14、钢球装填模座29以及相关的配件。步进电机25安装在步进电机安装板26上，步进电机安装板26与前后移动底板23固定连接。前后移动底板23上设置有主动轮轴承座和从动齿轮轴承座，并安装有惰轮转轴22。前后移动底板的左侧和第一气缸12相连。第一气缸带动前后移动底板23运动。
[0033]步进电机25的输出轴通过联轴器24与主动转轴17相连，主动转轴17上设置有主动轮转动盘16，主动轮18通过惰轮21和从动轮27相连，从动轮27带动从动轮转轴27转动。
[0034]主动轮转轴17设置有主动轮转动盘16，从动轮转轴27上设置有从动轮转动盘15。由于惰轮的连接作用，主动轮转轴17和从动轮转轴27同步转动。主动轮转动盘和从动轮转轴上均设置有T形槽49，摆杆锁紧芯轴13安装在T形槽内，布球杆的后端和主动轮转动盘上的锁紧芯轴相连，布球杆的中间和从动轮转动盘上的锁紧芯轴相连，两个锁紧芯轴上均设置有轴承压盖11，防止布球杆14脱出。T形槽内安装有安装有布球杆14，布球杆的前端设置有钢球管夹28，下球管9前端连接布球管28，布球管28被固定在布球杆16的前端的调节座内，布球管的出球口距离钢球填装模座的高度小于钢球半径;钢球填装模座29上设置均布有钢球孔291，钢球孔和平面轴承保持架上钢珠的位置对应。
[0035]所述压球机构包括压针模底板35、压球导柱连接板和第三气缸31，压针模底板下方设置有压针37和压针模板36，压针的位置和保持架上钢珠孔291位置对应，压针模底板35通过压球模连接杆和压球导柱连接板的下方相连，第三气缸31通过压球气缸接头和压球导柱连接板上方相连，压球导柱连接板通过压球导柱30和机架中的气缸安装板32连接。
[0036]所述保持架定位和转移机构包括直线导轨47、导轨连接板46、模座安装底板45、模座定位套42，直线滑轨47安装在机架底座48上，模座安装底板，保持架模座安装在模座定位套42中，装球模座39上表面设置有多个钢球凹孔，并设置有多根定位钢针40，定位钢针40固定在钢针固定板41上并穿过钢球凹孔391，向上伸出；定位针气缸安装在模座安装底板45下，通过气缸连接轴43和钢针固定板41连接，带动定位钢针40上下移动。
[0037]如图6所示，所述保持架定位和转移机构上设置有两套模座定位套、保持架模座和定位针气缸，通过控制钮控制直线滑轨气缸使其其在直线滑轨上左右移动，并且始终保持一个装球模座位于压球机构的正下方，另一个在压球机构外侧的便于安装和取下保持架。
[0038]实施例中定位钢针有4根，呈十字形分布。
[0039]工作过程如下:机器启动后，下球机构即开始工作，将钢珠倒入钢球桶内，盖好桶盖，第二气缸带动漏斗盘不断震动，使钢球桶内的钢球一颗颗地有序进入到下球管内，并到达下球管的出口处，由于下球管底部的出球口和钢球填装模座29上表面的距离小于钢珠的半径，所以钢珠会卡在出球口，不会脱出。
[0040]先根据所需加工的轴承保持架的钢珠分布，设置布球杆上的锁紧芯轴的位置，并更换好保持架模座、钢球填装模座和压针模底板。将轴承保持架安装在保持架模座上，并通过定位钢针定位。
[0041]按下工作按钮后，保持架定位和转移机构首先动作，将安装好轴承保持架的模座移动至压球机构的正下方，并向上升起，将保持架夹在装球模座和钢球填装模座之间，并将所有的钢球孔对准，并向下回收定位钢针，路出钢球孔。
[0042]然后，第一气缸12开始工作，将布球机构向右移动，使下球管的出球口处于最左侧的钢球孔的正上方，钢球滚出一颗落入钢球孔内。
[0043]接着步进电机25开始工作，带动主动轮、惰轮和从动轮转动，同步驱动两个转动盘16转动，位于转动盘上的布球杆也相应做圆周运动，使布球杆最右侧的下球管依次经过所有的钢珠孔上方，将每个钢球孔填充一颗钢球。
[0044]下球管的出球口转动一周后，重新回到图7所示的位置，第一气缸12工作，布球机构左移，压球机构开始工作，压针模板带动塑料压针下移，使每颗钢珠顺利卡在保持架的对应位置。
[0045]最后保持架模座下移，将轴承保持架和钢球填装模座分开，再移动到另一侧，便于取下填充好钢球的轴承保持架。
[0046]保持架模座上设置有感应装置，在正常操作时，当处于外侧的保持架模座未安装保持架时，机器将锁死，保持架定位和转移机构不允许发生移动，防止出现意外情况。
【主权项】
1.一种平面轴承保持架自动装球机，由机架、下球机构、布球机构、压球机构、保持架定位和转移机构组成，其特征在于:所述布球机构包括步进电机、主动轮、惰轮、从动轮、钢球装填模座和布球杆，步进电机与主动轮啮合，并通过惰轮和从动轮相连，主动轮上设置主动轮转动盘，从动轮上设置有从动轮转动盘，主动轮转动盘和从动轮转动盘上方安装有布球杆，布球杆的前端设置有调节座，下球管通过钢球管夹被固定在布球杆的调节座内，并与布球管相连，布球管的出球口距离钢球填装模座的高度小于钢球半径;钢球填装模座上设置均布有多个钢球孔，和保持架上钢珠的位置对应，保持架被保持架定位机构中装球模座和钢球填装模座所夹紧;所述布球机构还设置有前后移动底板，步进电机、主动轮、惰轮、从动轮均安装在前后移动底板上，前后移动底板通过滑轨和机架滑动连接，所述滑轨的一端设置有第一气缸，第一气缸推动布球机构右移后，使布球管的下方位于钢球孔的正上方，让钢球落入钢球孔内；步进电机推动主动轮并通过惰轮带动从动轮转动，布球管内的钢球依次填充满全部的的钢球孔，再通过压球机构将钢球压入平面轴承保持架内。2.根据权利要求1所述的平面轴承保持架自动装球机，其特征在于:所述主动轮转动盘和从动轮转动盘上均设置有T形槽，摆杆锁紧芯轴安装在T形槽内，布球杆的后端和主动轮转动盘上的锁紧芯轴相连，布球杆的中间和从动轮转动盘上的锁紧芯轴相连，两个锁紧芯轴上均设置有轴承压盖。3.根据权利要求1或权利要求2所述的平面轴承保持架自动装球机，其特征在于:所述下球机构包括钢球桶、桶盖、钢球桶顶杆、下球管、第二气缸、第二气缸安装板、第二气缸导柱、下球管，钢球桶内设置有漏斗盘，漏斗盘和钢球桶顶杆连接，第二气缸安装在第二气缸安装板上，并且第二气缸和钢球桶顶杆相连，漏斗盘的出口连接有下球管，下球管的出口设置有布球管，布球管安装在布球杆的调节座上，布球管的底部为出球口。4.根据权利要求3所述的平面轴承保持架自动装球机，其特征在于:所述下球机构中的钢球桶和下球管、布球管为透明的。5.根据权利要求1或权利要求2所述的平面轴承保持架自动装球机，其特征在于:所述压球机构包括压针模底板、压球导柱连接板和第三气缸，压针模底板下方设置有压针，压针的位置和保持架上钢珠孔位置对应，压针模底板通过压球模连接杆和压球导柱连接板下方相连，第三气缸通过压球气缸接头和压球导柱连接板的上方相连，压球导柱连接板通过导柱和机架连接。6.根据权利要求1或权利要求2所述的平面轴承保持架自动装球机，其特征在于:所述保持架定位和转移机构包括直线滑轨、导轨连接板、模座安装底板、模座定位套，直线滑轨安装在机架底座上，模座安装底板，装球模座安装在模座定位套中，装球模座上表面设置有多个钢球凹孔，并设置有多根定位钢针，固定在钢针固定板上并穿过钢球凹孔，向上伸出；定位针气缸的主体安装在模座安装底板下，通过连接轴和模座定位套连接，带动定位钢针上下移动。7.根据权利要求6所述的平面轴承保持架自动装球机，其特征在于:所述保持架定位和转移机构上设置有两套模座定位套、装球模座和定位针气缸，在直线滑轨上左右移动，始终保持一个装球模座位于压球机构的正下方。
【专利摘要】一种平面轴承保持架自动装球机，由机架、下球机构、布球机构、压球机构、保持架定位和转移机构组成，下球机构将钢珠一颗颗传递到下球管内，下球管的前端设置有布球管，布球管设置在布球杆的前端，并通过一对转动盘转动，使布球管的按照保持架的钢珠孔的位置转动一圈，布球管的钢珠依次落入钢珠孔中，在通过压球机构，将钢珠压入钢珠孔，实现定位。它实现了平面轴承保持架的全自动装球，速度快，质量可靠，稳定性好。
【IPC分类】F16C43/06
【公开号】CN105422650
【申请号】CN201510921823
【发明人】陈安禄
【申请人】陈安禄
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月14日