用于确定阀打开点的方法_2

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是满的,则阀I的有效打开将允许大量的燃料进入进气口 14。接着将出现富集度的强烈且突然的变化,这引起富集度控制器的强烈响应,并且在某些情况下可导致发动机失速。
[0031]相比之下,如果阀I在认为其关闭的同时打开,源自过滤器11的燃料将穿透进气口 14,从而由富集度控制器驱动补偿。这种修正未考虑过滤器11的负载的估计。接着发生由过滤器11输出的燃料量的不正确估计。
[0032]精确地知道放泄阀I的打开点PO也是至关重要的。
[0033]根据现有技术,用于确定放泄阀I的打开点PO的方法在于,逐渐地控制放泄阀并且观察富集度传感器或富集度控制器的变化。这样的方法具有许多缺点。一方面,为了使放泄阀I的打开对富集度产生影响,过滤器11有必要是满的。另一方面,为了使对富集度观察到的影响实际上由放泄阀I引起,有必要消除对富集度的其它可能影响,并且因此在减速阶段期间继续确定,在该阶段,进气口 15关闭。此外,由于富集度的灵敏度相对较低,为了提供精确的确定,有必要继续放泄阀I的开度的少量递增。这导致通常约30秒的相对长的确定时间。这样的减速时间与新的起动-停止或混合系统不兼容,该系统减少或消除了减速阶段。这样的方法如今也不再适合。
[0034]相比之下,根据本发明的用于确定由脉宽调制信号6控制的二位阀I的打开点PO的方法包括以下步骤。
[0035]阀I由脉宽调制的测试信号ST控制,该信号具有随时间T而变地增长的占空比R。这种控制至少施加到观察到由压力信号7提供的检测信号S的时间中的变化为止。已知这样的变化指示阀I的打开。事实上,由于压差通常存在于阀I的上游管道4和下游管道5之间,阀I的打开产生通过阀I的流,其驱动压力7的变化,很多时候为急剧增加。检测信号S通常通过过滤压力信号7来获得,使得检测信号S的变化对应于压力信号7的“有效”变化,排除掉由测量链人为产生的变化(振荡、噪声、干扰等)。
[0036]压力信号7通常由优选地布置在阀I附近的压力传感器2测量。注意到打开的时刻to,此时产生检测信号S的变化。然后由在所述注意到的时刻to的测试信号ST的占空比R来确定打开点PO。
[0037]测试信号ST不断增长,以便确保达到阀I打开的值PO。根据一个实施例,该增长可能是严格的。根据备选的优选实施例,测试信号ST可以分阶段增长,以便在测量持续时间期间具有恒定的占空比R。
[0038]这样的实施例特别适合使用基于压力信号7产生检测信号S的过滤器,因为其中占空比R保持恒定的阶段有利地允许所述过滤器稳定化。
[0039]不需要详述所使用的过滤器的细节。本领域的技术人员将不难知道如何合成这样的过滤器。
[0040]测量持续时间在I和4秒之间,优选地等于2秒。
[0041]由于压力信号7和传感器2的环境的性质,压力信号7可能是相对受干扰的。如果仅考虑所述信号7的振幅,则在压力未显著改变的同时可能观察到例如与干扰相关联的显著的变化。另外,为了克服这样的微小人工痕迹,有益的是估计在压力信号7上存在的平均噪声,以便在检测阀I的打开时不考虑该因素。
[0042]为此,根据有利的特征,该方法包括在不存在控制的情况下由压力传感器2测量的初步步骤。另外,所测量的与阀I的控制无关并且仅指示噪声。在该步骤期间,所述噪声被“学习”。
[0043]噪声可通过不同方式学习。原理是能够比较由此学习的噪声与在存在控制信号的情况下随后进行的测量,以便检测测量的压力信号7的有效变化,所述变化不同于学习的简单噪声。
[0044]根据优选实施例,基于压力信号7产生检测信号S的过滤器的至少一个功能执行减法,其从压力信号7中除去所述学习的噪声。
[0045]如果考虑频率方法,在不存在控制的情况下,可通过测量信号的频率表征来学习噪声。然后,在存在控制的情况下测量信号的变化可以或者可以不根据其频率定位来保持。
[0046]用来产生检测信号S、用来检测阀I的打开的过滤器有利地施加到除去学习的噪声的压力信号7。
[0047]测试信号ST是脉宽调制信号。其由处理单元3构造,处理单元通常是数字的。另夕卜,测试信号ST有利地根据与处理单元3的计算的重现相关联的重现而离散化。对于发动机控制和燃料蒸气过滤器11泄放应用来说,放泄阀I的控制信号的重现通常为100ms,也就是说以1Hz对信号采样。然而,为了增加在观察时间中检测信号S的变化的可视性和因此可检测性,在确定打开点PO的方法中使用的测试信号ST的重现被有利地减少,或者其频率被增加,这是等同的。
[0048]30Hz的值被有利地保持。
[0049]备选地,可通过实验确定最佳米样频率。在这种情况下,保持的米样频率是压力?目号7的变化(或者等价地检测信号S的变化)具有最大峰值的频率,或者等价地压力信号7的信噪比为最大的频率。
[0050]为了掠过阀I的操作范围并且确保与阀I的打开点PO相交,测试信号ST从阀I有必要关闭的值增长至阀I有必要打开的值。提供满足这些条件的测试信号ST的简单方式是在一方面0%和另一方面100%之间改变测试信号ST的占空比R。
[0051]然而,这样的测试信号ST在达到打开点PO的速度方面不是最佳的,特别是在对应于打开点PO的占空比R相对较高时。另外,可以通过选择在阀I不能打开的最小值m%和阀I必然打开的最大值1%之间变化的测试信号ST来进行优化。因此,如果所使用的值I具有在统计学上分布在X°/dPY%之间的打开点PO,则可以获得X - &%的最小值m%和Y +a%的最大值1%,其中a是百分之几或百分之一的分数的安全裕度或。这有利地使得可以将该方法集中在相关值附近,并且因此减少测试的持续时间,或者对于相同的测试持续时间来说增加确定的灵敏度。
[0052]以举例的方式,在燃料蒸气过滤器的情况中,对于1Hz的控制频率来说,所使用的阀I具有在5%和7%之间的打开点PO。另外,可以采用4%的最小占空比m%和8%的最大占空比M%。通过考虑1%的打开点PO的确定精度是充分的,使用以1%的步长变化的控制信号ST来完整确定需要至多五个阶段。对于2s的测量持续时间来说,可以在1s中执行确定。
[0053]应当指出,使用不同的控制频率不改变测量时间,因为比例比率被应用到占空比R的值。因此,对于30Hz的频率(也就是说3倍大)来说,m%变为12%,M%变为24%,并且在一个阶段与随后的阶段之间的增量变为3%。另外,仍然需要至多五个阶段来进行确定。所述确定可以在1s内执行。
[0054]为了不使阀I保持打开的时间长于确定打开点PO所必要的时间,根据备选实施例,一旦检测到阀I的打开,就有利地停止测试。测试的停止,或等价地测试信号ST的取消因此立即导致阀I的关闭。这是有利的,因为由此可以更迅速地进行确定。
[0055]现在将参照图5描述该方法的实施例,图5示出了不同的信号。图5示出了随时间变化并且根据四个阶段P1-P4的四个信号。从底部到顶部,信号为:控制信号ST、占空比信号R、压力信号7和通过过滤由压力信号7提供的检测信号S,检测信号S指示压力信号7的“有效”变化,可能地除去学习的噪声。在时间间隔At内的检测信号S的变化用来检测阀I的打开。
[0056]在图5中最靠左的第一阶段Pl产生基本上恒定的压力信号7,在该阶段,控制信号ST为零,对应于为零的占空比R。检测信号S被确定,并且产生指示在不存在控制ST的情况下学习的噪声的参考值S0。
[0057]阶段P1-P4中的每一个的持续时间等于测量的持续时间。
[0058]在第二阶段P2期间,信号ST被施加第一低值,通常为值m%。这对应于占空比比率R,该值非零并且这里在测量的持续时间内保持恒定。压力信号7被测量和处理,以便获得检测信号S的值SI。这里,值SI基本上等于参考值S0。另外,未检测到指示阀I的打开的变化,并且打开的检测保持负值。
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