一种工业用车轴系结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种工业用车轴系结构，属于车辆技术领域，解决了现有工业用车轴系的尺寸较长，整体传动精度变低等问题。该轴系结构主要由内轮毂、外轮毂、联轴器、轴承，锁紧螺母、减速机组成；所述的内轮毂为中空，联轴器位于内轮毂法兰盘左侧的内轮毂中空空间内；满足连接关系的同时可以减小安装间隙，增加运动精度；尤其能够用于麦克纳姆轮。
【专利说明】
一种工业用车轴系结构
技术领域
[0001 ]本发明属于车辆技术领域，涉及车辆中连接麦克纳姆轮和车体的轴系。【背景技术】
[0002]传统的轴系一般由电机、减速机、联轴器、外轮毂、轮毂轴等组成，这种结构使得轴系尺寸较大、成本较高。传统结构中，联轴器在轮毂轴外侧连接，该结构属于纯串联结构，导致轴系的尺寸较长;传统结构中当通过平键将联轴器与轮毂轴两者连接时，该轴系长时间运行后平键由于磨损容易产生间隙，使得整体传动精度变低;另外，因为与减速机相连的法兰盘结构较为复杂，使得生产成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种工业用车轴系结构，解决了现有工业用车轴系的尺寸较长，整体传动精度变低等问题。该轴系为一种用于麦克纳姆轮(但不限于麦克纳姆轮)的轴系结构，该轴系具有尺寸短、体积小、结构紧凑、传动精度高、成本低等优点。
[0004]本发明的技术方案是:一种工业用车轴系结构，该轴系结构主要由内轮毂、外轮毂、联轴器、轴承，锁紧螺母、减速机组成;所述的内轮毂为中空，其内部中空处的右段具有法兰盘，内轮毂套在联轴器的外侧，联轴器位于内轮毂法兰盘左侧的内轮毂中空空间内；所述的外轮毂位于内轮毂外侧，且内轮毂、外轮毂之间通过一对轴承连接;轴承左端的内轮毂外圈上具有螺纹，螺纹上设有锁紧螺母;锁紧螺母左侧处的减速机外壳与外轮毂左端部进行固定连接;所述的联轴器左端连接减速机输出轴，联轴器右端与内轮毂内部的法兰盘连接;所述的减速机右端与联轴器的连接处位于内轮毂的中空空间内；所述的内轮毂右端连接车轮。
[0005]优选地，还包括电机，所述的电机连接减速机左端。
[0006]优选地，还包括减速机安装法兰;外壳与外轮毂左端部进行固定连接的具体方式为:减速机安装法兰位于减速机外壳的外周，减速机外壳固定在减速机安装法兰上，外轮毂的左端部固定在减速机安装法兰上。
[0007]优选地，减速机安装法兰上具有止口。
[0008]优选地，减速机安装法兰通过止口以及螺栓两种限位固定形式与外轮毂固定。
[0009]优选地，还包括密封圈，密封圈位于轴承端部。
[0010]优选地，联轴器和减速机连接方式为键连接。[〇〇11] 优选地，内轮毂右端部具有止口和法兰，通过该止口和法兰与车轮连接。
[0012]优选地，所述的车轮为麦克纳姆轮。
[0013]本发明的技术效果是:联轴器和减速机连接的一端为键连接，和内轮毂连接的一端通过内轮毂内部的法兰盘连接，这样在满足连接关系的同时可以减小安装间隙，增加运动精度;联轴器位于内轮毂法兰盘左侧的内轮毂中空空间内的空间设置方式，缩短轴系尺寸;减速机安装法兰通过止口以及螺栓两种限位固定形式与外轮毂固定，使结构体积小、结构紧凑、传动精度高、成本低等优点。该结构尤其能够用于麦克纳姆轮。【附图说明】
[0014]图1本发明的轴系结构示意图。[0〇15]1-内轮毂、2-外轮毂、3-减速机安装法兰、4-联轴器、5-密封圈、6-轴承、7-锁紧螺母、8_减速机、9_电机【具体实施方式】[〇〇16]下面结合附图对本发明进一步详细地描述。
[0017]本发明的一种工业用车轴系结构，是一种用于麦克纳姆轮(但不限于麦克纳姆轮) 的轴系结构，包括内轮毂1、外轮毂2、减速机安装法兰3、联轴器4、轴承6,锁紧螺母7、减速机 8;还包括密封圈5，还包括电机9。
[0018]内轮毂为中空，其内部右侧具有法兰盘，内轮毂套在联轴器2外侧，联轴器2位于内轮毂法兰盘左侧的内轮毂中空空间内。
[0019]外轮毂位于内轮毂外侧;且内轮毂1、外轮毂2之间通过一对轴承6连接，使得内、外轮毂能够相对转动，保证了轴系的径向承载能力。
[0020]轴承6左端的内轮毂外圈上攻上螺纹，螺纹连接有锁紧螺母，可以调整轴承游隙。 [0021 ]锁紧螺母7左侧处减速机8外壳与外轮毂2左端部进行固定连接；[〇〇22] 一般地，内轮毂右端连接车轮。
[0023]进一步地，轴承6右端布置有密封圈5,可防止轴承润滑油脂从图示右端渗出。
[0024]进一步地，还包括减速机安装法兰3;外壳与外轮毂2左端部进行固定连接的具体方式为:减速机安装法兰位于减速机8外壳的外周，减速机8外壳固定在减速机安装法兰上， 外轮毂的左端部固定在减速机安装法兰上。
[0025]进一步地，位于锁紧螺母7左侧的减速机安装法兰通过止口和螺栓的形式固定在外轮毂的左端上。
[0026]进一步地，电机连接减速机。减速机外壳固定在减速机安装法兰上，减速机输出轴通过联轴器与内轮毂相连，联轴器和减速机连接的一端为键连接，和内轮毂连接的一端通过内轮毂内部的法兰盘连接，这样在满足连接关系的同时可以减小安装间隙，增加运动精度。
[0027]进一步限定的结构:该轴系用于麦克纳姆轮时，内轮毂右端部具有止口，以及法兰，用于与麦克纳姆轮的安装法兰连接。
【主权项】
1.一种工业用车轴系结构，其特征在于，该轴系结构主要由内轮毂(1)、外轮毂(2)、联 轴器(4)、轴承(6)，锁紧螺母(7)、减速机(8)组成；所述的内轮毂(1)为中空，其内部中空处的右段具有法兰盘，内轮毂套在联轴器(2)的 外侧，联轴器(2)位于内轮毂法兰盘左侧的内轮毂中空空间内；所述的外轮毂(2)位于内轮毂外侧，且内轮毂(1)、外轮毂(2)之间通过一对轴承(6)连 接;轴承(6)左端的内轮毂外圈上具有螺纹，螺纹上设有锁紧螺母(7);锁紧螺母(7)左侧处 的减速机(8)外壳与外轮毂(2)左端部进行固定连接；所述的联轴器(4)左端连接减速机输出轴，联轴器右端与内轮毂内部的法兰盘连接；所述的减速机(8)右端与联轴器(4)的连接处位于内轮毂(1)的中空空间内；所述的内轮毂右端连接车轮。2.根据权利要求1所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，还包括电机(9)，所述的 电机(9)连接减速机(8)左端。3.根据权利要求1所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，还包括减速机安装法兰 (3);外壳与外轮毂(2)左端部进行固定连接的具体方式为:减速机安装法兰位于减速机(8) 外壳的外周，减速机(8)外壳固定在减速机安装法兰上，外轮毂的左端部固定在减速机安装 法兰上。4.根据权利要求1所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，减速机安装法兰上具有 止口。5.根据权利要求4所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，减速机安装法兰通过止 口以及螺栓两种限位固定形式与外轮毂固定。6.根据权利要求1所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，还包括密封圈(5)，密封 圈(5)位于轴承(6)端部。7.根据权利要求1所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，联轴器和减速机连接方 式为键连接。8.根据权利要求1所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，内轮毂右端部具有止口 和法兰，通过该止口和法兰与车轮连接。9.根据权利要求8所述的一种工业用车轴系结构，其特征在于，所述的车轮为麦克纳姆 轮。
【文档编号】F16D3/50GK106050960SQ201610490717
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】梁嘉震, 段三军, 王韡, 刘恩涛
【申请人】北京特种机械研究所