1.一种用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，包括气囊架（4）、气囊（5）、上盖法兰（9）和上盖法兰旋转调心机构，其特征是：在所述上盖法兰（9）的下面设有气囊架（4），在气囊架（4）的外缘面设有气囊（5），在气囊架（4）上设有气囊充放气通道（38），在上盖法兰（9）的上面分别设有充放气口、高报孔（10）和伸缩输液管穿孔，所述伸缩输液管穿孔偏离上盖法兰（9）的中心，所述充放气口的下端连接气囊充放气通道（38）的上端，上盖法兰旋转调心机构中的气相旋转内管（27）设置在伸缩输液管穿孔外围的上盖法兰（9）上，所述气相旋转内管（27）环绕伸缩输液管穿孔设置，在气相旋转内管（27）的外缘面上设有旋转从动轮，所述旋转从动轮连接旋转动力机构，所述气相旋转内管（27）的上端设有旋转外壳（28），所述旋转外壳（28）的上端连接升降机构，升降机构的上端连接行架形成所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置。
2.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述气囊架（4）的下面设有防碰体（2）。
3.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述气囊（5）为V型气囊或O型气囊。
4.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述上盖法兰（9）的下面设有橡胶弹板（8）。
5.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述上盖法兰旋转调心机构包括气相旋转内管（27）、旋转外壳（28）、旋转从动轮、旋转主动轮、旋转动力源，在气相旋转内管（27）下端的外缘面上设有旋转从动轮，在气相旋转内管（27）上端的外缘面上套接有旋转外壳（28），在气相旋转内管（27）上端的外缘面上设有至少一个凹陷的环形滚道A，在旋转外壳（28）的内缘面上设有至少一个凹陷的环形滚道B，所述环形滚道B与环形滚道A对应设置形成环形滚道，在环形滚道内设有钢球（21），在旋转外壳（28）的上端设有旋转压紧盖（24），在旋转压紧盖（24）上面的一侧设有安装座（18），在安装座（18）上设有旋转动力机构，所述旋转动力机构的主轴（17）连接旋转主动轮，所述旋转主动轮带动旋转从动轮旋转，旋转压紧盖（24）的内缘面连接升降机构中的气相伸缩内管（36）。
6.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述旋转动力机构为电机或气动机（16）。
7.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述旋转主动轮为主转齿轮（14），旋转从动轮为副转齿轮（15）。
8.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述旋转主动轮和副转齿轮（15）的替换结构为旋转主动轮和副转齿轮（15）同时设置为链轮或带轮。
9.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述旋转外壳（28）内缘面的下端与气相旋转内管（27）的外缘面之间设有副动密封（20），在旋转外壳（28）内缘面的上端与气相旋转内管（27）外缘面的上端之间设有主动密封（22）。
10.根据权利要求1所述的用于行架鹤管的旋转调心充气密封装置，其特征是：所述升降机构包括定位连件（29）、定位内伸缩管（31）、定位外管（32）、定位管夹A（33）、定位管夹B（34）、气相外管（35）和气相伸缩内管（36），所述气相伸缩内管（36）设置在旋转压紧盖（24）的内缘面上，在气相伸缩内管（36）的内孔中设有伸缩输液管（37），所述伸缩输液管（37）的下端依次穿过气相旋转内管（27）、上盖法兰（9）和气囊架（4），在气相伸缩内管（36）的外缘面上套接有气相外管（35），在气相外管（35）的外缘面上间隔设有定位管夹A（33）和定位管夹B（34），在定位管夹A（33）和定位管夹B（34）上设有至少两个定位外管穿孔，在定位外管穿孔内分别设有定位外管（32），在定位外管（32）的内孔中设有定位内伸缩管（31），所述定位内伸缩管（31）的下端设置在定位连件（29）上，所述定位连件（29）设置在旋转压紧盖（24）上面的一侧。