和滚动体之间的连接位置的又一个实例的局部视图；
[0022]图7是示意连接部件以环形形状形成的实例的前视图；并且
[0023]图8是示意设置盖的实例的局部截面视图。
【具体实施方式】
[0024]将通过参考绘图来描述实施例。图1是在原理上示意根据该实施例的扭转振动降低装置的概略视图。多个滚动体(惯性质体:质体)2被保持在引导板I中。引导板I是旋转体的一个实例。引导板I具有圆盘形状。引导板I接收扭矩以旋转，并且随着扭矩的波动而扭转地振动。引导板I被附接到旋转轴诸如发动机(未示出)的曲轴，或者向车轮(未示出)传递驱动力的传动轴和车轴，使得引导板I的旋转中心线水平地或者横向地定向。因此，引导板I被构造成在沿着图1中的竖直方向的平面内旋转。多个引导孔3(容纳腔室的一个实例)被形成为在从引导板I的旋转中心O沿着径向移开的位置处，即，在具有预定半径的周边上沿着引导板I的周向方向布置。在图1所示实例中，两个引导孔3被形成在旋转中心O处于其间的直径上面对彼此的位置处，换言之，在相对于旋转中心O点对称的位置处。
[0025]引导孔3具有用于使得被布置在每个引导孔3内的滚动体2能够在预定范围中滚动(往复摆动)的适当形状和适当尺寸。引导孔3被形成为在引导板I的板厚度方向上贯通引导板I。注意，该形状可以是如在绘图中所示的所谓的细长孔形状，或者可以是简单的圆形形状。在每个引导孔3的内壁表面中的在引导板I的径向方向上的外侧上的内壁表面是如下滚动表面4，每个滚动体2被离心力压靠在该滚动表面4上，并且滚动体2由于引导板I的扭矩的波动(即，扭转振动)而沿该滚动表面4往复运动。滚动表面4是具有比从旋转中心O到滚动表面4的尺寸(S卩，引导板I中的半径)小的半径的弧形表面或者近似弧形表面的弯曲表面。在与滚动表面4连续的相对侧上的内壁表面是限定每个引导孔3的边界表面5。每个滚动体2均被构造成滚动至边界表面5，或者在边界表面5之间滚动。
[0026]滚动体2是在截面中以圆形形状、诸如具有短的轴向长度的圆柱状或者圆盘状形成的部件，以便沿着滚动表面4滚动。注意，通过在每个滚动体2的在滚动体2的轴向方向上的相反侧上设置凸缘部分，滚动体2可以被构造成在截面中具有“H”形状。在该构造中，在凸缘部分之间的外周面与滚动表面4形成接触并且沿着滚动表面4滚动，并且凸缘部分被与其接触的引导板I的相对的侧表面卡住。相应地，能够抑制滚动体2在轴向方向上从引导孔3逃逸。滚动体2的外径被设定为稍微小于在引导孔3中具有最小开口宽度的位置的尺寸。这是为了使得滚动体2能够在滚动表面4上滚动而不与引导孔3的内壁表面形成滑动接触。因此，在滚动体2的外周面和引导孔3的内壁表面之间存在间隙。
[0027]滚动体2被连接部件6连接以便在引导板I的旋转方向上形成为一体。在图1所示实例中，连接部件6包括环形部分6a，和从环形部分6a在径向方向上向外延伸的两个臂部分6b。臂部分6b在环形部分6a的直径上在彼此相反的方向上延伸。在另一方面，在轴向方向上凸出的凸起部Ia被形成在引导板I的中心部中，并且环形部分6a被可旋转地装配到凸起部Ia的外周侧。S卩，在连接部件6的中心位置基本与引导板I的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线对应的状态下，连接部件6由引导板I可旋转地支撑。当在以后描述的盖与引导板I 一体地形成时，连接部件6可以由盖可旋转地支撑。
[0028]滚动体2被分别连接到臂部分6b的远端部分，并且更加精确地在距环形部分6a的中心相同的径向位置处被连接到臂部分6b的远端部分。将在下面描述滚动体2的连接结构。每个滚动体2与连接部件6接合以便能够在引导板I的径向方向上移动。如在图2中所示，每个臂部分6b设置有在臂部分6b的纵向方向(引导板I的径向方向)上定向的细长孔7。细长孔7是孔的一个实例。在轴向方向上凸出的连接销8被设置在每个滚动体2的中心部中。连接销8的外径基本与细长孔7的宽度相同或者稍微小于细长孔7的宽度。通过将连接销8插入细长孔7中，每个滚动体2与连接部件6接合。在以上状态下，滚动体2通过连接部件相互连接。注意，连接销8位于细长孔7的纵向中间部分中，并且与在细长孔7中平行地面对彼此的平坦内表面7a点接触或者线接触。平坦内表面7a是在引导板I的径向方向上定向的表面，或者在与径向方向平行的方向上定向的表面。相应地，滚动体2被连接以便在引导板I的旋转方向(或者周向方向)上一体地移动，并且还使滚动体2能够在引导板I的径向方向上仅仅在引导孔3内移动。每个滚动体2均被构造成能够如上所述在引导板I的径向方向上移动以便不干扰滚动体2沿着滚动表面4的自由滚动(单摆运动)。
[0029]连接部件6和该两个滚动体2形成在旋转方向上形成为一体的一个构成体9。连接部件6的中心基本对应于引导板I的中心。因此，当各滚动体2具有距引导板I的中心的相同的距离时，构成体9的重心的位置基本对应于引导板I的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线。换言之，与滚动体2中的任意一个滚动体2的重心的位置相比，构成体9的重心被定位成更靠近引导板I的旋转中心O。当各滚动体2不具有距引导板I的旋转中心O的相同的距离时，构成体9的重心的位置从通过引导板I的旋转中心O的轴线偏离。然而，偏差量是小的，并且能够认为构成体9的重心基本对应于引导板I的旋转中心O。
[0030]因此，图1所示实施例被构造成使得由滚动体2中的一个滚动体2的重量引起并且绕引导板I的旋转中心O旋转连接部件6的力矩在预定的第一旋转方向上施加，并且同时，由滚动体2中的其它滚动体的重量引起并且绕引导板I的旋转中心O旋转连接部件6的力矩在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上施加。因为力矩的方向是彼此相反的，所以由滚动体2的重量引起并且旋转连接部件6或者构成体9的扭矩减小。当构成体9的重心对应于引导板I的旋转中心时，不产生相对于引导板I旋转构成体9的扭矩。
[0031]接着，将描述以上扭转振动降低装置的操作。当引导板I旋转时，被分别保持在引导孔3中的滚动体2与引导板I 一起旋转，并且离心力被施加到每个滚动体2。当离心力是相对大的时，每个滚动体2移动到在滚动表面4中最远离引导板I的旋转中心O的位置，并且压靠在滚动表面4上。因为滚动体2如上所述在旋转方向上与连接部件6形成为一体，所以连接部件6也与滚动体2 —起旋转。滚动体2沿着细长孔7移动到臂部分6b的远端侧。
[0032]当在以上状态下引导板I的扭矩波动时，引导板I在旋转方向上振动(扭转地振动)。因此，在每个滚动体2中产生在旋转方向上的相对加速度，并且每个滚动体2利用惯性力沿着滚动表面4滚动。因为滚动表面4如上所述是具有小的曲率半径的弯曲表面，所以滚动体2的惯性力在用于抑制引导板I的振动的方向上施加，并且扭转振动降低。因为每个滚动体2均通过被装配到连接部件6的细长孔7的连接销8而被连接到连接部件6，并且在引导板I或者连接部件6的旋转方向上连接销8仅仅与平坦的内表面7a点接触或者线接触，所以滚动体2能够在引导板I的径向方向上移动，并且大的阻力不被施加到滚动。
[0033]当由于引导板I的低旋转速度而使施加到每个滚动体2的离心力是小的时，大于离心力的重力在用于使得滚动体2在引导孔3中下降的方向上施加。因为滚动体2被连接到连接部件6并且相对于引导板I的旋转方向与连接部件6形成为一体，所以滚动体2根据它的质量(即，取决于重量)向连接部件6