作时，同步器IV 20处于向左滑动结合状态，同步器III 12处于向右滑动结合状态，同步器I 4与同步器II 9处于中间位置状态，电动机输出的动力通过电动机输入轴21输入，经过同步器IV 20，齿轮I 8，双联齿轮B右齿6，双联齿轮B左齿5，双联齿轮C右齿10，同步器III12，传递到输出轴7。
[0084]下面描述一下混合驱动模式下的发动机的换挡过程:
[0085]当需要发动机从I挡升入2挡时，同步器IV 20从当前任何状态向右滑动结合，电动机输出动力通过电动机输入轴21，同步器IV 20传递到输出轴7上，然后发动机停止输出动力，同步器I 4向左滑动结合，发动机重新输出动力。
[0086]当需要发动机从2挡升入3挡时，同步器IV 20从当前任何状态向右滑动结合，电动机输出动力通过电动机输入轴21，同步器IV 20传递到输出轴7上，然后发动机停止