一种轴承装配的快速取球机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种快速取球机构，具体是一种轴承装配的快速取球机构，属于轴承自动装配的技术领域。
【背景技术】
[0002]钢球作为轴承的一种滚动体，与轴承内外圈所构成的沟道相配合，从而导致在轴承的径向和轴向形成微位移量即轴承游隙。因为根据工作要求的不同，对轴承游隙也有不同的要求，再由于加工误差的不可避免性，不同型号轴承所用的钢球，在保证基本球径的情况下仍存在误差，要对其进行尺寸等级划分，所以我们须选择合适等级的钢球与轴承内外圈配合装配，以保证装配的轴承符合普通组、小游隙组或大游隙组的特定标准，最终能够积极影响轴承的滚动疲劳寿命、温升、噪声、振动等性能。原有取球方法有手动抓取、半自动提取，也有全自动取球装置，但在取球效率、准确率、自动化程度等方面越来越不能满足如今高标准的轴承装配要求，特别在原有的装配方法上，很难保证钢球不被擦伤的现象。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种轴承装配的快速取球机构，能够有效解决取球效率低，准确率低以及钢球被擦伤的技术难题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用一种轴承装配的快速取球机构，包括操作台，所述操作台包括两根左右竖直放置的支柱和固定在支柱顶端的台面，其特征在于，所述台面上间隔设有若干底部开有圆孔的球瓶，所述台面的中部设有放球气缸和两根竖直放置的导柱，所述导柱分别位于放球气缸的两侧，所述导柱的底端穿过台面；所述台面的下方上下间隔设有上取球活动板和下取球固定板，所述上取球活动板穿过导柱的底端并固定在导柱上，所述上取球活动板的中部固定在放球气缸的伸缩端上，所述上取球活动板上间隔开有若干球孔I，所述下取球固定板的上端面间隔开有若干球孔II ;所述支柱之间设有支撑板，所述下取球固定板的下端面固定在支撑板上；所述上取球活动板和下取球固定板的之间设置软管，所述软管的一端穿过球孔I且置于球瓶的小孔的下方，所述软管的另一端固定在球孔II的上方；所述支柱上分别设置左支承座和右支承座，所述左支承座和右支承座均位于支撑板的下方，所述左支承座和右支承座之间设有丝杆，所述丝杆的一端连接有伺服电机，所述丝杆上设置移动座，所述移动座螺纹连接在丝杆上，所述移动座的上顶端设置取球滑块，所述取球滑块的后端设置取球气缸，所述取球滑块的上端面设有半圆形凹槽I ;所述取球固定板上与取球滑块前端相对的侧面上开有若干凹槽II。
[0005]所述取球机构还包括设置在取球滑块上方的吹气板，所述吹气板的上端面开有一吹气口。
[0006]所述取球滑块采用尼龙材质加工而成。
[0007]所述支柱由铝型材制成。
[0008]与现有技术相比，本实用新型能够大大提高取球效率、保证取球数量的正确性、保证所取钢球等级的正确性、避免钢球在装配过程中被擦伤的现象。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的剖面图；
[0011]图3是本实用新型中取球组件的部分结构示意图。
[0012]其中:1、操作台，2、支柱，3、台面，4、球瓶，5、放球气缸，6、导柱，7、上取球活动板，8、下取球固定板，9、球孔I，10、球孔II，11、软管，12、左支承座，13、右支承座，14、丝杆，15、伺服电机，16、移动座，17、取球滑块，18、取球气缸，19、支撑板，20、吹气板，21、吹气口。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]如图1、图2和图3所示，一种轴承装配的快速取球机构，包括操作台1，所述操作台包括两根左右竖直放置的支柱2和固定在支柱2顶端的台面3，所述支柱2由铝型材制成，高度可以根据使用要求进行定制，拆装方便且美观大方。所述台面3上间隔设有若干底部开有圆孔的球瓶4，所述台面3的中部设有放球气缸5和两根竖直放置的导柱6，所述导柱6分别位于放球气缸5的两侧，所述导柱6的下端穿过台面3。所述台面3的下方上下间隔设有上取球活动板7和下取球固定板8，所述上取球活动板7穿过导柱6的下端并固定在导柱6上，利用固定在放球气缸5两侧的导柱6，上取球活动板7只能上下运动，而不能进行圆周运动。所述上取球活动板7的中部固定在放球气缸5的伸缩端上，利用伸缩端可以推动上取球活动板7上下运动。所述上取球活动板7上间隔开有若干球孔I 9，所述下取球固定板8的上端面间隔开有若干球孔II 10。所述支柱2之间设有支撑板19，所述下取球固定板8的下端面固定在支撑板19上。所述上取球活动板7和下取球固定板8的之间设置软管11，所述软管11的一端穿过球孔I 9且置于球瓶4的小孔的下方，所述软管11的另一端固定在球孔II 10的上方，放球气缸5推动上取球活动板7上下运动的同时，可以使得软管11上下伸缩运动，伸入球瓶4中取球；所述支柱2上分别设置左支承座12和右支承座13，所述左支承座12和右支承座13均位于支撑板19的下方，所述左支承座12和右支承座13之间设有丝杆14，所述丝杆14的一端连接有伺服电机15，所述丝杆14上设置移动座16，所述移动座16螺纹连接在丝杆14上，所述移动座16的上顶端设置取球滑块17，所述取球滑块17采用尼龙材质加工而成，耐磨可靠且对钢球无刮伤。所述取球滑块17的后端设置取球气缸18，所述取球滑块17的上端面设有半圆形凹槽I，半圆形凹槽I用于放置从球孔II 10下方掉落的钢球。所述取球固定板8上与取球滑块17前端相对的侧面上开有若干凹槽II，在取球气缸18的作用下，取球滑块17通过凹槽II可以被推到相应的球孔II 10的下方。
[0015]进一步地，所述取球机构还包括设置在取球滑块17上方的吹气板20，所述吹气板20的上端面开有一吹气口 21，可以有效防止钢球不能自动滑落时，利用空气压缩机产生风将其吹落。
[0016]工作时，首先在各个球瓶4中分别装入不同规格的钢球。放球气缸5间歇性带动软管11上下运动，从而不断地经过球瓶4底部的圆孔从球瓶4中将球取出；然后根据内外圈沟道情况，通过伺服电机15带动丝杆14转动，从而带动取球滑块17左右移动，最终取球滑块17快速定位到正确等级的钢球出口处；取球气缸18推送取球滑块17经过凹槽II插入到下取球固定板8中取出所需的钢球，再通过取球气缸18将已取到钢球的取球滑块17带回至出球口处，钢球从出球口处滑落取出。若钢球没有自动滑落，则利用吹气板20上的吹气口 21将其吹落。
[0017]以上实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制。对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例中所记载的技术方案进行修改，或者进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴承装配的快速取球机构，包括操作台(I )，所述操作台(I)包括两根左右竖直放置的支柱(2)和固定在支柱(2)顶端的台面(3)，其特征在于，所述台面(3)上间隔设有若干底部开有圆孔的球瓶(4)，所述台面(3)的中部设有放球气缸(5)和两根竖直放置的导柱(6)，所述导柱(6)分别位于放球气缸(5)的两侧，所述导柱(6)的底端穿过台面(3);所述台面(3)的下方上下间隔设有上取球活动板(7)和下取球固定板(8)，所述上取球活动板(7)穿过导柱(6)的底端并固定在导柱(6)上，所述上取球活动板(7)的中部固定在放球气缸(5)的伸缩端上，所述上取球活动板(7)上间隔开有若干球孔I (9)，所述下取球固定板(8)的上端面间隔开有若干球孔II(10);所述支柱(2)之间设有支撑板(19)，所述下取球固定板(8)的下端面固定在支撑板(19)上；所述上取球活动板(7)和下取球固定板(8)的之间设置软管(11)，所述软管(11)的一端穿过球孔I (9)且置于球瓶(4)的小孔的下方，所述软管(11)的另一端固定在球孔II (10)的上方；所述支柱(2)上分别设置左支承座(12)和右支承座(13)，所述左支承座(12)和右支承座(13)均位于支撑板(19)的下方，所述左支承座(12)和右支承座(13)之间设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端连接有伺服电机(15)，所述丝杆(14)上设置移动座(16)，所述移动座(16)螺纹连接在丝杆(14)上，所述移动座(16)的上顶端设置取球滑块(17)，所述取球滑块(17)的后端设置取球气缸(18)，所述取球滑块(17)的上端面设有半圆形凹槽I ;所述取球固定板(8)上与取球滑块(17)前端相对的侧面上开有若干凹槽II。2.根据权利要求1所述的一种轴承装配的快速取球机构，其特征在于，所述取球机构还包括设置在取球滑块(17)上方的吹气板(20)，所述吹气板(20)的上端面开有一吹气口(21)。3.根据权利要求1所述的一种轴承装配的快速取球机构，其特征在于，所述取球滑块(17)采用尼龙材质加工而成。4.根据权利要求1所述的一种轴承装配的快速取球机构，其特征在于，所述支柱(2)由铝型材制成。
【专利摘要】本实用新型公开一种轴承装配的快速取球机构，包括操作台，所述操作台包括支柱和台面，所述台面上设有球瓶，所述台面中部设有放球气缸和导柱；所述台面下方上下间隔设有上取球活动板和下取球固定板，所述上取球活动板和下取球固定板的上端面开有球孔Ⅱ；所述支柱之间设有支撑板；所述上取球活动板和下取球固定板的之间设置软管，所述软管的一端置于球瓶的小孔的下方，所述软管的另一端固定在球孔Ⅱ的上方；所述支柱上设置左支承座和右支承座，所述左右支承座之间设有丝杆，所述丝杆一端连接伺服电机，所述丝杆上设置移动座，所述移动座的上顶端设置取球滑块，所述取球滑块的后端设置取球气缸。该实用新型取球效率高，准确率高，且不会擦伤钢球。
【IPC分类】B23P19/04, F16C43/04
【公开号】CN204900564
【申请号】CN201520669049
【发明人】韩强, 朱聪聪, 艾京京
【申请人】徐州市道胜机器人有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日