，有利于传动平稳和提高传动效率，而且由 于Ξ个齿轮共同分担载荷，因而每个齿轮所受的载荷就较小，相应的齿轮的模数就可减小。
[0036] 如附图3所示，传动轴11为空屯、传动轴，轴中屯、的通道起到充当液压管道的作用， 不仅为各个部件的运动提供润滑油，而且使结构紧凑合理。此外，空屯、轴最大限度的利用了 截面惯性矩，最大限度的节省了材料，减轻了自重。此外，太阳轮能够径向浮动，使各行星轮 均匀分担载荷，传动更加平稳，整体结构更加简单紧凑，进一步降低了制造成本，提高了传 动效率，其传动效率高达0.97-0.99，本发明变速器可按比例扩大或者缩小，用于任何需要 变速的机械设备上，特别是汽车制造。
[0037] 具体实施例1 具体实施一种基于NW型行星轮系的压力无级变速器，其中的各零部件分别采用金属和 橡胶材料制作的标准件，熟练技工可按附图6所示的一种案例装配生产。其连接顺序从左向 右依次为带轮14、机架、齿圈1、Ξ个均匀分布的小行星轮3、偏屯、齿轮6、输出齿轮7、Ξ个均 匀分布的大行星轮4、行星轴2、太阳轮5、输出轴12、液压离合器8、液压马达9、压力传感器10 和空屯、传动轴11。其中的机架由固定的外壳和里面可W旋转的旋转体构成，在旋转体上固 定有Ξ根沿圆周垂直均布的行星轴2,它们可W随旋转体一起旋转，Ξ个小行星轮3和大行 星轮4通过热套配合成一个双联行星轮，并通过轴承安装在行星轴2上。偏屯、齿轮6具有Ξ个 沿圆周均匀分布的偏屯、孔，Ξ根行星轴2分别穿过偏屯、齿轮6的Ξ个偏屯、孔，并通过轴承与 偏屯、齿轮6连接，运样Ξ根行星轴2既可W在偏屯、齿轮6中自传又可W随着行星轮一起公转。 太阳轮5位于Ξ个大行星轮4之间，并在太阳轮5的中屯、位置设置有一空屯、传动轴11，且在空 屯、传动轴11上依次设置有液压离合器8和液压马达9及压力传感器10。
[0038] 如附图2所示，液压离合器是在活塞19 一端设置有活塞外壳22,并通过密封圈21将 活塞19和外壳22密封良好;另一端设置有离合器后盖15支撑活塞19,通过六角螺钉20与活 塞外壳22连接，构成使活塞19在其内运动的封闭腔体，并在活塞外壳22上留有一个旋转接 口23,使压力油可W通过旋转接口23进入腔体内。在活塞端头的键槽接头17上套设有多个 摩擦片16,复位弹黃18位于活塞端头的凹陷槽中。
[0039] 如附图4所示，键槽接头17内部通过齿轮和空屯、传动轴11配合，外部被离合器摩擦 片16套住，起到支撑离合器摩擦片的作用，键槽中的孔和空屯、传动轴中屯、通道相通，既充当 液压回路的一部分，又起到润滑作用。
[0040] 工作时，W电机带动带轮14运动，带轮14通过螺钉13和内齿圈1固定在一起，带动 内齿圈1运动，为行星轮系提供一个动力，使无级变速装置运转，与此同时，变量液压累输出 压力油带动液压马达9运动，如附图5所示，液压马达为齿轮马达，28为大齿轮，29为密封圈， 30为马达外壳，31为马达端盖，32为小齿轮，33为侧板，34为六角螺钉，35为滚子。其中，大齿 轮28与传动轴11配合，马达在吸油和排油过程中带动齿轮转动，齿轮带动传动轴11运动，传 动轴11带动与其配合的太阳轮5运动，为行星轮系提供另一个动力，在内齿圈1和太阳轮5的 共同作用下，Ξ组均匀分布的大、小行星轮开始在自传的同时公转，带动偏屯、齿轮6运动，偏 屯、齿轮6又带动齿轮7和输出轴12运动。
[0041] 根据机械设计手册知，is的范围为1到50,本案例中取4为较佳传动比6,即k=-l/ 5,偏屯、齿轮6和输出齿轮7的齿数比为2,带轮的输入转速m=750r/min，液压马达的转速范 围为0~3800r/min，则根据输入转速、液压马达转速和行星轴之间的关系W及偏屯、齿轮6和 输出齿轮之间的关系可知，最终输出轴可实现-2化/min~3774r/min范围的调速。
【主权项】
1. 一种基于NW型行星轮系的压力无级变速器，包括行星轮系结构和压力无级变速结 构，其特征是:所述行星轮系结构是在机架外壳中设置有旋转体，并在旋转体上通过行星架 Η固定有三根沿圆周垂直均布的行星轴(2)，在每根行星轴(2)上均通过轴承安装有一个由 小行星轮(3)和大行星轮(4)构成的双联行星轮，并在小行星轮(3)和大行星轮(4)之间安装 有一偏心齿轮(6)，且偏心齿轮(6)的轴孔是三个均匀分布的轴孔，通过轴承分别与三根行 星轴(2)配合;太阳轮(5)位于三个大行星轮(4)之间； 所述压力无级变速结构是在所述太阳轮(5)的中心位置设置有一空心传动轴（11)，且 在空心传动轴（11)上依次设置有液压离合器(8)和液压马达(9)以及压力传感器（10)，并由 液压马达(9)驱动空心传动轴（11)，液压油通过空心传动轴（11)的空心通道输入液压离合 器(8)中传递动力，实现压力无级变速； 所述压力无级变速是以内齿圈（1)为一输入动力，液压马达(9)通过空心传动轴（11)带 动太阳轮(5)转动，为行星轮系提供另一动力，在内齿圈（1)和太阳轮(5)的共同作用下，三 组均匀分布的行星轮在公转的同时又进行自传，而三根行星轴(2)穿过偏心齿轮(6)并通过 轴承带动偏心齿轮(6)转动，偏心齿轮(6)带动输出齿轮(7)输出动力，通过液压离合器(8) 调节液压马达(9)的转速，进而改变太阳轮(5)的转速，实现改变二自由度行星轮系的一个 输入速度的无级变速。2. 根据权利要求1所述的基于NW型行星轮系的压力无级变速器，其特征是：所述液压 离合器是在活塞（19)一端设置有活塞外壳(22)及其旋转接口（23)和密封圈（21);另一端设 置有离合器后盖（15)支撑活塞，并通过六角螺钉(20)与活塞外壳(22)连接，构成使活塞在 其内运动的封闭腔体;在活塞端头的键槽接头（17)上套设有摩擦片（16)，复位弹簧（18)位 于活塞（19)端头的凹陷槽中；变量栗输出的压力油通过旋转接口（23)进入液压离合器(8) 的内腔体，推动活塞（19)位移挤压摩擦片（16)改变其转速，实现改变行星轮系的一个输入 速度的无级变速。
【专利摘要】一种基于NW型行星轮系的压力无级变速器，所述行星轮系结构是在机架外壳中设置有旋转体，并在旋转体上固定有三根沿圆周垂直均布的行星轴，在每根行星轴上均通过轴承安装有一个由小行星轮和大行星轮构成的双联行星轮；偏心齿轮位于小行星轮和大行星轮之间，太阳轮位于三个大行星轮之间；所述压力无级变速的结构是在所述太阳轮的中心位置设置有一空心传动轴，且在空心传动轴上依次设置有液压离合器和液压马达以及传感器，并由液压马达驱动空心传动轴，液压油通过空心传动轴的空心通道输入液压离合器中传递动力，实现压力的无级变速。本发明结构简单紧凑，制造成本低，变速稳定，且传动效率高达99%。
【IPC分类】F16H3/72, F16H47/04, F16H61/30
【公开号】CN105570400
【申请号】CN201610138610
【发明人】梁永直, 梁朋飞, 王红利, 田定奎, 李玉龙, 刘修振, 王昱东, 杨震
【申请人】太原理工大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月11日