一种电机驱动液压离合器及汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车领域，具体涉及一种电机驱动液压离合器及汽车。
【背景技术】
[0002]液压离合器因传递力矩能力大而体积小，无冲击，启动和换向平稳，被广泛应用于汽车领域中。
[0003]汽车离合器安装于发动机和变速箱之间的飞轮壳体内，并固定于飞轮的后平面上；离合器的输出轴与变速箱的输入轴相接。这种液压离合器主要由离合器推杆，主栗，分栗和离合器踏板组成。在汽车行驶过程中，操作者可根据需要踩下或松开离合器踏板，通过主栗和分栗中的液压油作为传动介质来传递脚踩离合器踏板的力给离合器推杆，通过离合器推杆的作用使发动机与变速箱暂时分离或者结合，以切断或传动发动机传给变速箱的动力，从而实现汽车的安全驾驶。
[0004]上述液压离合器是通过操作者踩踏离合器踏板来实现汽车的动力传递的，需要油门和离合器紧密配合才可顺利完成每次换挡，这容易使操作者疲劳，影响驾驶安全性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术的缺点，提供一种电机驱动液压离合器，其能够实现汽车驾驶的自动智能控制，且性能稳定、安全性高，能够提高操作者驾车的舒适度。
[0006]本发明通过如下技术方案实现:
[0007]本发明提供一种电机驱动液压离合器，其特征在于，所述电机驱动液压离合器包括:
[0008]电机定子线圈、电机转子、梯形丝杆螺杆、离合器推杆、活塞、位移传感器磁环、梯形丝杆螺母、位移传感器；
[0009]所述电机定子线圈通电控制电机转子转动；所述电机转子中间部分为空心，该空心的一部分与梯形丝杆螺母固定在一起，所述电机转子的转动带动安装在其内部的梯形丝杆螺母；
[0010]所述梯形丝杆螺杆与所述梯形丝杆螺母配合安装且所述梯形丝杆螺杆随梯形丝杆螺母的转动而作直线运动；
[0011]梯形丝杆螺杆的直线运动将油缸I内的液压油推到油缸II并推动活塞的运动；
[0012]油缸II中的活塞的运动带动离合器推杆的运动；
[0013]活塞上装有位移传感器磁环，所述位移传感器与位移传感器磁环配合检测离合器推杆的位移；
[0014]所述位移传感器通过线路与后台的控制器相连。
[0015]更进一步地，所述电机驱动液压离合器还包括:
[0016]旋变定子和旋变转子；
[0017]所述旋变定子固定在电机后端盖上；所述旋变转子固定在梯形丝杆螺母上，随梯形丝杆螺母转动而转动。
[0018]更进一步地，所述电机驱动液压离合器还包括:
[0019]防转挡块和防转方杆；
[0020]防转挡块和梯形丝杆螺杆固定，防转挡块上设置有方形开口槽；
[0021]防转方杆的中间部分为方形结构，且方形结构的一端设置有圆形凸台，另一端设置有方形凸台；防转方杆的中间方形结构与上述防转挡块上设置的方形开口槽配合安装在一起；圆形凸台和梯形丝杆螺杆的中心圆孔配合；方形凸台和油缸端盖的方形孔相配合。
[0022]更进一步地，所述电机驱动液压离合器还包括:
[0023]油壶；
[0024]所述油壶中装有液压油，并且安装在油缸端盖上，通过密封圈与油缸端盖上的油孔密封；
[0025]油缸端盖上开有油壶进油口；
[0026]挡片通过第一卡簧固定在油缸端盖上，压住弹簧给防转方杆一个预压力，皮碗设置在防转方杆的方形凸台侧并顶住油缸端盖的油壶进油口。
[0027]更进一步地，所述电机驱动液压离合器还包括:
[0028]耐磨环；所述耐磨环设置在活塞的外径上且外圈与油缸的内腔接触。
[0029]更进一步地，所述梯形丝杆螺母两端由轴承支撑，其中一个轴承装在后端盖的轴承座中，另一个轴承装在油缸的轴承座中。
[0030]更进一步地，所述电机转子内孔加工多个键槽，所述梯形丝杆螺母的外圆加工有与电机转子的多个键槽互相配合的键。
[0031]更进一步地，所述电机驱动液压离合器还包括:
[0032]接插件；所述接插件安装在电机后端盖上，并且电机定子线圈和旋变定子的导线都集中设置在该接插件中。
[0033]更进一步地，所述电机驱动液压离合器还包括:
[0034]堵头；所述堵头安装在油缸的螺纹孔中，用于待油缸中排完空气后密封油缸上的螺纹孔。
[0035]更进一步地，本发明还提供一种根据电机驱动液压离合器的汽车，所述汽车包括电机驱动液压离合器，所述电机驱动液压离合器设置在发动机与变速箱之间，切断或传动发动机传给变速箱的动力。
[0036]由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果:
[0037]1.本发明能够通过传感器和控制电路自动控制离合过程，由电机来代替人脚踩离合器的过程，由传感器和控制电路来代替人的决策过程，实现自动离合。
[0038]2、本发明所使用的电机为无刷电机，能够精确控制电机的转动，从而精确控制离合器推杆的运动，整个运动过程都能够实时控制。
[0039]3.无刷电机提供液压，不用额外提供液压源，使得整个执行机构结构紧凑，安装方便。
[0040]4.整个液压离合器执行机构零件较少，从而可靠性较高。
[0041]5.可以很方便的将现有车辆中的手动离合器改装为自动离合器。
【附图说明】
[0042]当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中:
[0043]图1为本发明实例液压离合器执行机构结构示意图；
[0044]图2为本发明实例选液压离合器执行机构俯视结构示意图；
[0045]图3a、3b为本发明中一种电机转子的主视图、左视图；
[0046]图3c为本发明中一种梯形丝杆螺母的主视图；
[0047]图4a、4b为本发明中另一种电机转子的主视图、左视图；
[0048]图4c为本发明中另一种梯形丝杆螺母的主视图；
[0049]图5a和图5b分别为本发明实例选液压离合器执行机构防转方杆和防转挡块的装配在一起时的主视图和左视图。
[0050]附图中:
[0051]电机外壳1，电机定子线圈2，电机转子3，第一深沟球轴承4，梯形丝杆螺杆5，第一液压密封圈6，防转挡块7，防转方杆8，油壶9，第一 0型密封圈10，第一卡簧11，挡片12，弹簧13，第二 0型密封圈14，皮碗15，离合器推杆16，油缸端盖17，油缸18，离合器推动活塞19，第二液压密封圈20，耐磨环21，位移传感器磁环22，磁环固定座23，堵头24，电机后端盖25，第二卡簧26，第二深沟球轴承27，梯形丝杆螺母28，后端盖29，固定片30，旋变转子31，旋变定子32，定子压片33，螺钉34，接插件35，位移传感器36。
【具体实施方式】
[0052]为使本发明专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明专利作进一步地详细描述。
[0053]实施例一:
[0054]本发明提供一种电机驱动液压离合器，其结构示意图如图1和图2所示，包括:
[0055]电机外壳1，电机定子线圈2，电机转子3，第一深沟球轴承4，梯形丝杆螺杆5，第一液压密封圈6，防转挡块7，防转方杆8，油壶9，第一 0型密封圈10，第一卡簧11，挡片12，弹簧13，第二 0型密封圈14，皮碗15，离合器推杆16，油缸端盖17，油缸18，活塞19，第二液压密封圈20，耐磨环21，位移传感器磁环22，磁环固定座23，堵头24，电机后端盖25，第二卡簧26，第二深沟球轴承27，梯形丝杆螺母28，后端盖29，固定片30，旋变转子31，旋变定子32，定子压片33，螺钉34，接插件35和位移传感器36。
[0056]各个零部件之间的连接关系:
[0057]上述电机定子线圈2安装在电机外壳1，通过给电机定子线圈2通电控制电机转子3转动；
[0058]电机转子3的转动带动梯形丝杆螺母28转动。电机转子3中间部分为空心，该空心的一部分与梯形丝杆螺母28固定在一起，并且电机转子3两端分别通过第二卡簧26轴向固定。梯形丝杆螺母28两端由第一深沟球轴承4和第二深沟球轴承27支撑，第二深沟球轴承27装在后端盖25的轴承座中，第一深沟球轴承4装在油缸18的轴承座中。
[0059]该电机转子3的结构如图3a和图3b ;梯形丝杆螺母28的结构如图3c所示。其中的电机转子3内孔加工出六个键槽，梯形丝杆螺母28的外圆加工六个键与电机转子的3的六个键槽互相配合，从而保证梯形丝杆螺母28随电机转子3的转动而转动。
[0060]本实施例中电机转子3与梯形丝杆螺母28之间的装配结构并不局限于此，二者之间还可以通过其它方式实现电机转子3与梯形丝杆螺母28之间的固定，如图4a和图4b给出了另一种电机转子3的结构；图4c给出了另一种梯形丝杆螺母28的结构，可以看出在电机转子3内孔加工出两个键槽，梯形丝杆螺母28的外圆加工两个键，图样可以实现与电机转子3与梯形丝杆螺母28相配合，实现二者之间的固定。
[0061]梯形丝杆螺杆5与梯形丝杆螺母28配合安装在一起；该梯形丝杆螺杆5设置有中心圆孔，且端部设置有第一液压密封圈6。
[0062]防转挡块7通过螺栓和梯形丝杆螺杆5固定，防转挡块7上设置有方形开口槽。
[0063]防转方杆8的中间部分为方形结构，且方形结构的一端设置有圆形凸台，另一端设置有方形凸台。防转方杆8的中间方形结构与上述防转挡块7上设置有方形开口槽配合安装在一起，如图5a和图5b ;圆形凸台和梯形丝杆螺杆5的中心圆孔配合，如图1所示；方形凸台和油缸端盖17的方形孔相配合，如图1所示。
[0064]油缸端盖17上开有油壶进油口 ；油壶9中装有液压油，并且安装在油缸端盖17上，通过第二 0型密封圈14与油缸端盖17上的油孔密封，给油缸端盖17