2连通的第一支流道21，在阀芯安装槽11的侧壁上设置有与对应管路接头连通的第二支流道22 ;所述复位弹簧5套在阀芯4上并且复位弹簧的一端与阀芯4连接另一端与缸体I连接。这样，只需要通过控制结构控制相应的阀芯4在阀芯安装槽11内的移动即可达到控制相应管路接头3与主流道2之间的导通和断开。
[0034]进一步，控制机构可包括凸轮71和控制凸轮转动的驱动机构72，在凸轮71上设置有与三个开关控制阀门内的阀芯4的驱动端41对应的凹槽73 ;通过凸轮71的转动可使凹槽73分别与相应驱动端41配合。如图6中所示，这样通过驱动机构72带动凸轮71转动，在凸轮71转动的过程中，其上的凹槽73会分别与相应的驱动端41进行配合，进而结合复位弹簧5实现对阀芯4的移动，这样即实现了对相应的管路接头3与主流道2之间的控制。
[0035]再进一步，可将三个开关控制阀门内的阀芯4的驱动端41位于同一直线上，如图中所示，并可由上至下依次设置为注液管路接头32、吸残液管路接头33和抽真空管路接头31;同时凸轮71的转动轴线至两端的驱动端的距离相同，既至注液管路接头32和抽真空管路接头31的距离相同；在凸轮71上设置有与两端的驱动端对应的第一弧形凹槽731和与中间的驱动端对应的第二弧形凹槽732，所述第一弧形凹槽731和第二弧形凹槽732均为四分之一圆弧且位于同一夹角内。其中所谓第一弧形凹槽731和第二弧形凹槽732均为四分之一圆弧且位于同一夹角内，具体可参照图8所示。这样，在凸轮71转动过程中，其实现一次抽真空、注液、吸液的循环如下:首先第一弧形凹槽731转至与抽真空管路接头31对应的驱动端配合，进行抽真空操作；接下来，凸轮71转动180°后第一弧形凹槽731转至与注液管路接头32对应的驱动端配合，进行注液操作；接下来，凸轮71再转动90°后，其第二弧形凹槽732转至与吸残液管路接头33对应的驱动端配合，进行吸残液操作；这样，随着凸轮71转动一圈即完成一次加工循环。当然，在进行注液操作后，吸残液操作前，还应当进行相应的密封操作。
[0036]本实用新型为了精确控制驱动机构的转动角度以及转动速度等，可采用伺服电机。
[0037]另外，为了提高阀芯4的密封效果，可在阀芯4上设置有O型密封圈6，其具体位置，可根据需要进行设置，如图7中所示，可在阀芯4上朝向第一支流道21的端面上设置一O型密封圈6，并可同时在阀芯4与阀芯安装槽11配合的轴向上设置一 O型密封圈6。
[0038]另外，还可在凸轮71的外周面上还设置有一突起711，并设置一原位传感器101，所述原位传感器101朝向凸轮的外周面。通过原位传感器101在凸轮71转动时，每当突起711转过一次，即可触发原位传感器711 —次，这样，通过原位传感器101可对凸轮71的转动情况进行精确的监测。
[0039]一般的，为确保在进行的抽真空操作、注液操作、吸残液操作时不会产生漏气或者漏液现象，在相应操作时应将主流道2的上端开口进行密封，其密封方式可以直接采用钢球压杆9与相应的密封圈的配合来实现，也可设置额外的密封结构实现。
[0040]另外，封堵件82的作用是实现对钢球流道81的封堵，其作用主要是在起到控制钢球的同时实现密封效果，如图5中所示，封堵件82可优选采用销轴，并且在销轴上设置有锥面，在钢球流道81上与销轴的锥面配合处设置有密封圈83。通过销轴上的锥面与密封圈83的配合可起到较好的密封效果。进一步，为了更加方便和精确的控制封堵件82对钢球流道81的封堵，所述封堵件82可通过设置在缸体上的封堵件驱动机构84驱动，并且封堵件驱动机构84可以优选采用气缸；这样封堵件82的对钢球流道81的封堵可通过控制气缸即可实现控制。
[0041]另外，钢球压杆9也可通过设置在缸体上的压杆驱动机构91驱动，并且所述压杆驱动机构91可优选采用气缸；这样钢球压杆9在主流道2内的上下移动，并推动钢球进行密封操作的过程可以通过气缸实现控制。如图中所示，压杆驱动机构91通过安装架92进行安装。
【主权项】
1.真空集成注液头，包括缸体(I)和设置在缸体下端的注液嘴(10)，在所述缸体内设置有主流道(2)，其特征在于:所述主流道(2)的一端从注液嘴(10)的出液端穿出，另一端从缸体(I)上端面穿出；还包括设置在缸体上并且分别与主流道连通的三个管路接头(3)，所述三个管路接头分别为抽真空管路接头(31)、注液管路接头(32)和吸残液管路接头(33)，还包括分别与三个管路接头(3)对应并可控制相应管路接头与主流道(2)导通和断开的三个开关控制阀门；所述开关控制阀门通过控制机构进行控制；还包括钢球入口(8)，所述钢球入口(8)通过钢球流道(81)与主流道(2)连通，在钢球流道(81)内设置有可对钢球流道(81)进行封堵的封堵件(82);还包括钢球压杆(9)，所述钢球压杆(9)从缸体上端可上下移动的穿过主流道(2)。
2.如权利要求1所述的真空集成注液头，其特征在于:所述开关控制阀门包括阀芯(4)和复位弹簧(5)，所述阀芯⑷可轴向移动的安装在缸体⑴上设置的阀芯安装槽(11)内，并且阀芯(4)的一端为驱动端(41)，该驱动端从缸体上穿出后与控制结构连接，在阀芯安装槽(11)的低端设置有与主流道(2)连通的第一支流道(21)，在阀芯安装槽(11)的侧壁上设置有与对应管路接头连通的第二支流道(22);所述复位弹簧(5)套在阀芯(4)上并且复位弹簧的一端与阀芯(4)连接另一端与缸体(I)连接。
3.如权利要求2所述的真空集成注液头，其特征在于:所述控制机构包括凸轮(71)和控制凸轮转动的驱动机构(72)，在凸轮(71)上设置有与三个开关控制阀门内的阀芯(4)的驱动端(41)对应的凹槽(73);通过凸轮(71)的转动可使凹槽(73)分别与相应驱动端(41)配合。
4.如权利要求3所述的真空集成注液头，其特征在于:三个开关控制阀门内的阀芯(4)的驱动端(41)位于同一直线上，所述凸轮(71)的转动轴线至两端的驱动端的距离相同，在凸轮(71)上设置有与两端的驱动端对应的第一弧形凹槽(731)和与中间的驱动端对应的第二弧形凹槽(732)，所述第一弧形凹槽(731)和第二弧形凹槽(732)均为四分之一圆弧且位于同一夹角内。
5.如权利要求4所述的真空集成注液头，其特征在于:所述驱动机构(72)为伺服电机。
6.如权利要求2所述的真空集成注液头，其特征在于:在阀芯(4)上设置有O型密封圈(6)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的真空集成注液头，其特征在于:在凸轮(71)的外周面上还设置有一突起(711)，还包括原位传感器(101)，所述原位传感器(101)朝向凸轮的外周面。
8.如权利要求1至6中任一项所述的真空集成注液头，其特征在于:所述封堵件(82)为销轴，在销轴上设置有锥面，在钢球流道(81)上与销轴的锥面配合处设置有密封圈(83);所述销轴通过设置在缸体上的封堵件驱动机构(84)驱动。
9.如权利要求8所述的真空集成注液头，其特征在于:所述封堵件驱动机构(84)为气缸。
10.如权利要求1至6中任一项所述的真空集成注液头，其特征在于:所述钢球压杆(9)通过设置在缸体上的压杆驱动机构(91)驱动，所述压杆驱动机构(91)为气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种真空集成注液头，属于真空注液装置领域，提供一种将抽真空、注液、封口三道工序集成在一起完成的真空集成注液头，通过抽真空管路接头实现抽真空操作、通过注液管路接头实现注液操作、通过钢球入口以及钢球流道实现钢球的引入，同时通过钢球压杆将钢球压至产品实现密封操作、最后通过吸残液管路接头进行残液的回吸。本实用新型通过将抽真空、注液、封口三道工序集成在一起完成，减少了动作，节约了空间、时间，提高了生产效率和产品合格率。
【IPC分类】F16K11-10, F16K27-00
【公开号】CN204592416
【申请号】CN201520165519
【发明人】董晓军, 方鹏
【申请人】苏州工业园区源荣科创机电有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月24日