离合机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种离合机构。
【背景技术】
[0002]在自动化生产线或自动化装配线上，在连续作业模式中，有些工艺动作会根据产品不同或者出现异常等特定情况下，需要对整台设备的主运动链进行断开与连接，这时通常需要采用离合机构来实现。常见离合机构可分为手动离合机构和自动离合机构。
[0003]中国专利文献CN203926482U公开了一种等相位牙嵌式离合器，包括左离合体、环形压套、右离合体和安装座，所述环形压套的一端套在左离合体上，右离合体固定在安装座上，主动轴和从动轴分别通过键连接安装在左离合体和右离合体的中心孔中，所述左离合体和右离合体通过两个相对于左离合体中心线对称布置的卡键和卡键弹簧实现连接或分离，两个卡键的外侧上相对于右离合体的区域呈阶梯形，其阶梯的凸起和凹陷部分与右离合体上的凹槽和凸起相匹配，卡键弹簧套在卡键内侧的伸出端，并位于左离合体的凹孔中，卡键的外侧最突出部位通过卡键弹簧抵在环形压套上，所述环形压套与安装座之间设有四根滑杆，每根滑杆上均套有弹簧，环形压套可滑动的安装在四根滑杆上。在不施加外力时，环形压套处于原始位置，卡键在卡键弹簧的作用下弹起，其外侧的凸起与凹陷部分别与右离合体上的凹槽和凸起相配合，此时右离合体与左离合体结合，传动得以进行；当施加外力时，环形压套在外力作用下压缩弹簧，在滑杆的导向作用下，向右离合体一侧滑动，此时，卡键外侧最高凸起处被环形压套压下，卡键上的凸起与凹槽不再与右离合体上的凹槽和凸起配合，离合器分离，从动轴空转。当松开外力时，环形压套在弹簧的作用下，返回原始位置，此时卡键在右离合体内壁的压迫下不能弹起，从动轴继续空转，当正好转到脱离时的相位时(即卡键上的凸起和凹槽与右离合体上对应的凹槽和凸起重合时)，卡键得以弹起，离合器结合。
[0004]这种离合器虽然能够实现主从运动的离合，但是当主从运动分离即左离合体与右离合体分离时，卡键上的凸起与凹槽不再与右离合体上的凹槽和凸起配合，从动轴会继续进行空转，即从运动继续运动，于是，主从运动分开后再结合时，从运动不会保持在原来的位置，因此，上述文献公开的离合器无法适用于要求主从运动分开再结合时，从运动保持在原来位置的情况。
【发明内容】
[0005]因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的离合机构无法适用于要求主从运动分开再结合时，从运动保持在原来位置的情况的缺陷，从而提供一种适用于要求主从运动分开再结合时，从运动保持在原来位置的情况的离合机构。
[0006]本发明的一种离合机构，包括安装座，还包括:
[0007]分运动回转轴，可旋转地安装在所述安装座上；
[0008]主运动回转单元，可旋转地套装在所述分运动回转轴上，所述主运动回转单元在主运动动力单元的驱动下回转；
[0009]离合导轨单元，可沿所述分运动回转轴轴向往返移动地套装在所述分运动回转轴上，所述离合导轨单元朝靠近所述主运动回转单元方向移动时，可与所述主运动回转单元结合并随所述主运动回转单元一体转动，朝远离所述主运动回转单元方向移动时，可与所述主运动回转单元脱离结合，且所述离合导轨单元的侧壁上成型有制动槽，所述制动槽的远离所述主运动回转单元的侧壁为回转螺旋面，所述回转螺旋面的上端上还设有制动部；
[0010]离合弹性元件，其偏压力作用在所述离合导轨单元上，使所述离合导轨单元具有朝所述主运动回转单元轴向移动的趋势；
[0011]制动杆，在离合驱动单元的驱动下，嵌入或脱出所述制动槽内，且在所述制动杆嵌入所述制动槽后，与所述回转螺旋面抵触，所述制动杆通过抵触上升地所述回转螺旋面，迫使所述离合导轨单元朝远离所述主运动回转单元的方向运动直至脱离结合，且在脱离后，所述制动杆受所述制动部抵触，迫使所述离合导轨单元停止转动。
[0012]所述主运动回转单元朝向所述离合导轨单元的端面上设有凸块或凹槽，所述离合导轨单元朝向所述主运动回转单元的一端设有适合与所述凸块或凹槽结合的凹槽或凸块。
[0013]所述凸块为弧形的螺旋凸块，所述凹槽为与所述螺旋凸块配合的弧形的螺旋凹槽。
[0014]所述离合导轨单元为圆柱体，所述圆柱体上具有适合所述分运动回转轴穿过的中心孔，所述制动槽成型在所述圆柱体的外圆周侧壁上。
[0015]所述离合驱动单元包括提供直线运动动力的动力单元，回转臂，以及分别与所述动力单元、所述回转臂铰接的连杆，所述回转臂包括安装在安装座上并可绕安装座旋转的枢转部，呈角度固接在所述枢转部上的第一回转支臂和第二回转支臂，所述第一回转支臂与所述连杆连接，所述第二回转支臂与所述制动杆连接，且所述回转臂在所述动力单元的驱动下绕所述枢转部正反方向旋转，驱动所述制动杆嵌入或脱出所述制动槽。
[0016]所述离合驱动单元还包括设置在所述制动杆与所述安装座之间的制动弹性元件，且其偏压力作用在所述制动杆上，使所述制动杆具有朝所述制动槽方向运动的趋势。
[0017]所述制动弹性元件的一端连接在所述第一回转支臂上，另一端连接在所述安装座上。
[0018]所述动力单元为受电磁阀控制的气缸。
[0019]所述分运动回转轴上安装有阻碍所述分运动回转轴转动的皮带。
[0020]所述离合导轨单元通过键可轴向往返移动地连接在所述分运动回转轴上。
[0021]所述主运动回转单元通过轴承套装在所述分运动回转轴上，所述分运动回转轴通过轴承安装所述安装座上。
[0022]本发明技术方案，具有如下优点:
[0023]1.本发明提供的离合机构，包括安装座，分运动回转轴，套装在分运动回转轴的主运动回转单元，套装在分运动回转轴并沿其轴向往返移动的离合导轨单元，弹性元件，及制动杆。离合导轨单元朝靠近主运动回转单元方向移动时，可与其结合并一体转动，朝远离主运动回转单元方向移动时，可与其脱离，离合导轨单元的侧壁成型有制动槽，制动槽的侧壁为上端设有制动部的回转螺旋面。离合弹性元件的偏压力作用在离合导轨单元上使其具有朝主运动回转单元轴向移动的趋势。制动杆可嵌入或脱出制动槽，在嵌入制动槽后，与回转螺旋面抵触，使离合导轨单元朝远离主运动回转单元的方向运动至脱离，在脱离后，制动杆受制动部抵触，使离合导轨单元停止转动。本发明的离合机构，离合导轨单元套装在分运动回转轴上，分运动回转轴与离合导轨单元一体转动，当离合导轨单元与主运动回转单元脱离后，嵌入在制动槽中的制动杆会受制动部抵触，而迫使离合导轨单元停止转动，分运动回转轴也会同步停止转动，而且，由于制动杆在嵌入制动槽中与回转螺旋面抵触时，其位置始终保持不变，所以通过制动部受制动杆抵触停止的离合导轨单元，每次与主运动回转单元分离时都停止在同一相位，即同一回转角度。因此，本发明的离合机构中，主从运动多次分开再结合时，从运动都保持在原来的相位。此外，本发明的离合机构，当主运动与分运动分离时，分运动会及时减速停止，避免了出现运动干涉的情况。
[0024]2.本发明提供的离合机构，所述制动弹性元件的一端连接在所述第一回转支臂上，另一端连接在所述安装座上。所述制动弹性元件特别适用于动力单元受电磁阀控制，非持续提供动力的情况；当动力单元停止对回转臂提供动力时，制动弹性元件作用在制动杆上的偏压力使制动杆保持嵌入于制动槽中。
[0025]3.本发明提供的离合机构，所述分运动回转