端面被阻尼力输出杆4的阶梯轴端面压紧在主活塞铁芯17的上表面。主活塞上端盖14与主活塞铁芯17通过一组同轴的圆柱面保持定位关系，其直径最大的圆台下表面与主活塞外筒15的阶梯孔上端面相接触，主活塞外筒15的上端进行翻边处理将主活塞上端盖14压紧在主活塞铁芯17的上表面。主活塞上端盖14的中心圆盘圆周方向上加工有均匀分布的八个扇形的通槽21，这些扇形通槽组成了磁流变液体流经主活塞上端盖14的液体通道。
[0052]参阅图5，其中图5a为所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中主活塞下端盖的仰视图；图5b为所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中主活塞下端盖的主视图；
[0053]铝制的主活塞下端盖18为回转体盘状零件，其外表面为阶梯状圆台，中间直径最大圆台的外表面与主活塞外筒15内部阶梯状圆孔相接触，主活塞下端盖18的上端圆台与主活塞铁芯17下表面定位连接。主活塞外筒15的下端进行翻边处理，翻边部分将主活塞下端盖18压紧在主活塞铁芯17的下表面上。在主活塞下端盖18的中心圆盘圆周方向上加工有均匀分布的八个扇形的通槽21，这些通槽组成了磁流变液体流经主活塞下端盖18的液体通道。
[0054]参阅图6，该图为所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中空气弹簧外壳9的主视图的剖视图；
[0055]空气弹簧外壳9为钢制圆筒状结构件，其上端外表面加工有一段外螺纹，用于与滑柱上端盖11的内螺纹连接。空气弹簧外壳9内部加工有一组阶梯盲孔，形成上下两段圆柱面，盲孔的上段圆柱面经过磨削处理，用于与浮动活塞8上端以及空气弹簧活塞10滑动配合，在该段圆柱面下端位置加工有一个轴线与空气弹簧外壳9回转轴线相垂直的圆孔，用于固定气嘴13。下段圆柱面经过磨削加工，与浮动活塞8的下端滑动配合。在上下两段圆柱面的上连接端面上，加工有中心线成钝角的圆孔与空气弹簧外壳9外部相连，该圆孔作为通气孔，用于平衡浮动活塞8移动时下端的压强。空气弹簧外壳9内部盲孔的最下端圆柱面与减振器工作缸6过盈配合，用于安装减振器工作缸6。空气弹簧外壳9下端外部加工出锥角，用于降低部件的质量。
[0056]参阅图7，其中图7a为所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中滑柱上端盖11的仰视图；图7b位所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中滑柱上端盖11的主视图；
[0057]滑柱上端盖11为回转体盘状零件，其内部加工有一环状盲孔，环状盲孔外圆柱面上加工有内螺纹。滑柱上端盖11中环状盲孔内圆柱面与减振器工作缸6过盈配合，用于安装减振器工作缸6。滑柱上端盖11通过该内螺纹与空气弹簧外壳9的外螺纹相连，通过螺纹的锁紧力将减振器工作缸6压紧。滑柱上端盖11中心圆柱孔内侧圆柱面上开有一道梯形环槽，环槽中安装有主活塞杆密封圈25，确保滑柱上端盖11与输出杆4可以相对滑动的同时保持密封。在滑柱上端盖11的中心圆盘圆周方向上加工有均匀分布的六个通孔，通孔的内径大于弹簧压盘推杆26的外径。空气弹簧压盘12下端的空气弹簧压盘推杆26通过这些通孔与空气弹簧活塞1接触。
[0058]参阅图8，其中图8a为所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中空气弹簧压盘12的仰视图；图Sb为所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中空气弹簧压盘12的主视图；空气弹簧压盘12包括上端的圆盘和下端的6个弹簧压盘推杆26，其圆盘中心有一内螺纹孔，该内螺纹孔与阻尼力输出杆4上端的外螺纹相连。空气弹簧压盘12下端通过焊接与6个弹簧压盘推杆26相连。弹簧压盘推杆26穿过滑柱上端盖11上均匀分布的六个通孔，其下端与空气弹簧活塞10上端面接触，使用时用于支撑整车重量。
[0059]参阅图9，该图为所述的集成空气弹簧的磁流变滑柱中供气调压装置3的主视图；供气调压装置3包括供气三通27、低压隔离阀28、低压蓄能器29、减压阀30、气栗31、高压蓄能器32、增压阀33以及高压隔离阀34、蓄能器三通35、压力传感器37以及通气阀38。
[0060]供气三通27通过供气软管5连接压力传感器37的一端，压力传感器37的另一端通过供气软管5与空气弹簧外壳9上的气嘴13相连通。供气三通27另外两个接口分别通过软管与低压隔离阀28以及高压隔离阀34相连。低压隔离阀28以及高压隔离阀34的另一端分别与两个蓄能器三通35通过软管相连。两个蓄能器三通35的另外一段出口分别与低压蓄能器29和高压蓄能器32的出口通过软管相连。两个蓄能器三通35的第三个出口分别连接减压阀30与增压阀33的一个出口。减压阀30与气栗31的进气口之间通过软管连接通气阀38，通气阀38可将所在支路与大气连通，增压阀33的另一个出口与气栗31的出气口通过软管相连。
[0061]低压隔离阀28、减压阀30、增压阀33以及高压隔离阀34均为常闭电磁阀。
[0062]集成空气弹簧的磁流变滑柱工作过程:
[0063]空气弹簧静态调压过程:
[0064]当进行增压时，高压隔离阀34开启，高压蓄能器32中的高压气体通过右侧蓄能器三通35、高压隔离阀34、供气三通27以及压力传感器37快速进入空气弹簧外壳9内的空腔，从而升高压力，当压力传感器37检测到压力升高变缓时，增压阀33、通气阀38开启，气栗31启动，气栗31由通气阀38吸入常压空气，增压后通过增压阀33充入气路。当压力传感器37检测到压力达到目标值时，关闭高压隔离阀34，对空气弹簧外壳9内的气体进行保压。气栗31继续运转一段时间，将高压蓄能器32中高压恢复，而后关闭增压阀33、通气阀38以及气栗31ο
[0065]当进行减压时，低压隔离阀28开启，空气弹簧外壳9内的气体通过压力传感器37、供气三通27、低压隔离阀28以及左侧蓄能器三通35快速填充入低压蓄能器29的空间中，当内部压力降低变缓，且压力高于大气压时。开启减压阀30以及通气阀38，管路中的气体通过减压阀30、通气阀38进入大气。如需要将压力降低到标准大气压一下，则关闭通气阀38，启动气栗31，将气栗31入口处的气体栗到另一侧。当压力下降到到预定数值时，关闭低压隔离阀28进行保压，气栗31继续运转一段时间，将低压蓄能器中的压力降低，而后关闭减压阀30以及气栗31。
[0066]集成空气弹簧的磁流变滑柱运动工作过程:
[0067]当车辆至于地面，且完成空气弹簧外壳9内气体的调压过程之后，由于支撑整车质量，空气弹簧外壳9内将始终保持高压，空气弹簧活塞10与空气弹簧压盘12上的空气弹簧压盘推杆26始终保持接触。
[0068]车辆行驶过程中，当遇到路面凸起，车轮上跳时，空气弹簧压盘12推动空气弹簧活塞10相对空气弹簧外壳9向下运动。同时减振器主活塞7相对减振器工作缸6向下运动，由于阻尼力输出杆4进入减振器工作缸6，导致减振器工作缸6内部体积减小，磁流变液经减振器工作缸6下端小孔进入浮动活塞8下部，浮动活塞向上移动。两方向运动使空气弹簧外壳9内空气弹簧体积减小，压力升高。该压力作用在浮动活塞8的上表面，由浮动活塞8将大小相等的力传递到浮动活塞8下面的磁流变液，由液体内部压力相等的原理，减振器主活塞7下部压力升高。由于浮动活塞8下表面远小于上表面，磁流变液的压力将达到空气弹簧内气体压力的数倍。同时，减振器主活塞7上部的磁流变液由于减振器主活塞7的向下运动有压力减小的趋势。在减振器主活塞7上下表面压强差的作用下，在减振器主活塞7下方的磁流变液经由主活塞下端盖18上的弧形通槽、主活塞铁芯17与主活塞外筒15之间的环形通道以及主活塞上端盖14上的弧形通槽流入减振器主活塞7上方腔室。
[0069]此时在电磁线圈16上施加电流，将在电磁线圈16的向下两端，主活塞铁芯17与主活塞外筒15正对的圆环面上产生垂直于液体流动方向的磁场，使流过的磁流变液中悬浮颗粒成链状分布，从而阻碍液体流动，在减振器主活塞7上下表面产生压强差，进而产生压缩阻尼力，压缩阻尼力的大小与电磁线圈16中通入的电流有关。该阻尼力的极值受到减振器主活塞7两端最大压强差的限制，由于浮动活塞8将下端压