离第二轴200的轴心;上述连杆303的两端分别套装于第一轴销和第二轴销。显然，上述实施方案中，第一轴销与第一轴100、第二轴销与第二轴200分别组成曲轴，并且该两曲轴分别与连杆303连接，形成曲轴连杆机构。
[0063]该实施方案中，联动组件通过连杆轨迹限位钉304限定连杆303的运动轨迹。连杆轨迹限位钉304与保持架400相对固定(即连杆轨迹限位钉304与保持架400始终保持相对静止)，上述连杆303上设有限位孔331，连杆轨迹限位钉304与上述限位孔331配合，使得连杆303沿上述第一轨迹运动或沿第一轨迹的反方向运动。具体的，上述连杆轨迹限位钉304可设置为直接固定在保持架400上，还可设置为固定在分别套住于第一轴100和第二轴200的支撑架305上
[0064]上述铰链中，第一连接轴301还可以设置为曲轴，包括连接板以及分别插装在连接板两端的第三轴销和第四轴销，上述第三轴销的轴线与第四轴销的轴线平行;第三轴销的一端即为第一连接轴301的第一端，该第一端设置于第一连接面;第三轴销的轴线与第一轴100的轴线平行，并且第三轴销偏离第一轴100的轴心；
[0065]相应的，第二连接轴302设置为与第一连接轴301结构相同，第二连接轴302的第三轴销设置于第二连接面，第二连接轴302的第三轴销的轴线与第二轴200的轴线平行，并且第二连接轴302的第三轴销偏离第二轴200的轴心；
[0066]上述连杆303设置为两个，其中，第一连杆331的两端分别套装于两连接轴的第三轴销，第二连杆332的两端分别套装于两连接轴的第四轴销；
[0067]在第一轴100沿第一方向绕自身轴线转动时，第一连杆331和第二连杆332分别沿与之对应的第一预设轨迹运动;在第一轴100沿第一方向的反方向绕自身轴线转动时，第一连杆331和第二连杆332分别沿与之对应的第一预设轨迹的反方向运动。
[0068]该实施方案中，第一连接轴301和第二连接轴302分别设置为曲轴，两连接轴由第一连杆331和第二连杆332连接，使得第一连杆331达到临界位置时，第二连接轴302在第二连杆332的作用下运动，第二连杆332达到临界位置时，第二连接轴302在第一连杆331的作用下运动，从而确保两个连杆分别沿与之配合的第一预设轨迹或第一预设轨迹的反方向运动。具体的，该实施方案中，第三轴销、第四轴销与连接板之间的连接关系、曲轴与第一轴100或第二轴200之间的连接关系，以及曲轴与连杆之间的连接关系可采用如下方式:
[0069]①第三轴销、第四轴销分别与连接板固定连接，第三轴销与第一轴100或第二轴200固定连接，第一连杆的两端分别能够转动地套装于两个连接轴的第三轴销，第二连杆的两端分别能够转动地套装于两个连接轴的第四轴销;该方式中，第三轴销、第四轴销和连接板可设置为一体式结构，以便于制造；
[0070]②第一连接板分别与两个连接轴的第三轴销固定连接，第三轴销的一端能够转动地插装于第一轴100或第二轴200上的插装孔内，另一端能够转动地插装于连接板的第一插装孔内；第二连接板分别与两个连接轴的第四轴销固定连接，第四轴销的一端能够转动地插装于连接板的第二插装孔内；
[0071]③第三轴销一端与连接板固定连接，另一端与第一轴100或第二轴200固定连接，第一连杆的两端分别能够绕自身轴线转动地套装于两连接轴的第三轴销，第四轴销的一端能够绕自身轴线转动地插装于连接板的插装孔内，另一端与第二连杆固定连接。
[0072]上述三种连接方式中，相互固定连接的两个或两个以上的部件可设置为一体式结构，以方便制造，还可采用焊接、固定件连接的形式实现固定连接。
[0073]上述实施方案提供的铰链中，联动组件还可设置为包括柔性连接件310，柔性连接件310的两端分别固定于第一轴100的端面和第二轴200的端面;在第一轴100绕自身轴线转动时，第一轴100通过柔性连接件310向所述第二轴200传送扭力，并带动第二轴200绕自身轴线转动。具体的，上述柔性连接件310弯曲呈弧形，第一轴100绕自身轴线转动时，带动柔性连接件310沿自身轴线发生扭转，从而带动第二轴200沿与第一轴100相反的方向绕自身轴线转动。
[0074]该实施方案中，柔性连接件310可设置为由柔性材料制成的柔性轴，或设置为多股连续丝组成的柔性轴，还可设置为由多个连接节依次连接构成的柔性轴。
[0075]进一步的，为了确保第一轴100绕自身轴线转动时，柔性连接件310仅是沿自身轴线扭动，上述铰链还设有分别套装于第一轴100和第二轴200的支撑块320，支撑块320上设有卡槽，柔性连接件310卡于上述卡槽内。上述卡槽可设置为能够容纳整个柔性连接件310，但为了减小柔性连接件310绕自身轴线扭动时的阻尼，以带动第二轴200绕自身轴线转动较大角度，上述卡槽优选设置为仅与柔性连接件310的中部卡装配合。本实施例提供的铰链中，第二轴200在柔性连接件的作用下绕自身轴线转动的角度接近于第一轴100绕自身轴线转动的角度。
[0076]当然，上述铰链中，第一连接面和第二连接面还可分别设置为第一轴100和第二轴200的外周面，相应的，联动组件设置为分别套装固定于第一轴100和第二轴200外，并相互啮合的两个齿轮即可。
[0077]优选的，上述实施方案提供的铰链中，第一轴100设置为能够保持在绕自身轴线转动的任意角度。
[0078]相应的，在第一轴100保持在绕自身轴线转动的第一角度时，第二轴200保持在绕自身轴线转动的第二角度，第二角度与第一角度对应(即第二角度为第一轴100绕自身轴线转动第一角度时，第一轴100通过联动组件带动第二轴200绕第二轴200的轴线所转动的角度)，且第一角度和第二角度分别为正值和负值。
[0079]上述铰链中，可设置额外的阻尼部件以为第一轴100和第二轴200分别保持在上述第一角度和第二角度。优选的，上述保持架400为阻尼保持架400，用于向第一轴100和第二轴200分别提供保持在所述第一角度和所述第二角度的阻尼。
[0080]具体的，可在阻尼保持架400的第一安装孔和第二安装孔内设置如橡胶圈等阻尼件，但为了提高该铰链的可靠性和使用寿命，采用如下结构:
[0081 ]第一轴100和第二轴200上分别设置轴肩和锁紧螺母502，保持架400在上述轴肩和锁紧螺母502共同作用下，侧面与上述轴肩和锁紧螺母502相抵，在第一轴100转动至第一角度时，保持架400与第一轴100的轴肩和锁紧螺母502接触的部分为第一轴100提供静态摩擦阻尼，使第一轴100保持在该第一角度，相应的，保持架400与第二轴200的轴肩和锁紧螺母502接触的部分为第二轴200提供静态摩擦阻尼，使第二轴200保持在该第二角度。进一步的，为了避免第一轴100、第二轴200因保持架400提供的阻尼过大而无法绕自身轴线转动，上述第一轴100和第二轴200上分别套装有碟簧，碟簧位于轴肩和锁紧螺母502之间，并使保持架400仅与轴肩或锁紧螺母502抵接。
[0082]当然，上述铰链中，还可利用支撑架305或