后去驱动轴管，使得控制滑套时更为方便；减振效果好。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例一的结构示意图。
[0017]图2为第一轴管、滑套和第二轴管的放大示意图。
[0018]图3为滑套的立体结构示意图。
[0019]图4为第一驱动块的示意图。
[0020]图5为本发明实施例二中的行星齿轮和半轴齿轮啮合在一起时的示意图。
[0021]图6为图5的A处的局部放大示意图。
[0022]图7为图5的B处的局部放大示意图。
[0023]图8为减振结构的剖视示意图。
[0024]图中:行星轮架1、从动齿轮12、外架2、第一流道21、第二流道22、第一环形槽23、第二环形槽24、定摩擦片3、动摩擦片4、减震结构5、安装板51、蝶形弹簧52、芯套53、芯套部连接环531、调节螺母54、锁紧螺母55、调节螺杆56、橡胶衬套57、橡胶圈58、锥台形沉孔581、质量圈59、质量圈部连接环591、行星齿轮6、齿顶61、行星轮轴62、半轴齿轮7、第一半轴齿轮7-1、第二半轴齿轮7-2、轴颈71、内花键72、第一轴管73、进油孔731、第一驱动块734、连接段7341、驱动段7342、第一扇形齿轮735、第二扇形齿轮736、第一中间轴737、第三扇形齿轮738、第四扇形齿轮739、液压缸75、第一单向阀76、第二轴管77、限流孔771、出油孔772、连接孔773、第二驱动块774、第五扇形齿轮775、第六扇形齿轮776、第二中间轴777、第七扇形齿轮778、第八扇形齿轮779、推塞78、加油机构8、出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、滑套9、齿形环槽91、长条槽92、第二单向阀93、密封头伸出行星齿轮的齿顶的距离L1、行星齿轮与半轴齿轮之间的齿顶隙L2、两个半轴齿轮和行星齿轮所围成的区域S1、密封腔S2。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0026]实施例一，参见图1，一种设有减振结构的液压驱动直接摩擦锁止差速器，包括外架2、行星轮架1、第一轴管73、第二轴管77和滑套9。
[0027]外架2设有第一流道21、第二流道22、第一环形槽23和第二环形槽24。
[0028]行星轮架I为壳体结构。行星轮架I的外部连接有从动齿轮12。从动齿轮12为齿圈。行星轮架I的左右两端各转动连接有一个半轴齿轮7。半轴齿轮7设有轴颈71。轴颈71外周面设有若干个沿轴颈周向分布的减震结构5。减震结构5包括安装板51和质量圈59。安装板51和质量圈59沿轴颈71的径向分布。半轴齿轮7通过轴颈71转动连接于行星轮架I。轴颈71为管状结构。轴颈71还转动连接于外架2。轴颈71内设有内花键72。行星轮架I还转动连接有两根行星轮轴62。行星轮轴62连接有行星齿轮6。行星齿轮6都同时同两个半轴齿轮7啮合在一起。行星轮架I和半轴齿轮7围成密封腔S2。密封腔S2内填充有惰性气体。密封腔S2内的气压大于一个标准大气压。密封腔S2还填充有润滑油。两个半轴齿轮7为第一半轴齿轮7-1和第二半轴齿轮7-2。第一半轴齿轮7-1还固接有定摩擦片3。定摩擦片3位于两个半轴齿轮和行星齿轮所围成的区域SI内。定摩擦片3为圆形结构。
[0029]第一环形槽23和第二环形槽24位于第二半轴齿轮7_2同外架2的连接处。第一环形槽23和第二环形槽24都沿第二半轴齿轮7-2的周向延伸。第二半轴齿轮7-2设有液压缸75。液压缸75设有推塞78、限流孔771和连接孔773。推塞78连接有动摩擦片4。动摩擦片4位于两个半轴齿轮和行星齿轮所围成的区域SI内。动摩擦片4为圆形。连接孔773同第一环形槽23连通。限流孔771同第二环形槽24连通。
[0030]第一轴管73转动连接于外架2。第一轴管73设有第一扇形齿轮735。第一扇形齿轮735同第二扇形齿轮736啮合在一起。第二扇形齿轮736连接于第一中间轴737的一端。第一中间轴737的另一端连接有第三扇形齿轮738。第三扇形齿轮738同第四扇形齿轮739啮合在一起。第四扇形齿轮739连接于第一半轴齿轮7-1的轴颈。第一轴管73设有进油孔731。进油孔731的进口端位于第一轴管73的端面。进油孔731通过第一流道21同第二环形槽24连通。进油孔731设有朝向第一轴管内部开启的第一单向阀76。
[0031]第二轴管77转动连接于外架2。第二轴管77设有第五扇形齿轮775。第五扇形齿轮775同第六扇形齿轮776啮合在一起。第六扇形齿轮776连接于第二中间轴777的一端。第二中间轴777的另一端连接有第七扇形齿轮778。第七扇形齿轮778同第八扇形齿轮779啮合在一起。第八扇形齿轮779连接于第二半轴齿轮7-2的轴颈。第二轴管77设有出油孔772。出油孔772的出口端位于第二轴管77的端面。出油孔772通过第二流道22同第一环形槽23连通。
[0032]滑套9同时滑动穿设在第一轴管73和第二轴管77内。滑套9设有朝向第二轴管77内部开启的第二单向阀93 (即第二单向阀93为图中朝右开启的)。
[0033]参见图2，第一轴管73设有若干第一驱动块734。第一驱动块734沿第一轴管73的周向分布。第一驱动块734包括连接段7341和驱动段7342。连接段7341同第一轴管73转动连接在一起。驱动段7342同连接段7341转动连接在一起。连接段7341的转动轴线和驱动段7342的转动轴线平行。第二轴管77设有第二驱动块774。第二驱动块774同第二轴管77转动连接在一起。滑套9的外周面设有齿形环槽91和若干条长条槽92。长条槽92沿滑套9的轴向延伸。长条槽92沿滑套9的周向分布。第一驱动块734通过驱动段7342滑动插接在齿形环槽91内。第二驱动块774滑动插接在长条槽92内。
[0034]参见图3，齿形环槽91沿滑套9周向延伸。长条槽92至少有两条(对应地第二驱动块的数量同长条槽数量相同且一一对应地插接在长条槽中)。长条槽92沿滑套9的周向分布。驱动段插接在所述齿形环槽内。齿形环槽91各处的槽宽相等。齿形环槽91的断面为矩形。驱动段7342 (参见图2)沿齿形环槽宽度方向的两侧都同齿形环槽91的侧壁抵接在一起。
[0035]参见图4，驱动段7342为圆形结构(本实施例中为圆柱形，其它如圆球、圆锥和圆台形都可以)。驱动段7342有两个。驱动段7342的直径同齿形环槽91 (参见图3)的槽宽相等或小于0.1毫米以下。
[0036]参见图8，减震结构2还包括锁紧螺母25、调节螺母24、芯套23和小端朝向芯套的蝶形弹簧22。锁紧螺母25、调节螺母24、芯套23、蝶形弹簧22和安装板21沿轴颈的径向依次抵接在一起。安装板21固接有调节螺杆26。调节螺杆26穿过蝶形弹簧22和芯套23后同调节螺母24和锁紧螺母25螺纹连接在一起。芯套23内设有橡胶衬套27。芯套23外连接有橡胶圈28。芯套23的外周面设有若干个伸入橡胶圈28中的芯套部连接环231。橡胶圈28设有压住蝶形弹簧22的锥台形沉孔281。质量圈29连接在橡胶圈28外。质量圈29为钢制作而成。质量圈29的内周面设有若干个伸入橡胶圈28中的质量圈部连接环291。减震结构2是通过将安装板21焊接在轴颈表面上而同轴颈连接在一起的。
[0037]参见图1和图2，使用时，在第一轴管73、滑套9、液压缸75和第二轴管77内都装满液压油。两根半轴(为左右半轴或前后轴)伸入两个半轴齿轮7的轴颈71内同内花键72啮合在一起而同本发明连接在一起。动力输入轴上的主动齿轮同从动齿轮12啮合在一起而驱动行星轮架I以轴颈71为轴转动，行星轮架I通过行星齿轮6扳动半轴齿轮7以轴颈71为轴转动。半轴齿轮7驱动两个半轴转动。第一半轴齿轮7-1还通过第一中间轴737驱动第一轴管73转动，第，二半轴齿轮7-2还通过第二中间轴777驱动第二轴管77转动，第一轴管同第一半轴齿轮的转速比等于第二轴管同第二半轴齿轮的转速比。当两个半轴齿轮产生转速不一致时，行星齿轮6公转的同时还以行星轮轴62为轴进行自转而实现差速。当产生差数时，第一轴管73和第二轴管77也产生差数，产生差数时滑套9随着第二轴管77转动的同时还作轴向来回移动。当滑套9朝向第二轴管77移动时，由于压差的作用第一单向阀76开启且第二单向阀93关门，第二轴管77内的压力上升使得第二轴管内的液压油经第二流道22和连接孔773进入液压缸75内，液压缸75内的液压油