云台固定机构和无人机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及航拍技术领域，特别设及一种云台及无人机。
【背景技术】
[0002] 云台是用于安装拍摄装置的支撑工作台，拍摄装置通过云台安装于无人机的底 部，通过对云台的调整，W调整拍摄装置的拍摄角度，从而给拍摄装置提供更广的航拍视 角。而现有无人机的云台是通过打螺钉的方式固定到无人机的底部，如此，在拍摄装置的装 配和拆卸费时费力，给用户造成不便。
【发明内容】
[0003] 本发明的主要目的是提供一种云台固定机构，旨在提高云台与无人机机身的安装 和拆卸效率。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出的云台固定机构，用W将云台固定于无人机的机身， 包括固定座和安装座;所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，W及卡持 件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于 所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用W当旋转所 述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述 定位筒相对固定。
[0005] 优选地，所述安装座包括一插设于所述定位筒内的定位忍，所述定位忍的外壁设 置有与所述卡持件位置对应的卡槽。
[0006] 优选地，所述转动件包括转筒和安装于所述转筒一端的限位环，所述定位筒的靠 近所述限位环的一端设置有一安装盘，所述限位环套设在所述安装盘的外周缘，所述限位 环的内壁设置有限位凸条，所述安装盘侧壁设置有两限位凸起，W限定所述限位凸条在两 所述限位凸起之间移动。
[0007] 优选地，所述限位凸条的内侧壁设置有一卡持凸起，所述安装盘的外侧壁设置有 位于两所述限位凸起之间的凹槽，两所述凹槽均用W与所述卡持凸起卡持适配。
[000引优选地，所述定位忍的上端设置有两定位柱，所述安装盘上设置有分别与两所述 定位柱位置对应的定位孔，所述定位忍通过所述定位柱穿插于所述定位孔而与所述定位筒 保持相对固定。
[0009] 优选地，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动 件的周向延伸，所述限位环朝向所述转筒的另一端延伸出一限位台，所述转筒的内壁设置 有与所述限位台位置对应的收容槽，所述限位台插入所述收容槽中而与所述收容槽限定出 所述导槽。
[0010] 优选地，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动 件的周向延伸。
[0011] 优选地，所述导槽的深度在该导槽的延伸方向上逐渐减小。
[0012] 优选地，所述导槽的宽度在该导槽的延伸方向上渐缩。
[0013] 优选地，所述卡持件为一滚珠。
[0014] 本发明还提供一种无人机，包括机身、云台、安装于所述云台的拍摄装置，W及云 台固定机构，所述云台固定机构包括固定座和安装座;所述固定座包括定位筒、套设在所述 定位筒外周的转动件，W及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁 设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定 位筒，所述作动部用W当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒 内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定;所述云台通过所述云台固定机构安装于 所述机身。
[0015] 本发明的技术方案通过在定位筒和转动件之间设置一卡持件，当转动所述转动件 时，所述卡持件可W朝向所述定位筒内部移动而将所述安装座固定于所述定位筒，所述卡 持件也可W朝向所述转动件移动而便于所述安装座的拆卸，大大提高了云台与无人机机身 的安装与拆卸效率。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明云台固定机构一实施例与云台的装配结构示意图；
[0018] 图2为图1中云台固定机构的分体结构示意图；
[0019] 图3为图2中限位环的结构示意图；
[0020] 图4为图2中定位筒的结构示意图；
[0021 ]图5为图4中定位筒的仰视图；
[0022] 图6为图2中定位忍的结构示意图；
[0023] 图7为图2中转筒的结构示意图；
[0024] 图8为图1中云台固定机构的内部结构示意图。
[0025] 附图标号说明：
[0026]
[0027] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……）仅用 于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该 特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 另外，在本发明中设及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指 示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第 二"的特征可W明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可 W相互结合，但是必须是W本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现 相互矛盾或无法实现时应当认为运种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范 围之内。
[0031] 本发明提出一种云台固定机构。
[0032] 参照图1和图2,图1为本发明云台固定机构一实施例与云台的装配结构示意图；图 2为图1中云台固定机构的分体结构示意图。
[0033] 在本发明实施例中，该云台固定机构10用W将云台20固定于无人机的机身。云台 固定机构10包括固定座11和安装座12,所述固定座11包括定位筒11b、套设在所述定位筒 1化外周的转动件lla，w及卡持件11c，所述转动件11a的内侧壁设置有作动部，所述定位筒 11b的侧壁设置有通孔（图中未标示出），所述卡持件11c设置于所述通孔和所述作动部之 间;所述安装座12部分伸入所述定位筒11b，所述作动部用W当旋转所述转动件11a时，驱动 所述卡持件11c自所述通孔朝向所述定位筒11b内部滑动而使所述定位座12与所述定位筒 1化相对固定。
[0034] 本发明的技术方案通过在定位筒11b和转动件11a之间设置一卡持件11c，当转动 所述转动件11a时，所述卡持件11c可W伸入所述卡槽121而将所述安装座12固定于所述定 位筒11b，所述卡持件11c也可W朝向所述转动件11a移动而便于所述安装座12的拆卸，大大 提高了云台20与无人机机身的安装与拆卸效率。
[0035] 具体地，所述固定座11和所述安装座12之一用W与机身连接，另一个与云台20连 接。为了方便表述，在下述内容中，均W固定座11连接机身，安装座12连接云台20为例进行 阐述。
[0036] 定位筒Ub与机身固定连接，安装座12与云台20固定连接，转动件11a设置在定位 筒11b的外周并与定位筒Ub直接或间接滑动连接。例如，在转动件11a内侧凸设一滑轨，在 定位筒11b的外侧设置一与该滑轨位置对应的滑槽，滑轨与滑槽配合而使转动件11a与定位 筒Ub滑动连接;也可W是转动件11a通过所述卡持件11c挂载于所述定位筒Ub的外围。转 动件1 la可W自由转动，例如:沿顺时针转动或沿逆时针转动，下述内容W转动件1 la顺时针 转动时将安装座12锁定于定位筒Ub为例进行说明。
[0037] 在此，所述作动部可W是凸出于所述转动件11a的内侧壁的凸台，也可W是凹设于 所述作动件的内壁的导槽。对于所述作动部为凸台的情况，可W是凸台的朝向定位筒Ub的 一面呈倾斜设置，当转动件11a顺时针转动时，所述凸台的朝向定位筒11b的一面逐渐对所 述卡持件11c产生挤压力，使卡持件11c自所述通孔逐渐朝向定位筒Ub的轴屯、移动，W使所 述安装座12被所述卡持件11c卡持于所述定位筒11b中，从而实现安装座12的装配。当需要 将安装座12从所述定位筒11b内拆卸时，只需要逆时针转动所述转动件11a，取消凸台对卡 持件11c的抵接力，在外力作用下卡持件11c即可朝向转动件11a的侧壁移动而便于安装座 12的拆卸。
[0038] 对于所述作动部为导槽的情况，所述导槽是沿作动件的周向延伸的。具体地可W 是所述导槽的厚度在该导槽延伸方向逐渐减小的，当卡持件11c位于该导槽的深度较深处 时，卡持件11c伸入该导槽的部分较多，此时，只需要顺时针转动所述转动件11a，使导槽较 浅的位置与所述卡持件11c的位置对应，卡持件11c即受到导槽的朝向安装座12的壁面的推 动力，卡持件11c逐渐朝向定位筒Ub的轴屯、移动，当卡持件11c移动至将所述安装座12固定 时，安装座12被所述卡持件11c卡持于所述定位筒11b中，从而实现安装座的装配。当需要将 安装座12从所述定位筒11b内拆卸时，只需要逆时针转动所述转动件11a，取消导槽的壁面 对卡持件11c的抵接力，在外力作用下，卡持件11c即可朝向转动件11a的侧壁移动，从而便 于定位忍120的拆卸。
[0039] 所述安装座12伸入所述定位筒11b内的部分可W是依靠与所述卡持件11c之间的 摩擦力而定位于所述定位筒Ub内的，也可