雷达通用光电轴轴系匹配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及雷达轴系匹配技术领域，更具体地说，特别涉及一种雷达通用光电轴轴系匹配装置。
【背景技术】
[0002]雷达的三轴是指几何轴(机械轴)、光轴和电轴。其中几何轴是整个天线的对称轴线，既垂直于整个反射网平面，也垂直于天线俯仰轴；光轴是指瞄准望远镜，物镜中心线中心点所对方向的射线；电轴是天线波瓣增益最大方向所对应的射线。
[0003]指向精度是雷达电轴指向任何方向、仰角与实际指向方位、仰角轴系数值转换的误差。为了确保指向精度，对天线座的方位轴和俯仰轴的正交性的提出了较高的要求。在工艺、工装和模具保证下，通过调整可保证轴系误差在任何方位、仰角的数值转换要求。所以，只要电轴和机械轴相匹配，就可以满足指向精度的要求。然而，直接对电轴与机械轴进行匹配比较复杂，且不易实现。其有必要借助光轴进行调节。故而，设计一种雷达通用光电轴轴系匹配装置是本领域技术人员所研宄的方向。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的雷达通用光电轴轴系匹配
目.ο
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种雷达通用光电轴轴系匹配装置，包括望远镜、第一固定支架、第一 PLC控制器、计算机、第二 PLC控制器、第二固定支架和雷达，所述望远镜安装于第一固定支架上，所述雷达安装于第二固定支架上，所述望远镜通过第一 PLC控制器与计算机连接，所述雷达通过第二 PLC控制器与计算机连接；所述第一固定支架包括第一底座、第一 X轴移动机构、第一 Y轴移动机构、立柱、Z轴滑板和旋转盘，所述第一 X轴移动机构安装于第一底座上，所述第一 Y轴移动机构安装于第一 X轴移动机构上，所述立柱安装于第一 Y轴移动机构上，所述立柱一侧设有Z轴滑槽，所述Z轴滑板安装于Z轴滑槽内，所述旋转盘安装于Z轴滑板上，所述旋转盘上还设有用于夹紧望远镜的夹紧机构；所述第二固定支架包括第二底座、第二 X轴移动机构、第二 Y轴移动机构、回转支撑、支撑柱和固定盘，所述第二 X轴移动机构安装于第二底座上，所述第二 Y轴移动机构安装于第二 X轴移动机构上，所述固定盘通过回转支撑安装于第二 Y轴移动机构上，所述支撑柱安装于固定盘上。
[0007]优选地，所述夹紧机构包括设于旋转盘上的固定腔，均匀的设于固定腔内壁上的四个夹紧块，以及安装于旋转盘上并与每个夹紧块连接的压紧螺栓。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型通过第一固定支架和第二固定支架来分别调整望远镜和雷达，以达到雷达光轴与电轴的匹配，具有调节简单、方便使用的优点。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本实用新型所述雷达通用光电轴轴系匹配装置的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型所述雷达通用光电轴轴系匹配装置中第一固定支架的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型所述雷达通用光电轴轴系匹配装置中第一固定支架内旋转盘的结构示意图。
[0013]图4是本实用新型所述雷达通用光电轴轴系匹配装置中第二固定支架的结构示意图。
[0014]附图标记说明:1、望远镜，2、第一固定支架，3、第一 PLC控制器，4、计算机，5、第二PLC控制器，6、第二固定支架，7、雷达；
[0015]20、第一底座，21、第一 X轴移动机构，22、第一 X轴移动电机，23、第一 Y轴移动机构，24、第一 Y轴移动电机，25、立柱，26、Z轴滑槽，27、Z轴滑板，28、旋转盘，29、旋转电机，
30、压紧块，31、压紧螺栓，32、固定腔；
[0016]60、第二底座，61、第二 X轴移动机构，62、第二 X轴移动电机，63、第二 Y轴移动机构，64、第二 Y轴移动电机，65、回转支撑，66、支撑柱，67、固定盘。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]参阅图1、图2和图4所示，本实用新型提供一种雷达通用光电轴轴系匹配装置，包括望远镜1、第一固定支架2、第一 PLC控制器3、计算机4、第二 PLC控制器5、第二固定支架6和雷达7，所述望远镜I安装于第一固定支架2上，所述雷达7安装于第二固定支架6上，所述望远镜I通过第一 PLC控制器3与计算机4连接，所述雷达7通过第二 PLC控制器5与计算机4连接。
[0019]所述第一固定支架2包括第一底座20、第一 X轴移动机构21、第一 Y轴移动机构23、立柱25、Z轴滑板27和旋转盘28，所述第一 X轴移动机构21安装于第一底座20上，通过第一 X轴移动电机22来驱动其工作，所述第一 Y轴移动机构23安装于第一 X轴移动机构21上，通过第一 Y轴移动电机24来驱动其工作，所述立柱25安装于第一 Y轴移动机构23上，所述立柱25 —侧设有Z轴滑槽26，所述Z轴滑板27安装于Z轴滑槽26内，所述旋转盘28安装于Z轴滑板27上，通过旋转电机29来驱动其工作，所述旋转盘28上还设有用于夹紧望远镜I的夹紧机构。在工作时，通过第一 PLC控制器3来控制第一 X轴移动电机22、第一 Y轴移动电机24和旋转电机29的工作来达到调节望远镜I位置的功能。
[0020]所述第二固定支架6包括第二底座60、第二 X轴移动机构61、第二 Y轴移动机构63、回转支撑65、支撑柱66和固定盘67，所述第二 X轴移动机构61安装于第二底座60上，通过第二 X轴移动电机62来控制其工作，所述第二 Y轴移动机构63安装于第二 X轴移动机构61上，通过第二 Y轴移动电机64来控制其工作，所述固定盘67通过回转支撑65安装于第二 Y轴移动机构63上，所述支撑柱66安装于固定盘67上。在工作时，通过第二 PLC控制器5来控制第二 X轴移动电机62和第二 Y轴移动电机64的工作来达到调节雷达7位置的功能。
[0021]参阅图3所示，所述夹紧机构包括设于旋转盘28上的固定腔32，均匀的设于固定腔32内壁上的四个夹紧块30，以及安装于旋转盘28上并与每个夹紧块30连接的压紧螺栓
31。在使用时，通过旋转压紧螺栓31来使四个夹紧块30压紧望远镜I的固定轴以达到锁紧望远镜的目的。
[0022]本实用新型的使用原理为:首先，采用雷达自动跟踪外界的反射体，然后关闭雷达的伺服系统自动控制天线功能(即断开角跟踪能力)，在保持雷达跟踪反射体的情况下，可通过第二固定支架6来调整雷达天线位置，并调整第一固定支架2使望远镜I瞄准反射体，当反射体出现在望远镜I的瞄准中心时，即可达到光轴与电轴相匹配的目的。
[0023]本实用新型通过第一固定支架2和第二固定支架6来分别调整望远镜和雷达，以达到雷达光轴与电轴的匹配，具有调节简单、方便使用的优点。
[0024]虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种雷达通用光电轴轴系匹配装置，其特征在于:包括望远镜(I)、第一固定支架(2)、第一 PLC控制器(3)、计算机(4)、第二 PLC控制器(5)、第二固定支架(6)和雷达(7)，所述望远镜(I)安装于第一固定支架(2)上，所述雷达(7)安装于第二固定支架(6)上，所述望远镜(I)通过第一 PLC控制器(3)与计算机(4)连接，所述雷达(7)通过第二 PLC控制器(5)与计算机(4)连接；所述第一固定支架(2)包括第一底座(20)、第一 X轴移动机构(21)、第一 Y轴移动机构(23)、立柱(25)、Z轴滑板(27)和旋转盘(28)，所述第一 X轴移动机构(21)安装于第一底座(20)上，所述第一 Y轴移动机构(23)安装于第一 X轴移动机构(21)上，所述立柱(25)安装于第一 Y轴移动机构(23)上，所述立柱(25) —侧设有Z轴滑槽(26)，所述Z轴滑板(27)安装于Z轴滑槽(26)内，所述旋转盘(28)安装于Z轴滑板(27)上，所述旋转盘(28)上还设有用于夹紧望远镜(I)的夹紧机构；所述第二固定支架(6)包括第二底座(60)、第二 X轴移动机构(61)、第二 Y轴移动机构(63)、回转支撑(65)、支撑柱(66)和固定盘(67)，所述第二 X轴移动机构(61)安装于第二底座(60)上，所述第二 Y轴移动机构(63)安装于第二 X轴移动机构(61)上，所述固定盘(67)通过回转支撑(65)安装于第二 Y轴移动机构(63)上，所述支撑柱(66)安装于固定盘(67)上。
2.根据权利要求1所述的雷达通用光电轴轴系匹配装置，其特征在于:所述夹紧机构包括设于旋转盘(28)上的固定腔(32)，均匀的设于固定腔(32)内壁上的四个夹紧块(30)，以及安装于旋转盘(28)上并与每个夹紧块(30)连接的压紧螺栓(31)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种雷达通用光电轴轴系匹配装置，包括望远镜、第一固定支架、第一PLC控制器、计算机、第二PLC控制器、第二固定支架和雷达，所述望远镜安装于第一固定支架上，所述雷达安装于第二固定支架上，所述望远镜通过第一PLC控制器与计算机连接，所述雷达通过第二PLC控制器与计算机连接。本实用新型通过第一固定支架和第二固定支架来分别调整望远镜和雷达，以达到雷达光轴与电轴的匹配，具有调节简单、方便使用的优点。
【IPC分类】G01S7-497
【公开号】CN204347238
【申请号】CN201420802180
【发明人】汤小慷, 邵命山, 张学志, 王强, 张永祯, 魏友国, 范松峰, 谢存, 张帆, 周晶晶, 涂望明, 林慧贞, 邵春雨, 侯飞, 侯良珍
【申请人】中国人民解放军武汉军械士官学校
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月17日