粘稠液体环境运动机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械运动领域，具体而言，涉及粘稠液体环境运动机械。
【背景技术】
[0002]人们需要一些在液体中能够运动的机械，去进行运输，科研等任务。现在市面上在液体中进行游动的机械几乎靠螺旋桨进行推进，比如船只，潜艇等。这些使用螺旋桨进行推进的机械在水环境中能够以较高速度进行游动，能够满足人们的要求。但是在极低雷诺数液体，即一些较为粘稠的液体，比如石油、沼泽或血浆中，推动时的惯性带来的前进已经不能克服往复运动的阻力，所以螺旋桨的推进效率便会大大下降，致使这些以螺旋桨进行推进的游动机械的运动速度变得非常缓慢，甚至不再游动。总之，在非常黏稠的液体环境下，现在广泛使用的依靠螺旋桨进行推进的游动机械无法进行有效率的运动，无法满足人们对其运动的要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种粘稠液体环境运动机械，以克服极低雷诺数液体环境，即粘稠液体环境中往返阻力前进的问题。
[0004]本发明一个方面提供了一种粘稠液体环境运动机械，包括:弹性膜、包裹于所述弹性膜内的双股螺旋轨道，及驱动组件；
[0005]所述双股螺旋轨道包括:第一螺旋轨道、第二螺旋轨道，所述第一螺旋轨道和所述第二螺旋轨道相互交织，二者的首端通过第一“S”轨道相连，二者的尾端通过第二“S”轨道相连；
[0006]所述第一螺旋轨道的侧壁、所述第二螺旋轨道所述“S”轨道的侧壁都开有开口，所有所述开口均自相应轨道的首端延续到尾端，所述第一螺旋轨道的开口朝向所述弹性膜包裹区域外；所述第二螺旋轨道的开口朝向所述弹性膜包裹区域内；
[0007]所述第一螺旋轨道内和所述第二螺旋轨道内均设置多个凸起滚珠，所述凸起滚珠的球形主体向外延伸一个凸起，所述凸起伸出所述开口外；
[0008]所述驱动组件包括拨动件，所述拨动件探入所述双股螺旋轨道内，以拨动所述凸起滚珠滚动。
[0009]在一些实施例中，优选为，所述第一螺旋轨道内和所述第二螺旋轨道内还均设置滚珠，相邻两个所述滚珠相互接触，所有所述滚珠沿所述双股螺旋轨道一一排列；所述凸起滚珠布置于所述滚珠间。
[0010]在一些实施例中，优选为，相邻两个所述凸起滚珠间的所述滚珠的数目相等。
[0011 ] 在一些实施例中，优选为，所述滚珠和所述凸起滚珠充满所述双股螺旋轨道。
[0012]在一些实施例中，优选为，一个所述“S”轨道上设置穿孔，供所述拨动件穿过。
[0013]在一些实施例中，优选为，所述驱动组件还包括发动机，所述发动机的动力输出杆连接所述拨动件。
[0014]在一些实施例中，优选为，所述拨动件包括:拨轮，所述拨轮的边缘设置多个拨杆，所有所述拨杆在所述拨轮转动中陆续伸入到所述双股螺旋轨道内。
[0015]在一些实施例中，优选为，所述驱动组件置于壳体内，所述壳体置于所述双股螺旋轨道围成的空间内。
[0016]在一些实施例中，优选为，所述的粘稠液体环境运动机械还包括:控制器，所述控制器和驱动组件相连。
[0017]在一些实施例中，优选为，所述弹性膜为橡胶膜。
[0018]本发明实施例提供的粘稠液体环境运动机械，与现有技术相比，双股螺旋轨道设置凸起滚珠，凸起滚珠的凸起伸出相应螺旋轨道的开口外；由于第一螺旋轨道、第二螺旋轨道的开口方向不同，凸起滚珠在双股螺旋轨道内滚动时，凸起片刻自向外开口处伸出，片刻自向内开口处伸出。而双股螺旋轨道外包裹弹性膜，因此，凸起滚珠在拨动件拨动后顶起弹性膜，形成一个个的鼓泡，如同“波纹”。随着凸起滚珠的运动，弹性膜上的“波纹”也开始运动，借助自然界中聚球藻的运动机理，这些“波纹”的运动就会带动与其连接的大型设备(如轮船、科研仪器等)在粘稠液体中运动。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一个实施例中粘稠液体环境运动机械的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面通过具体的实施例结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0021]考虑到目前液体中移动的设备行进在粘稠液体中，尤其雷诺数极低的粘稠液体中，无法克服往复的阻力，运行速度极慢的问题，本发明提供了一种粘稠液体环境运动机械。
[0022]该粘稠液体环境运动机械包括:弹性膜、包裹于弹性膜内的双股螺旋轨道，及驱动组件；双股螺旋轨道包括:第一螺旋轨道、第二螺旋轨道，第一螺旋轨道和第二螺旋轨道相互交织，二者的首端通过第一“S”轨道相连，二者的尾端通过第二“S”轨道相连；第一螺旋轨道的侧壁、第二螺旋轨道“S”轨道的侧壁都开有开口，所有开口均自相应轨道的首端延续到尾端，第一螺旋轨道的开口朝向弹性膜包裹区域外；第二螺旋轨道的开口朝向弹性膜包裹区域内；第一螺旋轨道内和第二螺旋轨道内均设置多个凸起滚珠，凸起滚珠的球形主体向外延伸一个凸起，凸起伸出开口外；驱动组件包括拨动件，拨动件探入双股螺旋轨道内，以拨动凸起滚珠滚动。
[0023]双股螺旋轨道内设置凸起滚珠，凸起滚珠的凸起伸出相应螺旋轨道的开口外；由于第一螺旋轨道、第二螺旋轨道的开口方向不同，凸起滚珠在双股螺旋轨道内滚动时，凸起片刻自向外开口处伸出，片刻自向内开口处伸出。而双股螺旋轨道外包裹弹性膜，因此，凸起滚珠在拨动件拨动后顶起弹性膜，形成一个个的鼓泡，如同“波纹”。随着凸起滚珠的运动，弹性膜上的“波纹”也开始运动，借助自然界中聚球藻的运动机理，这些“波纹”的运动就会带动与其连接的大型设备(如轮船、科研仪器等)在粘稠液体中运动。
[0024]接下来，对该粘稠液体环境运动机械进行详细描述:
[0025]该粘稠液体环境运动机械主要应用于粘稠液体，尤其极低雷诺数液体中，能够在这种液体中有效运动，且用于承载货物或科研仪器。而传统螺旋桨游动机械由于无法抵抗往复的阻碍，无法正常完成粘稠液体环境中的货物运输和科研等工作。
[0026]该运动机械，如图1所示包括:弹性膜、双股螺旋轨道、驱动组件，其中双股螺旋轨道包裹弹性膜，双股螺旋轨道的两个螺旋轨道(即第一螺旋轨道1、第二螺旋轨道2)，第一螺旋轨道I和第二螺旋轨道2相互交织，二者的首端通过第一”S”轨道3相连，二者的尾端通过第二” S”轨道3相连；整体构成连通的轨道。
[0027]第一螺旋轨道I的侧壁开有开口，开口自首端延续到尾端，该开口朝向弹性膜包裹区域外。第一螺旋轨道I内设置多个凸起滚珠4，凸起滚珠4的球形主体向外延伸一个凸起5，凸起5伸出开口外，球形主体方便滚动。
[0028]第二螺旋轨道2的侧壁也开有开口，该开口也自首端延续到尾端，且开口朝向弹性膜包裹区域内。第二螺旋轨道2内也设置多个凸起滚珠4，该凸起滚珠4的球形主体也向外延伸一个凸起5，凸起5伸出开口外。驱动组件包括拨动件，拨动件探入双股螺旋轨道内，以拨动凸起滚珠