多自由度大扭矩联轴器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多自由度大扭矩联轴器，尤其是用于当减速机与工作机或电机轴线有较大偏置，并传递大扭矩的联轴器结构属于机械领域。
【背景技术】
[0002]目前联轴器主要功能分为两类，一类是能传递大扭矩，但是只能较小的弥补轴线对中误差的联轴器，例如鼓形齿联轴器等；另一类是可以弥补较大轴线误差，但一般用于传递的扭矩较小，例如十字万向联轴器，当传递较大扭矩时，联轴器的尺寸及重量往往都很大。在有些工作场合工作机与减速机的轴线并不同心，并且两个轴线间的距离时刻在变化，例如辊压磨减速机输出轴线与工作机中动辊轴线间距时刻在变化，这时开发一种能满足这种工况的联轴器是十分必要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对目前联轴器存在的或传递大扭矩，但是只能较小的弥补轴线对中误差，或可以弥补较大轴线误差，但一般用于传递的扭矩较小，的问题，提供一种新的多自由度大扭矩联轴器结构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种多自由度大扭矩联轴器，包括原动机半联轴器和负载半联轴器，它们都设有与对应轴的定位连接的联轴孔，其特征在于:联轴器还包括一个浮动杆、八个球铰接头和四个连杆，连杆两端设有铰接安装孔；所述的原动机半联轴器和负载半联轴器均设有对称的一对翼臂，对称的一对翼臂分别位于联轴孔直径的延长线上，一对翼臂的端部设有一个球铰接头；浮动杆两端均设有两个球铰接头；原动机半联轴器和负载半联轴器通过联轴孔分别与原动机和负载的轴固定连接后，浮动杆夹持于原动机半联轴器和负载半联轴器之间，浮动杆的两个球铰接头通过两个连杆分别与原动机半联轴器和负载半联轴器的球铰接头对接。
[0005]在本实用新型中，所述的球铰接头包括关节轴承、销轴以及销轴两端的支撑板，其中销轴两端的支撑板均与对应的翼臂端部或对应的浮动杆端部固为一体，销轴两端的支撑板上均设有对应的销轴安装孔，关节轴承通过销轴和销轴安装孔支撑于两支撑板之间。
[0006]在本实用新型中，销轴两端的支撑板的销轴安装孔外侧均设有限位板，限位板通过均匀分布的螺栓与对应的支撑板固定连接。
[0007]在本实用新型中，在原动机半联轴器和负载半联轴器中，处于的销轴外侧端的支撑板为对应的翼臂，处于销轴内侧端的支撑板通过翼臂上的支撑与翼臂固为一体；在浮动杆两端的端面均设有关节轴承安装槽，销轴两端的支撑板为关节轴承安装槽的槽壁；与连杆连接后的各球铰接头受力点均与浮动杆趋于同一平面上。
[0008]在本实用新型中，连杆的铰接安装孔对应关节轴承两侧的孔壁上分别设有关节轴承的定位凸台和配有卡环的限位槽。
[0009]在本实用新型中，原动机半联轴器和负载半联轴器的联轴孔与对应轴的连接方式或为键连接、或为过盈连接，或为孔轴匹配的非圆几何对接。
[0010]在本实用新型中，孔轴匹配的非圆几何对接是指，当轴的截面为方形，或半圆形，或三角形时，联轴孔的几何形状与它们对应匹配。
[0011]本实用新型的优点在于:由于本实用新型涉及的负载与原动机之间联轴器的连接环节为连杆和球铰接头构建的活动连接方式，连杆和球铰接头构建的8字形结构对负载与原动机的轴没有限位作用，因此，在组装时不需要调整两者之间的同轴性和两轴之间的轴间距，使用中也能满足原动机与负载的轴线不偏离以及两者轴间距发生变化的特殊工作条件。由于球铰接头由关节轴承、销轴以及销轴两端的支撑板组成，原动机半联轴器两翼臂通过各连杆和关节轴承对负载半联轴器的两翼臂直接牵引，能够传递较大的扭矩，本实用新型与传递相同扭矩的联轴器相比，结构紧凑，安装和维护都很方便，且体积和重量明显较小。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施列的结构示意图。
[0013]图2是图1的A-A剖面图。
[0014]图3是浮动杆端部球铰接头结构示意图。
[0015]图中:1、原动机半联轴器，2、连杆，3、浮动杆，4、负载半联轴器，5、销轴，6、球铰接头，7、联轴孔，8、翼臂，9、支撑板，10、关节轴承，11、限位板，12、关节轴承安装槽，13、配有卡环的限位槽，14、定位凸台。
【具体实施方式】
[0016]附图非限制性地公开了本实用新型一种实施列的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0017]由图1图2和图3可见:本实用新型包括原动机半联轴器I和负载半联轴器4，它们都设有与对应轴的定位连接的联轴孔7，联轴器还包括一个浮动杆3、八个球铰接头6和四个连杆2，连杆2两端设有铰接安装孔；所述的原动机半联轴器I和负载半联轴器4均设有对称的翼臂8，对称的翼臂8分别位于联轴孔7直径的延长线上，翼臂8的端部设有一个球铰接头6 ;浮动杆3的长度与原动机半联轴器I和负载半联轴器4对称翼臂8两端间距离一致，浮动杆3两端均设有两个球铰接头6 ;原动机半联轴器I和负载半联轴器4通过联轴孔7分别与原动机和负载的轴固定连接后，浮动杆3夹持于原动机半联轴器I和负载半联轴器4之间，浮动杆3的两个球铰接头6通过两个连杆2分别与原动机半联轴器I和负载半联轴器4的球铰接头6对接。
[0018]在本实施例中，所述的球铰接头6包括关节轴承10、销轴5以及销轴5两端的支撑板9，其中销轴5两端的支撑板9均与对应的翼臂8端部或对应的浮动杆3端部固为一体，销轴5两端的支撑板上均设有对应的销轴安装孔，关节轴承10通过销轴5和销轴安装孔支撑于两支撑板9之间，各球铰接头6中的销轴5相互平行，正投影显示的各相邻翼臂8及浮动杆3的夹角为60°。销轴5两端的支撑板9的销轴安装孔外侧均设有限位板11，限位板11通过均匀分布的螺栓与对应的支撑板9固定连接。
[0019]在本实施例中，对于原动机半联轴器I和负载半联轴器4而言，处于的销轴5外侧端的支撑板9为对应的翼臂8，处于销轴5内侧端的支撑板9通过翼臂8上的支撑与翼臂9固为一体；在浮动杆3两端的端面均设有关节轴承安装槽12，销轴5两端的支撑板9为关节轴承安装槽12的槽壁；与连杆2连接后的各球铰接头6受力点均与浮动杆3基本接近在同一平面上。
[0020]如图3所示，在具体实施时，连杆2两端的铰接安装孔中还可以设有关节轴承10的定位凸台14和配有卡环的限位槽13。定位凸台14和配有卡环的限位槽13位于对应关节轴承10两侧的孔壁上。
[0021]具体实施时，原动机半联轴器I和负载半联轴器4的联轴孔7与对应轴的连接方式或为键连接、或为过盈连接，或为孔轴匹配的非圆几何对接，其中，所述的孔轴匹配的非圆几何对接是指，当轴的截面为方形，或半圆形，或三角形时，联轴孔7的几何形状与它们对应匹配。
[0022]本实用新型在实际使用中，可以直接将原动机半联轴器I和负载半联轴器4的联轴孔7与对应轴的连接，然后将原动机和负载置于合理的距离上进行固定，再通过连杆2、球铰接头6把将原动机半联轴器I和负载半联轴器4的翼臂8和浮动杆3端部连接起来，不需要精确调整两轴间的同心度和两轴间的距离，使用非常方便，可以大大减轻安装调试的劳动强度，提高工作效率。
【主权项】
1.一种多自由度大扭矩联轴器，包括原动机半联轴器和负载半联轴器，它们都设有与对应轴的定位连接的联轴孔，其特征在于:联轴器还包括一个浮动杆、八个球铰接头和四个连杆，连杆两端设有铰接安装孔；所述的原动机半联轴器和负载半联轴器均设有对称的一对翼臂，对称的一对翼臂分别位于联轴孔直径的延长线上，一对翼臂的端部均设有一个球铰接头；浮动杆两端均设有两个球铰接头；原动机半联轴器和负载半联轴器通过联轴孔分别与原动机和负载的轴固定连接后，浮动杆夹持于原动机半联轴器和负载半联轴器之间，浮动杆的两个球铰接头通过两个连杆分别与原动机半联轴器和负载半联轴器的球铰接头对接。2.根据权利要求1所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于:所述的球铰接头包括关节轴承、销轴以及销轴两端的支撑板，其中销轴两端的支撑板均与对应的翼臂端部或对应的浮动杆端部固为一体，销轴两端的支撑板上均设有对应的销轴安装孔，关节轴承通过销轴和销轴安装孔支撑于两支撑板之间。3.根据权利要求2所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于:销轴两端的支撑板的销轴安装孔外侧均设有限位板，限位板通过均匀分布的螺栓与对应的支撑板固定连接。4.根据权利要求2或3所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于:在原动机半联轴器和负载半联轴器中，处于的销轴外侧端的支撑板为对应的翼臂，处于销轴内侧端的支撑板通过翼臂上的支撑与翼臂固为一体；在浮动杆两端的端面均设有关节轴承安装槽，销轴两端的支撑板为关节轴承安装槽的槽壁；与连杆连接后的各球铰接头受力点均与浮动杆趋于同一平面上。5.根据权利要求4所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于:所述的连杆的铰接安装孔对应关节轴承两侧的孔壁上分别设有关节轴承的定位凸台和配有卡环的限位槽。6.根据权利要求4所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于:原动机半联轴器和负载半联轴器的联轴孔与对应轴的连接方式或为键连接、或为过盈连接，或为孔轴匹配的非圆几何对接。7.根据权利要求6所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于:孔轴匹配的非圆几何对接是指，当轴的截面为方形，或半圆形，或三角形时，联轴孔的几何形状与它们对应匹配。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多自由度大扭矩联轴器，包括原动机半联轴器和负载半联轴器，它们都设有与对应轴的定位连接的联轴孔，其特征在于：联轴器还包括一个浮动杆、八个球铰接头和四个连杆，连杆两端设有铰接安装孔；所述的原动机半联轴器和负载半联轴器均设有对称的一对翼臂，对称的一对翼臂分别位于联轴孔直径的延长线上，一对翼臂的端部均设有一个球铰接头；浮动杆两端均设有两个球铰接头；原动机半联轴器和负载半联轴器通过联轴孔分别与原动机和负载的轴固定连接后，浮动杆夹持于原动机半联轴器和负载半联轴器之间，浮动杆的两个球铰接头通过两个连杆分别与原动机半联轴器和负载半联轴器的球铰接头对接。
【IPC分类】F16D3/02, F16D3/60, F16D3/20
【公开号】CN204755627
【申请号】CN201520413466
【发明人】刘增民, 邬明均, 陈亮, 嵇耀
【申请人】南京高精齿轮集团有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月16日