本发明涉及管道的预警，具体地，涉及基于北斗的管道预警装置。
背景技术：
管道是天然气的主要输送设备，每年承担着数亿吨油气资源的输运任务。目前，大口径长距离输油管道网络分布广泛，一旦发生不法分子凿孔盗油时间，不仅会造成巨大的财产损失，还会导致严重的环境污染并存在爆炸隐患。
现阶段没有任何的预警装置可以避免发生盗油情况的发生，如何防止盗油情况的发生成为亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于北斗的管道预警装置，该基于北斗的管道预警装置克服了现有技术中容易发生盗油的情况，可以有效防止盗油。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗的管道预警装置，该管道预警装置包括依次连接的信号采集与调理模块、单片机模块、dsp模块和北斗模块；所述信号采集模块采集待测管道的震动信号，并将所述震动信号输出至所述单片机模块；所述单片机模块根据所述震动信号进行疑似预警信号阈值判别，以得到判别疑似结果；所述dsp模块接收所述判别疑似结果，根据所述判别疑似结果进行精准预警得到精准预警信号，所述北斗模块将所述精准预警信号进行传送。
优选地，所述信号采集与调理模块包括依次连接的以下模块：采集模块、滤波器和ad转换模块；所述采集模块采集待测管道的震动信号，并经过滤波和ad转换之后发送给所述单片机模块。
优选地，所述单片机模块为型号msp430的单片机。
优选地，所述dsp模块包括：唤醒模块和处理模块，所述唤醒模块和处理模块都连接于所述单片机模块，在接收到疑似结果的情况下，输出唤醒信号至所述处理模块以唤醒所述处理模块，所述处理模块根据所述判别疑似结果进行精准预警得到精准预警信号。
优选地，该管道预警装置还包括：太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池连接于所述信号采集与调理模块、单片机模块、dsp模块和北斗模块以提供工作电压。
优选地，该管道预警装置还包括：外壳和天线；所述信号采集与调理模块、单片机模块、dsp模块和北斗模块安装于所述外壳中，所述天线设置于所述外壳的外部，且连接于所述北斗模块。
优选地，该管道预警装置还包括：人机交互界面，所述人机交互界面电连接于所述dsp模块和北斗模块，以将精准预警信号进行显示，并控制所述北斗模块主动发出所述精准预警信号。
通过上述的实施方式，可以实现管道的实时预警，能够第一时间将预警信息通知管道运行维护管理人员并及时处理，最大限度减少管道泄漏造成的紧急损失和生态破坏，提高长距离管道运行的安全性，且方便安装，利于携带，便于对震动信号进行感应。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种管道预警装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种基于北斗的管道预警装置，该管道预警装置包括依次连接的信号采集与调理模块、单片机模块、dsp模块和北斗模块；所述信号采集模块采集待测管道的震动信号，并将所述震动信号输出至所述单片机模块；所述单片机模块根据所述震动信号进行疑似预警信号阈值判别，以得到判别疑似结果；所述dsp模块接收所述判别疑似结果，根据所述判别疑似结果进行精准预警得到精准预警信号，所述北斗模块将所述精准预警信号进行传送。
通过上述的实施方式，可以实现管道的实时预警，能够第一时间将预警信息通知管道运行维护管理人员并及时处理，最大限度减少管道泄漏造成的紧急损失和生态破坏，提高长距离管道运行的安全性，且方便安装，利于携带，便于对震动信号进行感应。
通过上述的方式，防止了待测管道被盗，另方面也避免了信号的误传输，大大提高了管道运输的安全性。
在本发明的一种具体实施方式中，所述信号采集与调理模块可以包括依次连接的以下模块：采集模块、滤波器和ad转换模块；所述采集模块采集待测管道的震动信号，并经过滤波和ad转换之后发送给所述单片机模块。
通过上述的设置，可以实现震动信号的采集，也实现了信号的传输和滤波转换，所传输的信号可以在单片机中使用。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现单片机控制，所述单片机模块为型号msp430的单片机。
在本发明的一种具体实施方式中，为了避免多余能量的消耗，增加能量的利用率，所述dsp模块包括：唤醒模块和处理模块，所述唤醒模块和处理模块都连接于所述单片机模块，在接收到疑似结果的情况下，输出唤醒信号至所述处理模块以唤醒所述处理模块，所述处理模块根据所述判别疑似结果进行精准预警得到精准预警信号。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现太阳能的转换，提高太阳能利用率，防止电量的损耗，该管道预警装置还可以包括：太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池连接于所述信号采集与调理模块、单片机模块、dsp模块和北斗模块以提供工作电压。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现信号的增强传输，利用北斗模块进行无线的信号传输，提高信号的传输效率，该管道预警装置还可以包括：外壳和天线；所述信号采集与调理模块、单片机模块、dsp模块和北斗模块安装于所述外壳中，所述天线设置于所述外壳的外部，且连接于所述北斗模块。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现人机的信息交互，对预警信号进行显示，并及时通知维修人员和执法人员赶到现场实时维修和处理，极大避免了危险情况的发生，便于维修人员进行观察，该管道预警装置还可以包括：人机交互界面，所述人机交互界面电连接于所述dsp模块和北斗模块，以将精准预警信号进行显示，并控制所述北斗模块主动发出所述精准预警信号。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。