滚柱活齿减速机用箱体的制作方法
【专利摘要】本实用新型针对现有技术滚柱活齿减速机用料多、结构复杂、对加工精度要求高、制造成本高的不足，提供一种可使滚柱活齿减速机结构简单、易加工、用料少的滚柱活齿减速机用箱体，包括前端盖、筒体，在前端盖上设置有输入轴孔，前端盖和筒体固定连接，在前端盖的内侧设置有轴向凸台，在凸台上沿凸台圆周间隔设置有径向滚柱通槽一，筒体的内孔表面设置有滚柱的包络曲面，采用本实用新型结构的滚柱活齿减速机箱体，容易保证整个减速箱的加工精度，降低减速箱的加工难度。
【专利说明】
滚柱活齿减速机用箱体
技术领域
[0001 ]本实用新型属于滚柱活齿减速机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，由于太阳能追踪器自身的特点，要求减速机不仅具有大的减速比、大的传动扭矩，而且体积小、重量轻。而现有滚柱活齿减速机均存在着体积大、质量大、加工精度要求高的缺陷。如申请号为201410810848.0的中国发明专利申请，其中心轮、滚柱保持架、激波器均分别设置，这种结构的减速机不仅体积大，且结构复杂，要求各零部件间精准配合，才能保证减速机的传动精度，因此对各零部件的加工精度要求高，原材料用料多，极大地提高了减速机的制造难度和制造成本，降低了减速机的加工制造效率，使得滚柱活齿减速机价格贵，制约了太阳能行业的发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术滚柱活齿减速机用料多、结构复杂、对加工精度要求高、制造成本高的不足，提供一种可使滚柱活齿减速机结构简单、易加工、用料少的滚柱活齿减速机用箱体。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:
[0005]—种滚柱活齿减速机用箱体，包括前端盖、筒体，在前端盖上设置有输入轴孔，前端盖和筒体固定连接，在前端盖的内侧设置有轴向凸台，在凸台上沿凸台圆周间隔设置有径向滚柱通槽一，筒体的内孔表面设置有滚柱的包络曲面；
[0006]输入轴孔、滚柱通槽一所在的中心曲面、包络曲面同轴设置；
[0007]所述后端盖设置有输出轴孔，箱体通过筒体与后端盖固定连接，从而形成容纳激波器的容腔；
[0008]所述的包络曲面由内凸弧形面和外凹的弧形面光滑连接组成。
[0009]采用本实用新型结构的滚柱活齿减速机箱体，由于滚柱一的保持架一设置在箱体的前端盖的内端面上，滚柱二的包络曲面二设置在箱体筒体的内表面，因此由箱体筒体的内壁兼做为减速箱的第二级激波器的滚柱二的包络曲面二、由箱体的端盖兼作第一级激波器的滚柱一的保持架一，不仅节约和简化了减速箱体的结构，在同一个零件上实现了两个功能，且可以通过一次定位完成滚柱一通槽和包络曲面二的加工，减少了装卡的次数，定位基准统一，因此，容易保证整个减速箱的加工精度，降低减速箱的加工难度。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型减速机实施例结构剖视图；
[0011 ]图2是本实用新型箱体去除后端盖后的实施例结构示意图；
[0012]图3是图2的剖视图；
[0013]图4是本实用新型双波激波器实施例结构示意图；
[0014]图5是图4的剖视图；
[0015]图6是本实用新型输出轴实施例结构示意图；
[0016]图7是图6的剖视图；
[0017]图8为本实用新型双波激波器和箱体相互配合后连接位置关系示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]1-箱体11-前端盖12-滚柱一 13-筒体15-凸台16-滚柱通槽一 17-输入轴孔18-包络曲面二 19-配合孔一
[0020]2-输出轴21-配合孔二 22-轴承孔23-滚柱通槽二 24-滚柱二 25保持架二
[0021]3-前激波器轴承
[0022]4-前激波器41-凸肩段42-小外径段一 43-小外径段二 6_后端盖
[0023]7-后激波器71-双波激波器本体72-外台阶孔73-内台阶孔74-包络曲面一
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述:
[0025]如图2、3所示，本实用新型结构的减速机箱体包括筒体13、前端盖11和后端盖3，筒体13与前端盖11为一体式连接，也可以是分体式固定连接，优选一体式连接。箱体I通过筒体13与后端盖6固定连接，形成容纳激波器的容腔。在箱体I的前端盖11上设置有输入轴孔17，在后端盖上设置有输出轴孔。在前端盖的内侧设置有沿输入轴孔17轴向延伸的凸台15，沿凸台的圆周间隔设置有径向滚柱通槽一 16，在筒体13的面向后端盖6的一端设置配合孔一19，配合孔一 19的内表面是曲面，是滚柱的包络曲面二 18。输入轴孔、配合孔一、保持架一及输出轴孔同轴设置。
[0026]本实用新型的箱体可以用于双级滚柱活齿减速机，用于多级滚柱活齿减速机更能显出其优点。下面以用于双级滚柱活齿减速机为例，对本实用新型箱体作更进一步地说明。
[0027]如图1所示，优选下列结构的滚柱活齿减速机:它包括前述的箱体、前激波器4、后激波器7、输出轴2，前激波器4兼做输入轴，前激波器的滚柱一 12的包络曲面一 74设置在后激波器7的内孔表面，后激波器7与前激波器4间转动连接。设置在筒体内孔表面的包络曲面二18作为后激波器的滚柱二 24的包络曲面，在箱体前端盖11的内端面上设置的滚柱通槽一16作为前激波器的滚柱一的保持架一，输出轴2的端部设置有后激波器的滚柱二的保持架二25，输出轴与后激波器转动连接，前激波器4通过前端盖11上设置的输入轴孔17与箱体转动连接，输出轴通过后端盖6上设置的输出轴孔与后端盖转动连接，后端盖与筒体固定连接，后端盖和箱体构成容纳前激波器和后激波器的容腔。兼做输入轴的前激波器4为偏心轴，它的外圆周上设置有凸肩段41，小外径段一 42和小外径段二 43分别位于凸肩段41两侧，由前激波器的小外径段一 42通过轴承与箱体I的输入轴孔17转动连接，前激波器的凸肩段41通过激波轴承3与滚柱一 12转动配合连接。
[0028]如图4和图5结合图1所示，优选后激波器7为双波激波器，它的本体端为一椭圆形的盘体，在它的朝向筒体的一端设置有台阶孔，外台阶孔72为大径孔，外台阶孔72的内表面为曲面，其是由内凹和外凸的圆弧面光滑连接组成的包络曲面一74，内台阶孔73的直径和深度与前激波器的小外径段二 13的外径和宽度相匹配，后激波器7通过外台阶孔72、前激波器轴承3、滚柱一 12与前激波器I组成复合运动副；
[0029]如图6、7结合图1所示，输出轴2的一端为连接端，另一端为配合端，配合端设置有配合孔二 21和轴承孔22，配合孔二位于配合端的端部，在配合孔二的圆周上间隔设置有滚柱通槽二 23，滚柱通槽二 23内设置有滚柱二 24，且滚柱二 24设置在后激波器7的椭圆外表面与箱体I的包络曲面二间，后激波器7的椭圆外表面、箱体的包络曲面二、输出轴2的端部通过滚柱二 24形成第二运动副。输出轴通过其轴承孔22与双波激波器的连接端转动连接，通过轴承与后端盖转动连接。作为输入轴的前激波器、后激波器及输出轴同轴设置。
[0030]工作时，由前激波器4的输入端与电机连接，由输出轴2的连接端与负载连接。电机带动前激波器4转动，由于前激波器为偏心轴，因此激励激波轴承3驱动滚柱一 12沿径向往复运动，由于滚柱一设置在位于箱体上的滚柱通槽一 16内并位于后激波器7的包络曲面一74内，在箱体I不动时，滚柱通槽一固定不动，在作用力与反作用力的作用下，滚柱一推动后激波器7转动，由于后激波器7本体为椭圆体，因此双波激波器转动时产生双波激励，推动滚柱二24在位于输出轴端部的齿槽二内做径向往复运动，由于箱体I固定且滚柱二位于箱体I的包络曲面二 18内，在作用力与反作用力下，滚柱二24挤压输出轴2的滚柱通槽二的侧面推动输出轴转动，从而达到减速的目的。
[0031]由于在箱体I的前端盖的端面上设置有滚柱通槽一，在筒体13上设置有滚柱二的包络曲面二，因此箱体不仅作为一级前激波器滚柱保持架一，且兼做二级后激波器的滚柱包络曲面，后激波器7的内孔设置有滚柱一的包络曲面一，其本体的外圆周为椭圆表面，输入轴兼做单激波器，输出轴兼作滚柱二的保持架二，因此，不仅减少了减速机的轴向尺寸，且在机械加工的时候只需一次装夹校正就可得到一级激波的滚柱一的包络曲面一和后激波器的激波表面，同样，只需装夹一次就可得到输入轴孔及二级激波滚柱的包络曲面二，不仅减少了零件的数量，减少了加工工时，最重要的是提高了零件的加工精度，节约了原材料成本和加工成本。
【主权项】
1.一种滚柱活齿减速机用箱体，包括前端盖、筒体，在前端盖上设置有输入轴孔，其特征在于，前端盖和筒体固定连接，在前端盖的内侧设置有轴向凸台(15)，在凸台上沿凸台圆周间隔设置有径向滚柱通槽一 (16)，筒体(13)的内孔表面设置有滚柱的包络曲面。2.如权利要求1所述的一种滚柱活齿减速机用箱体，其特征在于，输入轴孔、滚柱通槽一(16)所在的中心曲面、包络曲面同轴设置。3.如权利要求1所述的一种滚柱活齿减速机用箱体，其特征在于，所述后端盖设置有输出轴孔，箱体通过筒体与后端盖固定连接，从而形成容纳激波器的容腔。4.如权利要求1所述的一种滚柱活齿减速机用箱体，其特征在于，所述的包络曲面由内凸弧形面和外凹的弧形面光滑连接组成。
【文档编号】F16H57/02GK205503923SQ201620121829
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】姜向赟, 曹耀辉, 石磊, 张 杰
【申请人】秦皇岛博硕光电设备股份有限公司