本发明涉及一种露点数据异常检测方法，适用于传感器网络数据的实时异常监测。
背景技术：
我国石油业和天然气业正处于蓬勃发展阶段，其运输的安全问题也备受关注。当前，管道输送天然气是最经济和有效的输送方式。但是，天然气在采集和运输过程中都会混杂一定的水汽，当管道输送天然气的含水量超过一定值时，可能会带来下列危害：
(1)、在天然气管道输送中，如果水含量高，可能会造成液态水在管道中集聚，在一定的温度、压力条件下，液态水和烃类等其他物质将一起生成水化物，增加输气阻力，降低输气能力，严重时会堵塞阀门和管道，影响正常供气。
(2)、天然气中含有硫化氢、二氧化碳等酸性气体时，液态水的存在会加速酸性组分对管壁和阀件的腐蚀，减少管道的使用寿命。
现有的测量天然气管道露点的方式可分为在线式和便携式。在线式露点仪一般安装在管道的某个节点持续测量露点并保存数据，而便携式露点仪，需要时由人工携带现场测量。但无论是在线式还是便携式测量，获取露点参数都需要人工到本地测量。效率低下，成本高昂。因此，需要一个可行的检测方法来提高管道运输的运输效率，减少人力，物力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种露点数据异常检测方法，能实时监测运输管道露点变化，利用物联网技术代替人工操作，大大减少运输过程的人力、物力，提高管道运输的安全性。
为了达成上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种露点数据异常检测方法，其特征在于包括多个露点传感器、传感网络以及服务终端，将露点传感器部署在管道内，采集实时露点数据经由传感网络反馈到服务终端，以进行异常数据检测，包括如下步骤：
步骤1、通过部署在管道内的露点传感器，实时采集管道内的实时露点数据，并由传感网络发送到服务终端；
步骤2、对传输到服务终端的实时露点数据进行数据处理；
步骤2.1、对实时露点数据建立时间滑动窗口模型
通过滑动窗口模型对露点数据进行处理，该露点数据依照采集时间形成序列数据；
为该序列数据维护一个大小为k的窗口,保存最新的k个数据，当新数据到来时，最早的数据将过期，窗口将保存最新的数据并去除最早的数据；
假设当前窗口数据为{r(t1)，r(t2)，…，r(tp)}，当新数据r(tp+1)到达且为正常数据时，窗口变动，将窗口中的数据更新为{r(t2)，r(t3)，…，r(tp+1)}，后续的数据以此类推；
步骤2.2、对滑动窗口数据构建异常识别模型
采用中位数构造枢轴量，设x1，x2，…，xn是来自均匀分布的总体x～u(a,b)的独立同分布样本，设med为样本x1，x2，…，xn的中位数：
在方差δ2未知的情况下采用样本方差s2来计算中位数的置信区间：
其中n为样本数，xi为每个样本值，x为样本的平均值，即可得到
易验证t为关于μ的枢轴量，对于预置的α，令
即得到置信度为1-α的置信区间
步骤2.3、建立异常来源判断模型
采用adaboot建立异常来源判断模型，设样本集x＝{(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)}，其中x表示样本，y表示样本标识，初始化样本权重：
首先在训练数据上训练一个弱分类器并计算错误率，再在同一数据集上再次训练弱分类器，第二次训练中将会重新调整样本权重，第一次分对的样本的权重降低，分错的样本的权重提高，错误率的定义为：
其中|c|为所有样本数目，|e|为未正确分类的样本数目；
权重α计算公式为：
其中ε为错误率，计算出α后更新样本权重d：
如果某个样本被正确分类，那样本权重更新为
如果样本被错分，那样本权重更新为
计算出样本权重d后，adaboost开始下一轮的迭代，直到训练错误率为0或者弱分类器的数目达到指定值,训练结束后得到一个事件模型的强分类器，当采集的露点值满足这个强分类器就说明检测到事件，否则检测到其他的异常；
步骤3、异常检测；
步骤3.1、异常数据识别；
滑动窗口维持k个正常数据，用窗口中的k个正常值和置信度α计算得到一个置信区间[lcl,ucl]，如果r(t)不满足(11)式，那么该露点数据可能为异常数据：
lcl≤r(t)≤ucl(11)
其中ucl，lcl分别为置信区间的上下限，r(t)为t时刻采样值，当r(t)满足(11)时更新窗口的数据；
此外，当露点传感器发生故障时，可能在连续的采样时刻内产生相同的读数，即
r(t)＝r(t-1)(12)
步骤3.2、异常来源验证
当某个露点传感器t时刻采集的露点数据r(t)的值不在置信区间[lcl,ucl]内或r(t)＝r(t-1)时就认为发生了异常；
为确定异常来源，将该露点数据r(t)代入步骤2.3建立的adaboost异常来源判断模型中，以此判断发生事件还是其他的异常，将判断结果及时推送，达到实时报警。
本发明主要是利用机器学习方法实现对露点数据的异常检测，通过滑动窗口模型处理时序数据，并构建异常识别模型和异常来源判断模型。根据异常识别模型发现异常数据，再利用异常来源判断模型判断发生异常的原因，及时推送异常消息。本发明大大提高了管道运输的安全性，减少人力、物力的消耗。
附图说明
图1为本发明硬件连接示意图。
图2为本发明的流程图。
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种露点数据异常检测方法在以下硬件载体上实现的：具有高质量的露点传感器、传感网络以及控制终端。将露点传感器部署在管道内，采集露点值并反馈到控制终端，以进行异常数据检测。
如图2所示，一种露点数据异常检测方法，其特征在于包括多个露点传感器、传感网络以及服务终端，将露点传感器部署在管道内，采集实时露点数据经由传感网络反馈到服务终端，以进行异常数据检测，包括如下步骤：
步骤1、通过部署在管道内的露点传感器，实时采集管道内的实时露点数据，并由传感网络发送到服务终端；
步骤2、对传输到服务终端的实时露点数据进行数据处理；
步骤2.1、对实时露点数据建立时间滑动窗口模型
通过滑动窗口模型对露点数据进行处理，该露点数据依照采集时间形成序列数据；
为该序列数据维护一个大小为k的窗口,保存最新的k个数据，当新数据到来时，最早的数据将过期，窗口将保存最新的数据并去除最早的数据；
假设当前窗口数据为{r(t1)，r(t2)，…，r(tp)}，当新数据r(tp+1)到达且为正常数据时，窗口变动，将窗口中的数据更新为{r(t2)，r(t3)，…，r(tp+1)}，后续的数据以此类推；
步骤2.2、对滑动窗口数据构建异常识别模型
采用中位数构造枢轴量，设x1，x2，…，xn是来自均匀分布的总体x～u(a,b)的独立同分布样本，设med为样本x1，x2，…，xn的中位数：
在方差δ2未知的情况下采用样本方差s2来计算中位数的置信区间：
其中n为样本数，xi为每个样本值，x为样本的平均值，即可得到
易验证t为关于μ的枢轴量，对于预置的α，令
即得到置信度为1-α的置信区间
步骤2.3、建立异常来源判断模型
采用adaboot建立异常来源判断模型，设样本集x＝{(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)}，其中x表示样本，y表示样本标识，初始化样本权重：
首先在训练数据上训练一个弱分类器并计算错误率，再在同一数据集上再次训练弱分类器，第二次训练中将会重新调整样本权重，第一次分对的样本的权重降低，分错的样本的权重提高，错误率的定义为：
其中|c|为所有样本数目，|e|为未正确分类的样本数目；
权重α计算公式为：
其中ε为错误率，计算出α后更新样本权重d：
如果某个样本被正确分类，那样本权重更新为
如果样本被错分，那样本权重更新为
计算出样本权重d后，adaboost开始下一轮的迭代，直到训练错误率为0或者弱分类器的数目达到指定值,训练结束后得到一个事件模型的强分类器，当采集的露点值满足这个强分类器就说明检测到事件，否则检测到其他的异常；
步骤3、异常检测；
步骤3.1、异常数据识别；
滑动窗口维持k个正常数据，用窗口中的k个正常值和置信度α计算得到一个置信区间[lcl,ucl]，如果r(t)不满足(11)式，那么该露点数据可能为异常数据：
lcl≤r(t)≤ucl(11)
其中ucl，lcl分别为置信区间的上下限，r(t)为t时刻采样值，当r(t)满足(11)时更新窗口的数据；
此外，当露点传感器发生故障时，可能在连续的采样时刻内产生相同的读数，即
r(t)＝r(t-1)(12)
步骤3.2、异常来源验证
当某个露点传感器t时刻采集的露点数据r(t)的值不在置信区间[lcl,ucl]内或r(t)＝r(t-1)时就认为发生了异常；
为确定异常来源，将该露点数据r(t)代入步骤2.3建立的adaboost异常来源判断模型中，以此判断发生事件还是其他的异常，将判断结果及时推送，达到实时报警。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。