在中间设置在输入侧。第二行星轮组P2具有单级行星轮组。单 级行星轮组包括第二太阳轮P21、第二行星轮架P22和第二齿圈P23。行星轮架P22在圆 周轨道上引导行星轮P24。行星轮P24与太阳轮P21并且与齿圈P23相晒合。行星轮P24 可在行星轮架P22上圆周转动。第二行星轮组P2的特征系数（行星轮组固定传动比）K2 =-1. 474。
[0100] 第S行星轮组P3在中间设置在输出侧。第S行星轮组P3具有单级行星轮组。单 级行星轮组包括第=太阳轮P31、第=行星轮架P32和第=齿圈P33。行星轮架P32在圆 周轨道上引导行星轮P34。行星轮P34与太阳轮P31并且与齿圈P33相晒合。行星轮P34 可在行星轮架P32上圆周转动。第S行星轮组P3的特征系数（行星轮组固定传动比）K3 =-2. 654。 阳101] 第四行星轮变速器P4设置在输出侧。第四行星轮组P4具有单级行星轮组。单 级行星轮组包括第四太阳轮P41、第四行星轮架P42和第四齿圈P43。行星轮架P42在圆 周轨道上引导行星轮P44。行星轮P44与太阳轮P41并且与齿圈P43相晒合。行星轮P44 可在行星轮架P42上圆周转动。第四行星轮组P4的特征系数（行星轮组固定传动比）K4 =-2. 632〇 阳10引 S个离合器C1、C2、C3构造成离合器单元。运些离合器分别具有一个可转动的离 合器a元件C1UC2UC31和一个可转动的离合器b元件C12、C22、C32。=个离合器a元件C1UC2UC31彼此不能相对转动地连接，共同组成外摩擦片支架。当离合器C1、C2、C3被操 纵时，离合器a元件C11、C21、C31和第二离合器b元件C12、C22、C32连接起来，两元件具 有相等的旋转角速度。 阳103] S个制动器单元Bl、B2、B3构造成制动器单元并且分别仅具有一个制动器a元件 B1UB2UB31。当制动器B1、B2、B3被操纵时，制动器a元件B1UB2UB31与变速器壳体连 接，使制动器a兀件旋转的角速度为零。
[0104]如图1所示的本发明多挡自动变速器，包括设置在一个壳体G中的一个输入轴1、 一个输出轴2、四个行星齿轮组P1，P2,P3,P4W及包括总共八个能转动的轴1、2、3、4、5、6、 7、8和六个换挡切换元件(：1、〔2、〔3、81、82、83，换挡切换元件包括多个制动器81、82、83和 多个离合器C1、C2、C3,换挡切换元件选择性地接合使得在输入轴1和输出轴2之间获得不 同的传动比，从而能实现九个前进挡和一个倒挡，其中，输入轴1经由第一离合器C1与第四 轴4可松脱地连接，该第四轴与第一太阳轮P11和第二太阳轮P21连接并且经由第二离合 器C2与第=轴3可松脱地连接，该第=轴与第一行星架P12连接并且经由第一制动器B1 连接于壳体G上；输入轴1经由第=离合器C3与第五轴5可松脱地连接，该第五轴与第= 行星架P32和第四齿圈P43连接；第六轴6与第=太阳轮P31和第四太阳轮P41连接并且 经由第=制动器B3连接于壳体G上；第屯轴7与第一齿圈P13、第二行星架P22第=齿圈 P33连接；第八轴8与第二齿圈P23并且经由第二制动器B2连接于壳体G上；输出轴2与 第四行星架P42连接。 阳105] 由图1可知，第S轴3与第一行星架P12、第二离合器元件C22、第一制动器a元件 B11不能相对转动地连接，第四轴4与第一太阳轮P11、第二太阳轮P21、第一离合器b元件C12不能相对转动地连接，第五轴5与第S行星架P32、第四齿圈P43、第S离合器b元件C32 不能相对转动地连接，第六轴6与第S太阳轮P31、第四太阳轮P41、第S制动器a元件B31 不能相对转动地连接，第屯轴7与第一齿圈P13、第二行星架P22、第=齿圈P33不能相对转 动地连接，第八轴8与第二齿圈P23、第二制动器a元件B21不能相对转动地连接。 阳106] 在表1中示出根据图1的多挡自动变速器的示例性的换挡逻辑、各挡传动比和传 动比间隔。对于每个挡位只需要闭合=个换挡切换元件。从该换挡示意图可W示例性地 得出各个挡位的各自的传动比和可由此确定的向下更高一挡的换挡跳跃或者说传动比间 隔（挡位之间的传动比比值），其数值总共为9. 79是变速器的速比范围。 阳107] 表1 阳10引
[0109] 表1中"X"表示离合器、制动器被操纵，"（X)"表示离合器可W被操纵，也可W 不被操纵，均不影响变速器在该挡位的传动比。
[0110] 由表1可见，在顺序换挡方式时，两个相邻的挡位分别仅须接通一个换挡切换元 件和断开一个切换元件，另外两个换挡切换元件接通情况不变，即换入相邻挡位时共用两 个换挡切换元件。此外可见，换挡时能实现较小的换挡跳跃且较大的传动比范围。 阳111 ] 通过闭合第二和第=制动器B2,B3W及第一离合器C1得到第一前进挡，通过闭合 第二和第=制动器B2,B3W及第二离合器C2得到第二前进挡，通过闭合第=制动器B3和 第一与第二离合器C1，C2得到第=前进挡，通过闭合第=制动器B3和第一与第=离合器 C1，C3得到第四前进挡，或者通过闭合第=制动器B3和第二与第=离合器C2,C3得到第四 前进挡，通过闭合第一、第二和第=离合器C1，C2,C3得到第五前进挡，通过闭合第二制动 器B2W及第二与第=离合器C2,C3得到第六前进挡，通过闭合第二制动器B2W及第一与 第=离合器C1，C3得到第屯前进挡，通过闭合第一和第二制动器B1，B2W及第=离合器C3 得到第八前进挡，通过闭合第一制动器B1W及第一和第=离合器C1，C3得到第九前进挡， 并且通过闭合第一和第S制动器B1，B3W及第一离合器C1得到倒挡。
[0112] 根据本发明，即使在相同的变速器示意图中视换挡逻辑的不同也可得到不同的传 动比间隔，从而可实现应用于特定或车辆特定的变型方案。
[0113] 此实施例中换挡逻辑、各挡传动比和传动比间隔如表1所示。
[0114]在此实施中，尤其是第=制动器B3适合构造成牙嵌式换挡切换元件，从而可显著 改善能量损耗。
[0115]另外，根据本发明可选地规定，在多挡自动变速器的每个合适的位置上设置附加 的单向离合器，例如为了在一个轴和壳体之间连接或可选地连接两个轴。
[0116]在输入轴侧或输出轴侧，可设置车轴差速器和/或分配器差速器。
[0117]在本发明一种有利的改进方案的范围内，输入轴1可按照需要通过一个离合元件 与驱动马达分开，作为离合元件可使用液力变矩器、液压式离合器、干式起动离合器、湿式 起动离合器、磁粉离合器或者离屯、力离合器。也可将运种起动元件沿动力流方向设置在变 速器下方，在运种情况下输入轴1与驱动马达的曲轴固定连接。
[0118] 此外，根据本发明的多挡自动变速器允许将扭转减震器设置在驱动马达和变速器 之间。
[0119] 在本发明的另一种未示出的实施方式的范围内，可在每个轴上、优选在输入轴1 或输出轴2上设置无磨损的制动器、例如液压式或电动缓行器或类似物，运特别是对于用 在商用车中具有重要意义。此外，为了驱动附加的机组可W在每个轴，优选在输入轴1或输 出轴2上设置辅助驱动装置。
[0120] 所使用的摩擦式换挡切换元件可构造成能动力切换的离合器或者制动器。特别是 可使用力锁合的离合器或制动器、例如片式离合器、带式制动器和/或圆锥离合器。 阳121] 在运里所建议的多挡自动变速器的另一优点在于，在每个轴上可安装作为发电机 和/或作为附加驱动装置的电机。
【主权项】
1. 一种多挡自动变速器，其特征在于：包括设置在壳体（G)内的四个行星齿轮组、八个 能转动的轴和六个换挡切换元件； 所述四个行星齿轮组分别为第一行星轮组（Pl)、第二行星轮组（P2)、第三行星轮组 (P3)、第四行星轮组（P4); 所述第一行星轮组（Pl)设置在输入侧，所述第一行星轮组（Pl)包括第一太阳轮 (P11)、第一行星轮架（P12)和第一齿圈（P13);行星轮架（P12)在圆周轨道上引导行星轮 (P14)，