W是所述安装座12包括一插设于所述定位筒Ub 内的定位忍120,所述定位忍120的外壁设置有与所述卡持件11c位置对应的卡槽121;当然， 为了使安装座12在定位筒1化内的装配更稳定，在所述定位忍120上开设卡槽121为优选实 施方式。
[0040] 另外，为了保持定位忍120在定位筒Ub中装配的稳定性，容易想到的是可W设置 多个作动部和多个卡持件11c。
[0041] 参照图2和图3,定位筒Ub是与机身固定连接的，转动件11a使安装在定位筒Ub的 外周的，本实施例提供一种转动件11a固定于定位筒Ub外周的一【具体实施方式】。具体地，所 述转动件11a包括转筒112和安装于所述转筒112-端的限位环111，所述定位筒11b的靠近 所述限位环111的一端设置有一安装盘11化，所述限位环111套设在所述安装盘mb的外周 缘，所述限位环111的内壁设置有限位凸条1111，所述安装盘111b侧壁设置有两限位凸起 1113, W限定所述限位凸条1111在两所述限位凸起1113之间移动。
[0042] 转动件11a在顺时针转动时一旦转动力度过大，作动部与卡持件11c可能会发生错 位，如此便会导致定位忍120在定位筒Ub中装配失效，卡持件11c不能将定位忍120卡持固 定。设置两限位凸起1113后，限位凸条1111只能在两限位凸起1113之间来回移动，从而可W 避免作动部与卡持件11c发生错位。
[0043] 在上一实施例的基础上，继续参照图3,所述限位凸条1111的内侧壁设置有一卡持 凸起1112,所述安装盘11化的外侧壁设置有位于两所述限位凸起1113之间的凹槽1114,两 所述凹槽1114均用W与所述卡持凸起1112卡持适配。如此，所述转动件11a在转动时就具有 两个档位。当定位忍120在定位筒11b中装配到位时，所述卡持凸起1112位于其中一个凹槽 1114中，当转动该转筒112W便于定位忍120从定位筒1化中拆卸时，所述卡持凸起1112逐渐 在所述安装盘11化的外侧壁滑动，直至该卡持凸起1112滑入另一凹槽1114中，用户便可W 获知定位忍120可W拆卸，不必继续转动转筒112。
[0044] 参照图4、图5和图6，安装盘11化上安装有电路板，电路板上设置有插座1116，定位 忍120上设置有插头123,该插头123用W与云台20内部的电路板电连接。定位忍120在定位 筒11b中装配到位时，该插头123插入插座1116中。但是考虑到无人机在飞行过程中经常晃 动，插头123在插座1116中容易接触不良。为了防止该情况的发生，于本实施例中，所述定位 忍120的上端设置有两定位柱122,所述安装盘mb上设置有分别与两所述定位柱122位置 对应的定位孔1115,所述定位忍120通过所述定位柱122穿插于所述定位孔1115而与所述定 位筒Ub保持相对固定。在两定位柱122的作用下，定位忍120在定位筒Ub中不能转动，定位 忍120在定位筒11b内的装配更牢固，插座1116和插头123不会因无人机的晃动而受损。
[0045] 上述实施例中述及到所述作动部可W是凸台，也可W是导槽。在一实施例中，参照 图7,为了便于卡持件11c的伸缩，所述作动部为形成于所述转动件11a的内侧壁的导槽，所 述导槽沿所述转动件11a的周向延伸。如此，当需要将定位忍120从定位筒11b中拆卸时，只 需要转动所述转筒112,使所述卡持件11c进入所述导槽中即可。
[0046] 上述实施例中述及了导槽的深度在该导槽的延伸方向上逐渐减小的具体实施例， 在此不作寶述。
[0047] 在另一实施例中，所述导槽的宽度在该导槽的延伸方向上渐缩。具体地，导槽的宽 度是指该导槽在转筒112的轴向上的尺寸，导槽的运种设置可W对卡持件11c起到驱动作 用，当然，导槽需要与卡持件11c相配合(参照图1)。
[0048] 当转筒112顺时针转动时，导槽对卡持件11c产生一个朝向定位忍120轴屯、的推动 力，容易想到的是，卡持件11c的位于导槽的一端的形状可W是弧形的（伸入导槽的凸弧）， 当卡持件11c伸入导槽较宽的位置时，卡持件11c伸入导槽内的部分最多，随着转筒112的顺 时针转动，导槽的各个侧壁对卡持件11c产生推力，使位于导槽内的卡持件11c部分逐渐减 少，如此，卡持件11c便朝向定位忍120移动，W伸入卡槽121内将定位忍120固定于定位筒 11b中。另外，卡持件11c的伸入导槽的结构还可W是其他类型，例如卡持件11c伸入导槽的 结构呈锥形设置。
[0049] 在一实施例中，参照图1、图7和图8,所述作动部为形成于所述转动件11a的内侧壁 的导槽，所述导槽沿所述转动件11a的周向延伸，所述限位环111朝向所述转筒112的另一端 延伸出一限位台1110,所述转筒112的内壁设置有与所述限位台1110位置对应的收容槽 1120,所述限位台1110插入所述收容槽1120中而与所述收容槽1120限定出所述导槽。
[0050] 收容槽1120开设在转筒112的内壁，该收容槽1120将转筒112的一端的端面贯通， 该收容槽1120具有一朝向定位筒11b的壁面，W及与该壁面相邻的Ξ个周壁。所述限位台 1110的一端连接所述限位环111，所述限位台1110的另一端的端面与所述收容槽1120的壁 面及Ξ个周壁共同限定出所述导槽。
[0051] 在一实施例中，参照图8,为了使卡持件11c的移动更顺杨，所述卡持件11c为一滚 珠。
[0052] 该滚珠受到作动部的推动而朝向定位忍120移动，当作动部取消对滚珠的低接力 时，只需要将定位忍120向外拔，该卡槽121的内壁即可对滚珠产生一个朝向转筒112内侧壁 的推动力，滚珠即可朝向转筒112的内侧壁滑动，从而从卡槽121中脱离，如此即可将定位忍 120从定位筒Ub中拔出，完成拆卸。
[0053] 本发明还提供一种无人机，该无人机包括机身、云台及安装于所述云台的拍摄装 置，W及云台固定机构，所述云台通过所述固定机构安装于所述机身。
[0054] 具体地，由于该无人机中安装有上述云台固定机构，因此，所述云台固定机构的所 有有益效果本无人机也应当一应具有，在此不一一寶述。
[0055] W上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种云台固定机构，用以将云台固定于无人机的机身，其特征在于，包括固定座和安 装座;所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件 的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所 述作动部之间;所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱 动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固 定。2. 如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述安装座包括一插设于所述定位 筒内的定位芯，所述定位芯的外壁设置有与所述卡持件位置对应的卡槽。3. 如权利要求2所述的云台固定机构，其特征在于，所述转动件包括转筒和安装于所述 转筒一端的限位环，所述定位筒的靠近所述限位环的一端设置有一安装盘，所述限位环套 设在所述安装盘的外周缘，所述限位环的内壁设置有限位凸条，所述安装盘侧壁设置有两 限位凸起，以限定所述限位凸条在两所述限位凸起之间移动。4. 如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述限位凸条的内侧壁设置有一卡 持凸起，所述安装盘的外侧壁设置有位于两所述限位凸起之间的凹槽，两所述凹槽均用以 与所述卡持凸起卡持适配。5. 如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述定位芯的上端设置有两定位 柱，所述安装盘上设置有分别与两所述定位柱位置对应的定位孔，所述定位芯通过所述定 位柱穿插于所述定位孔而与所述定位筒保持相对固定。6. 如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述作动部为形成于所述转动件的 内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸，所述限位环朝向所述转筒的另一端延 伸出一限位台，所述转筒的内壁设置有与所述限位台位置对应的收容槽，所述限位台插入 所述收容槽中而与所述收容槽限定出所述导槽。7. 如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述作动部为形成于所述转动件的 内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸。8. 如权利要求6或7所述的云台固定机构，其特征在于，所述导槽的深度在该导槽的延 伸方向上逐渐减小。9. 如权利要求6或7所述的云台固定机构，其特征在于，所述导槽的宽度在该导槽的延 伸方向上渐缩。10. 如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述卡持件为一滚珠。11. 一种无人机，包括机身、云台及安装于所述云台的拍摄装置，其特征在于，还包括如 权利要求1至10任一项所述的云台固定机构，所述云台通过所述固定机构安装于所述机身。
【专利摘要】本发明公开一种云台固定机构和无人机，其中，云台固定机构用以将云台固定于无人机的机身，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。本发明的技术方案大大提高了云台与无人机机身的安装和拆卸效率。
【IPC分类】F16M13/02, B64D47/08
【公开号】CN105697957
【申请号】CN201610114451
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电航空技术有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月29日