柔性管件自动夹紧捆扎装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管件加工装置，且特别涉及一种柔性管件自动夹紧捆扎装置。
【背景技术】
[0002]柔性管件具有很好的减震和降低噪音的作用，广泛应用于气体和液体的输送。为了便于柔性管件的放置和运输，现有的柔性管件加工工艺中需要对柔性管件进行盘卷捆扎。由于柔性管件具有一定的弹性，在捆扎时柔性管件容易发生变形。
[0003]现有的柔性管件加工工序中，在捆扎这一工序中通常需要两个或两个以上的操作人员才能完成。其中一个以上的操作人员利用两手将柔性管件夹紧固定，另一个操作人员进行捆扎工作。这不仅浪费大量的劳动力且效率非常低，大大增加了柔性管件的加工成本。进一步的，对于一些管径较大的柔性管件，盘卷后的体积很大，操作人员的两手很难握住，无法对管件进行很好的夹紧固定，从而给捆扎来很大的困难，导致捆扎后的柔性管件变形扭曲，规格不一致，为后续包装和加工带来了困难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种柔性管件自动夹紧捆扎装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种柔性管件自动夹紧捆扎装置包括安装板和固定在安装板上的至少两个夹紧捆扎机构。每一夹紧捆扎机构均包括固定板、驱动件、连杆、两个弧形夹爪和两个支撑件。固定板设置于安装板。动组件固定于固定板。连杆连接驱动件。每一弧形夹爪均与连杆转动连接，每一弧形夹爪的内圆弧面上具有沿弧长方向延伸的滑轨。两个支撑件分别与两个弧形夹爪相对应设置，每一支撑件的一端与固定板转动连接，另一端沿相应的弧形夹爪内的轨道滑动。
[0006]于本实用新型一实施例中，每一弧形夹爪均包括第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片之间形成轨道，驱动件驱动两个弧形夹爪交错合拢。
[0007]于本实用新型一实施例中，每一支撑件均包括弧形的支撑部和滑动部，支撑部的一端与固定板铰链连接，另一端连接滑动部，滑动部沿相应的弧形夹爪内的轨道滑动。
[0008]于本实用新型一实施例中，柔性管件自动夹紧捆扎装置包括两个平行设置的夹紧捆扎机构。
[0009]于本实用新型一实施例中，柔性管件自动夹紧捆扎装置还包括设置在安装板上且位于夹紧捆扎机构一侧的至少一组定位组件，每一组定位组件均包括沿柔性管件径向方向设置的两根定位杆。
[0010]于本实用新型一实施例中，柔性管件自动夹紧捆扎装置还包括设置在固定板上且与至少一组定位组件对应设置的滑轨，两根定位杆位于相应的滑轨内并沿滑轨移动。
[0011 ] 于本实用新型一实施例中，驱动件为气缸。
[0012]综上所述，本实用新型提供的柔性管件自动夹紧捆扎装置与现有技术相比，具有以下优点:
[0013]通过在安装板上设置至少两个夹紧捆扎机构，每一夹紧捆扎机构均包括两个弧形夹爪、驱动两个弧形夹爪打开或合拢的驱动件。在操作时，驱动件通过连杆将两个弧形夹爪的下端上推，弧形夹爪的另一端绕支撑件转动，实现两个弧形夹爪打开，操作者将盘卷后呈环状的柔性管件放置在两个弧形夹爪之间。驱动件通过连杆带动弧形夹爪的一端下移，弧形夹爪转动，同时支撑件沿弧形夹爪内表面上的滑轨运动，形成移动的支撑点，使得两个弧形夹爪合拢形成容置腔将柔性管件进行夹紧固定且弧形夹爪的内表面圆弧过渡，无任何棱角，可有效避免对柔性管件的损伤。操作员对柔性管件进行捆扎。本实用新型提供的柔性管件自动夹紧捆扎装置在捆扎时可自动实现柔性管件的夹紧和固定，采用机械自动固定，只需一个操作人员即可完成管件的捆扎，不仅成本低、效率高，且固定精度高使得捆扎后的柔性管件规格一致。
[0014]此外，由于柔性管件具有较大的弹性，为防止两个夹紧捆扎机构之间的柔性管件因弹性而发生变形，从而影响捆扎后的管件的形状，在安装板上设置至少一组定位组件，定位组件上的两个定位杆沿管件的径向方向和高度方向对管件进行限位，进一步方便管件捆扎。
[0015]为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0016]图1所示为本实用新型一实施例提供的柔性管件自动夹紧捆扎装置的结构示意图。
[0017]图2所示为图1的俯视图。
[0018]图3所示为图1中夹紧捆扎机构打开状态下的示意图。
[0019]图4所示为图1中夹紧捆扎机构合拢状态下的示意图。
【具体实施方式】
[0020]图1所示为本实用新型一实施例提供的柔性管件自动夹紧捆扎装置的结构示意图。图2所不为图1的俯视图。图3所不为图1中夹紧拥扎机构打开状态下的不意图。图4所示为图1中夹紧捆扎机构合拢状态下的示意图。请一并参阅图1至图4。
[0021]如图1所示，本实施例提供的柔性管件自动夹紧捆扎装置包括安装板100和固定在安装板100上的至少两个夹紧捆扎机构200。每一夹紧捆扎机构200均包括固定板1、驱动件2、连杆3、两个弧形夹爪4和两个支撑件5。固定板1设置于安装板100。驱动件2固定于固定板1。连杆3连接驱动件2。每一弧形夹爪4均与连杆3转动连接，每一弧形夹爪4的内圆弧面上具有沿弧长方向延伸的滑轨401。两个支撑件5分别与两个弧形夹爪4相对应设置，每一支撑件5的一端与固定板1转动连接，另一端沿相应的弧形夹爪4内的轨道401滑动。
[0022]于本实施例中，柔性管件自动夹紧捆扎装置包括两个平行设置的夹紧捆扎机构200。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，柔性管件自动夹紧捆扎装置可包括沿盘卷后呈环状的柔性管件的周向排布的三个以上夹紧捆扎机构200。
[0023]于本实施例中，每一支撑件5均包括弧形的支撑部51和滑动部52，支撑部51的一端与固定板1铰链连接，另一端连接滑动部52，滑动部52沿相应的弧形夹爪内的轨道401滑动。于本实施例中，驱动件2为气缸，气缸可精确控制连杆3的伸缩长度。然而，本实用新型对此不作任何限定。
[0024]具体的工作过程如下:对于每一个夹紧捆扎机构而言，驱动件2驱动连杆3推动每一弧形夹爪4的下端向上移动，每一弧形夹爪4以相应的支撑件5上的支撑部51为支点转动，使得两个弧形夹爪4向外打开。两个弧形夹爪4转动的过程中带动相应的滑动部52沿轨道401运动，移动的滑动部52使得弧形夹爪4逐渐打开。当两个弧形夹爪4打开到最大开度后，操作人员将盘卷后呈环状的柔性管件放置在两个弧形夹爪4之间。此时，驱动件2驱