本发明涉及药物分装封盖设备领域，尤其是多功能自动化轧盖机。
背景技术：
在制备玻璃瓶装药物的过程中在后续进行分装后就需要完成压盖工序，目前在压盖时通常是采用人工和机械相结合的方式来操作，通过输送面将盛装有药物的玻璃瓶向轧盖刀具一侧输送等待后续轧盖，在输送玻璃的过程中通常需要人工手持瓶盖然后依次放在运输带上的各个瓶体上，这就导致在放置时操作效率低、放置时准确率低，很容易才出现瓶体上漏放瓶盖或者放的瓶盖位置不合适的问题；同时，通过人工放瓶盖，当需要轧盖的药瓶的量较大时需要耗费大量的人力、物力，人工放瓶盖时考虑到操作人员的反应时间，致使输送面的运转速度不能过快，从而从整体上使得整体的轧盖效率很难提高，显然现有的轧盖机无法更有效地满足人们的需求。
技术实现要素：
本发明提供的多功能自动化轧盖机，结构设计合理，能够实现全自动的输送瓶体、瓶盖，瓶体瓶盖套接、轧盖等步骤，操作效率高、准确率高，从而能够适应产量较大的工作环境，能够有效的满足量产、自动化轧盖的需求。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：多功能自动化轧盖机，包括一基座，在基座的底部设有带自锁功能的车轮，在基座上设有一架体，在架体顶部平台上一瓶体输料装置，在瓶体输料装置的末端设有一轧盖装置，在靠近轧盖装置一侧的瓶体输料装置的上方设有一瓶盖输料装置，在轧盖装置的后侧设有一药瓶导出收集台。
所述瓶体输料装置包括一用于输送瓶体的输送面，在输送面的末端设有一与其配合的旋转导料机构，所述旋转导料机构包括一旋转盘，所述旋转盘的下方设有一与其相连的输料旋转电机；在旋转盘的顶部外侧分别间隔设有一内挡圈与弧形外挡圈，所述内挡圈与弧形外挡圈分别通过支杆固连在平台上，所述内挡圈与弧形外挡圈之间形成一弧形导料轨道；在输送面的两侧分别设有一挡料板，所述两侧的挡料板分别与其对应一侧的弧形导料轨道入口处的弧形外挡圈、弧形导料轨道入口处相对一侧的内挡圈侧壁相靠近；在所述弧形导料轨道的出口处设有一分别与瓶盖输料装置、轧盖装置相配合的拨料机构。
在旋转盘顶部设有防滑层。
所述拨料机构包括一设置在旋转盘后方的拨轮，所述拨轮的各拨料齿可与弧形导料轨道的出口相配合拨料；所述波轮的底部设有一拨料电机，所述拨料电机为伺服电机。
所述瓶盖输料装置包括一设置在架体上的周期性旋转电机，所述周期性旋转电机的输出轴上固连一振荡输料装置；在振荡输料装置的上端出口出连接一瓶盖导向换向部件。
所述瓶盖导向换向部件包括一曲线轨道，所述曲线轨道的截面所围成的形状为凸字形；所述曲线轨道的末端与其下方的拨轮的拨齿转动位置相对应。
在曲线轨道的末端的一侧设有一强电磁铁，在与强电磁铁相对一侧的曲线轨道侧壁上设有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部设有一挡盖限位铁片，所述挡盖限位铁片与强电磁铁分别位于曲线轨道腔体的两侧。
在曲线轨道的末端、曲线轨道的末端下方对应的瓶体停留的位置处分别设有一套盖位的瓶盖位置传感器、瓶体位置传感器。
在本装置的外侧设有一控制器，控制器采用现有的控制器就可以，控制器接收各个传感器的信号，并控制本装置的各个部件工作，同时预先设定各部件的运动速度、运行间隔周期等参数。
所述振荡输料装置包括一与架体相固连的筒体，在筒体的腔体底部设有一电磁振动器，在筒体的腔体内自上而下设有螺旋上升轨道，所述螺旋上升轨道的外壁与所述筒体内壁相活动贴合；所述螺旋上升轨道的底部与电磁振动器顶部相固连，所述周期性旋转电机的输出轴活动伸至筒体内并与所述电磁振动器底部固连，所述螺旋上升轨道的螺旋出口设置在筒体上部，所述螺旋出口与所述曲线轨道的进口相配合。
在螺旋上升轨道的中上部的轨道面的内侧开设有若干个用于筛选合格方向瓶盖的坡口。
在坡口下方的轨道面的上方设有一限位挡片，所述限位挡片的外端固连在筒体内壁上，所述限位挡片的内端与轨道面之间设有间隙，所述间隙的高度大于瓶盖的厚度、小于1.5倍的瓶盖的厚度。
所述螺旋上升轨道、曲线轨道的轨道面均作抛光处理，以减少其自身与瓶盖的摩擦力，保证输送瓶盖时的流畅性。
所述轧盖装置包括一与拨轮出口端相连的轧盖接料轨道，在轧盖接料轨道下部设有传动带，在轧盖接料轨道的末端设有一轧盖机构。
在轧盖接料轨道的出口端设有一瓶盖微调装置，所述瓶盖微调装置包括一设置在轧盖接料轨道上方的水平设置的辊压轮，所述辊压轮通过转轴活动插接在其两侧的调节连杆上，所述两连杆的两端分别通过紧固螺栓、螺母固定在对应的轧盖接料轨道侧壁上开设的竖条形槽上。
所述轧盖机构包括设置在轧盖接料轨道的后端的传送带上方的支撑板，所述支撑板通过支架固定在平台上，在支撑板下方的传送带的外侧设有一轧盖导向板，在与轧盖导向板相对一侧设有一摩擦皮带轮组件，所述摩擦皮带轮组件的主动皮带轮与一皮带电机相连；在支撑板的中部设有轧盖口，在轧盖口上方的支撑板上设有一竖直设置的轧盖气缸，所述轧盖气缸的底部固连一正对轧盖口设置的轧盖刀具。
本发明所具有的有益效果是，结构设计合理，通过瓶体输料装置、瓶盖输料装置能够实现全自动的输送瓶体、瓶盖，瓶体输料装置、瓶盖输料装置配合可以准确的控制瓶体瓶盖套接，最后经过轧盖装置可以实现有效的快速的轧盖，整个过程中采用机械化操作、操作效率高、通过各个位置传感器进行到位检测，然后通过控制器控制各个部件运转或停转、实现传送的高准确率，通过瓶盖微调装置可以保证轧盖前瓶盖与瓶体套接的准确性与平整性，最终通过轧盖装置快速轧盖，从而能够适应产量较大的工作环境，能够有效的满足量产、自动化轧盖的需求。
附图说明
图1为本发明的第一立体结构示意图。
图2为本发明的第二立体结构示意图。
图3为图2的侧视结构示意图。
图4为图3的俯视结构示意图。
图5为本发明的筒体的结构示意图。
图6为图5的局部剖视结构示意图。
图7为本发明去除筒体及其上部件后的局部俯视结构示意图。
图8为本发明的局部立体结构示意图。
图9为图2的局部放大结构示意图。
图中，1、基座；2、车轮；3、架体；4、药瓶导出收集台；5、输送面；6、旋转盘；7、输料旋转电机；8、内挡圈；9、弧形外挡圈；10、弧形导料轨道；11、挡料板；12、防滑层；13、拨轮；14、拨料齿；15、拨料电机；16、周期性旋转电机；17、曲线轨道；18、强电磁铁；19、伸缩弹簧；20、挡盖限位铁片；21、瓶盖位置传感器；22、瓶体位置传感器；23、轧盖到位传感器；24、筒体；25、电磁振动器；26、螺旋上升轨道；27、坡口；28、限位挡片；29、轧盖接料轨道；30、辊压轮；31、调节连杆；32、竖条形槽；33、支撑板；34、轧盖导向板；35、摩擦皮带轮组件；36、轧盖口；37、轧盖气缸；38、轧盖刀具。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-9中所示，多功能自动化轧盖机，包括一基座1，在基座1的底部设有带自锁功能的车轮2，可以方便的对整个装置进行移位，适应不同位置工作，在基座1上设有一架体3，在架体3顶部平台上一瓶体输料装置，在瓶体输料装置的末端设有一轧盖装置，在靠近轧盖装置一侧的瓶体输料装置的上方设有一瓶盖输料装置，在轧盖装置的后侧设有一药瓶导出收集台4；通过瓶体输料装置、瓶盖输料装置能够实现全自动的输送瓶体、瓶盖，瓶体输料装置、瓶盖输料装置配合可以准确的控制瓶体瓶盖套接，最后经过轧盖装置可以实现有效的快速的轧盖，整个过程中采用机械化操作、操作效率高。
所述瓶体输料装置包括一用于输送瓶体的输送面5，在输送面5的末端设有一与其配合的旋转导料机构，所述旋转导料机构包括一旋转盘6，所述旋转盘6的下方设有一与其相连的输料旋转电机7；在旋转盘6的顶部外侧分别间隔设有一内挡圈8与弧形外挡圈9，所述内挡圈8与弧形外挡圈9分别通过支杆固连在平台上，所述内挡圈8与弧形外挡圈9之间形成一弧形导料轨道10，在此设置的弧形导料轨道10的宽度刚好与瓶体的宽度大致相当，弧形导料轨道10的作用不仅时将瓶体输送过去，同时又能够将瓶体排列成规则的顺序进行运输输送；在输送面5的两侧分别设有一挡料板11，所述两侧的挡料板11分别与其对应一侧的弧形导料轨道10入口处的弧形外挡圈9、弧形导料轨道10入口处相对一侧的内挡圈8侧壁相靠近；在所述弧形导料轨道10的出口处设有一分别与瓶盖输料装置、轧盖装置相配合的拨料机构；当瓶体由输送面5输送至旋转盘6上时，在旋转盘6的转动力的作用下瓶体会运动并进入到弧形导料轨道10内，然后通过弧形导料轨道10的出口处时会与拨料机构接触并拨动至瓶体位置传感器22的感应位置处，此时此时控制器会控制外部的输送面5的运转电机、旋转电机、拨料电机15等部件通过延时电路等实现一定间隔时间的断电、停留一段时间，等待瓶盖输料装置将当前的瓶盖套接在瓶体上。
在旋转盘6顶部设有防滑层12，设置防滑层12可以增大旋转盘6与瓶体底部的接触摩擦力，从而能够有效地提高瓶体的输送效率、防止产生打滑现象。
所述拨料机构包括一设置在旋转盘6后方的拨轮13，所述拨轮13的各拨料齿14可与弧形导料轨道10的出口相配合拨料；所述波轮的底部设有一拨料电机15，所述拨料电机15为伺服电机，拨料电机15的波动频率是由控制器来控制的，即与瓶体、瓶盖对应套接的频率是保持一致的，通过技术人员根据具体的瓶体的外径大小来设定拨料齿14的间隔距离，进而保证每次拨料时能够只对其中一个瓶体进行拨料、且保证拨料后能够将瓶体拨送至指定位置。
所述瓶盖输料装置包括一设置在架体3上的周期性旋转电机16，所述周期性旋转电机16的输出轴上固连一振荡输料装置；在振荡输料装置的上端出口出连接一瓶盖导向换向部件；周期性旋转电机16的转动周期是由控制器进行控制的，每次转动的角度以及频率都根据具体的需要来由技术人员向控制器输入预先设定值进行控制；配合振荡输料装置，当周期性旋转电机16旋转时就可以实现对瓶盖的向上输送，当瓶盖输送至出口处时通过瓶盖导向换向部件就可以实现平台的输送到位与换向过程中，结构设计合理，通过一个部件实现多种功能，进而提高本装置整体的功能。
所述瓶盖导向换向部件包括一曲线轨道17，所述曲线轨道17的截面所围成的形状为凸字形；所述曲线轨道17的末端与其下方的拨轮13的拨齿转动位置相对应；图中可以看出，本发明中设置的曲线轨道17的曲线为类似于c字型的设置，当瓶盖沿着曲线轨道17的外侧的轨道凹腔向下运动时从刚开始进入到曲线轨道17的瓶盖的上端面是与轨道凹腔底部接触的，经过曲线轨道17的翻转作用，当瓶盖到达曲线轨道17的末端时由恢复于水平状态，不过此时瓶盖的上端面处于上方，进而实现了瓶盖运输的同时进行换向翻转，结构精巧，通过曲线轨道17既实现导向又实现换向，从而节省部件数量，提高传输效率。
在曲线轨道17的末端的一侧设有一强电磁铁18，在与强电磁铁18相对一侧的曲线轨道17侧壁上设有一伸缩弹簧19，所述伸缩弹簧19的端部设有一挡盖限位铁片20，所述挡盖限位铁片20与强电磁铁18分别位于曲线轨道17腔体的两侧；正常强电磁铁18不通电的情况下伸缩弹簧19处于回缩的状态，此时会带动挡盖限位铁片20位于曲线轨道17腔体的外侧，不会影响瓶盖从曲线轨道17腔体中滑出，当正常通电后强电磁铁18就会产生较大的磁力此时就会克服伸缩弹簧19的弹力，将挡盖限位铁片20进行吸附，此时就会挡住曲线轨道17腔体的出口，瓶盖无法继续由曲线轨道17腔体滑出；在具体工作的过程中通过控制器控制强电磁铁18的通断电来实现控制瓶盖的滑出与否。
在曲线轨道17的末端、曲线轨道17的末端下方对应的瓶体停留的位置处分别设有一套盖位的瓶盖位置传感器21、瓶体位置传感器22；各传感器分别通过信号线与所述控制器的各个信号接收端引脚相连。
在本装置的外侧设有一控制器，控制器采用现有的控制器就可以，采用目前现有的控制器来实现接收信号与发射信号就可以，本领域的技术人员根据具体的设备的运转情况、产量等进行合理的选配，不再赘述，控制器接收各个传感器的信号，并控制本装置的各个部件工作，同时预先设定各部件的运动速度、运行间隔周期等参数。
设备工作时，当瓶盖位置传感器21到位后说明此时的瓶盖已在曲线轨道17上排满，此时信号就会通过控制器的接收端口反馈至信号器，信号器收到信号后就会控制瓶盖输料装置上的周期性旋转电机16、电磁振动器25停止工作，此时瓶盖停止输送；当瓶体位置传感器22检测到瓶体到位后会将到位信号反馈至控制器，此时控制器会控制外部的输送面5的运转电机、旋转电机、拨料电机15等部件通过延时电路等实现一定间隔时间的断电、停留，此时同时控制强电磁铁18断电，磁力消失后在伸缩弹簧19的复位作用下会带动挡盖限位铁片20与强电磁铁18分离一定的时间间隔，此时最前端的瓶盖就会在重力分量以及各个瓶盖的推力作用下套落在对应位置处的瓶体上，此时后面的瓶盖就会再次经过瓶盖位置传感器21，此时控制就会再次反映至控制器，控制器根据预先设定的程序判定当前已完成依次瓶体和瓶盖的套接，此时停转时间间隔已到，各部件恢复正常运转，此期间的具体停转时间可以根据需要进行设定。套接好的瓶盖与瓶体会在拨轮13的拨齿的作用下向前运动，在传送带的作用下瓶体会沿着轧盖接料轨道29向前运动，然后会经过瓶盖微调装置，根据需要会提前将瓶盖微调装置的辊压轮30通过松动和拧紧紧固螺栓、螺母来调整至合适的位置，当上部盖有瓶盖的瓶体经过辊压轮30时，辊压轮30可以对套接出现不平或一端翘起的瓶盖进行微力导平，从而保证后续进入轧盖步骤时瓶盖与瓶体的良好配合，保证轧盖质量，当瓶体与瓶盖被辊压轮30调好后，继续在传送带的作用下进入到轧盖导向板34下方，在轧盖导向板34底部设有一轧盖到位传感器23，当瓶体到位后，轧盖到位传感器23会将检测的信号反馈至控制器，此时控制器会控制轧盖气缸37迅速带动轧盖刀具38向下穿过轧盖口36并按压在对应的瓶盖上，从而完成轧盖后复位，此时后续的待轧盖的瓶体瓶盖会继续向前推动已轧盖完成的瓶子直接通过传送带运送至药瓶导出收集台4上进行排列收集。
所述振荡输料装置包括一与架体相固连的筒体24，在筒体24的腔体底部设有一电磁振动器25，在筒体24的腔体内自上而下设有螺旋上升轨道26，所述螺旋上升轨道26的外壁与所述筒体24内壁相活动贴合；所述螺旋上升轨道26的底部与电磁振动器25顶部相固连，所述周期性旋转电机16的输出轴活动伸至筒体24内并与所述电磁振动器25底部固连，所述螺旋上升轨道26的螺旋出口设置在筒体24上部，所述螺旋出口与所述曲线轨道17的进口相配合；通过电磁振动器25的作用会使得位于筒体24内的各个瓶盖依次振动并能够落在螺旋上升轨道26的轨道面上，当周期性旋转电机16的转动时就会带动筒体24转动，此时瓶盖就会被螺旋面带动螺旋上升，最终通过螺旋出口进入到曲线轨道17内进行运输、换向。
在螺旋上升轨道26的中上部的轨道面的内侧开设有若干个用于筛选合格方向瓶盖的坡口27；当瓶盖被振动到螺旋上升轨道26的轨道面上时可能处于上端面朝上或朝下两种状态，考虑到后期的与平台套接时的需要，以及曲线轨道17的换向翻转作用，此时必须选择上端面朝下，即上端面贴着轨道面的瓶盖向外传输，此时设置坡口27后，当不符合条件的上端面朝上，瓶盖凹腔朝下的瓶盖在经过有坡口27的轨道面时，由于此时瓶盖的内侧缺少支撑，就会使得瓶盖重心不稳，从而会结合振动作用下落并脱离当前的轨道面，这样就会对众多不符合条件的瓶盖进行筛选，保证进入曲线轨道17的瓶盖的摆放位置都是正确的，通过微小的坡口27结构即可实现瓶盖的筛选，结构巧妙，提高瓶盖输送的准确率与效率。
在坡口27下方的轨道面的上方设有一限位挡片28，所述限位挡片28的外端固连在筒体24内壁上，所述限位挡片28的内端与轨道面之间设有间隙，所述间隙的高度大于瓶盖的厚度、小于1.5倍的瓶盖的厚度；通过限位挡片28可以快速的对重叠在一起的瓶盖进行分离，保证经过坡口27处的瓶盖都是单个且符合摆放位置的瓶盖，将间隙的厚度设置为小于1.5倍的瓶盖的厚度，可以保证即使出现多个瓶盖重叠时，也能够快速的从第二个平台低于中心的位置进行档位，从而可以保证最底部的平台在受到挡位时能够保持运行的稳定性。
所述螺旋上升轨道26、曲线轨道17的轨道面均作抛光处理，以减少其自身与瓶盖的摩擦力，保证输送瓶盖时的流畅性。
所述轧盖装置包括一与拨轮13出口端相连的轧盖接料轨道29，在轧盖接料轨道29下部设有传动带，在轧盖接料轨道29的末端设有一轧盖机构；通过轧盖机构能够快速的对瓶盖、瓶体进行轧盖组合，实现瓶体的封装。
在轧盖接料轨道29的出口端设有一瓶盖微调装置，所述瓶盖微调装置包括一设置在轧盖接料轨道29上方的水平设置的辊压轮30，所述辊压轮30通过转轴活动插接在其两侧的调节连杆31上，所述两连杆的两端分别通过紧固螺栓、螺母固定在对应的轧盖接料轨道29侧壁上开设的竖条形槽32上；当上部盖有瓶盖的瓶体经过辊压轮30时，辊压轮30可以对套接出现不平或一端翘起的瓶盖进行微力导平，从而保证后续进入轧盖步骤时瓶盖与瓶体的良好配合，保证轧盖质量。
所述轧盖机构包括设置在轧盖接料轨道29的后端的传送带上方的支撑板33，所述支撑板33通过支架固定在平台上，在支撑板33下方的传送带的外侧设有一轧盖导向板34，在与轧盖导向板34相对一侧设有一摩擦皮带轮组件35，通过轧盖导向板34与摩擦皮带轮组件35对瓶体进行夹紧、摩擦，可实现瓶体的快速转运，所述摩擦皮带轮组件35的主动皮带轮与一皮带电机相连；在支撑板33的中部设有轧盖口36，在轧盖口36上方的支撑板33上设有一竖直设置的轧盖气缸37，所述轧盖气缸37的底部固连一正对轧盖口36设置的轧盖刀具38；在轧盖导向板34底部设有一轧盖到位传感器23，当瓶体到位后，轧盖到位传感器23会将检测的信号反馈至控制器，此时控制器会控制轧盖气缸37迅速带动轧盖刀具38向下穿过轧盖口36并按压在对应的瓶盖上，从而完成轧盖后复位，此时后续的待轧盖的瓶体瓶盖会继续向前推动已轧盖完成的瓶子直接通过传送带运送至药瓶导出收集台4上进行排列收集。
使用前，将整个设备的各个部件接通电源，并由操作人员根据当前的工作情况向控制器中输入各个参数。设备工作，当瓶盖位置传感器21到位后说明此时的瓶盖已在曲线轨道17上排满，此时信号就会通过控制器的接收端口反馈至信号器，信号器收到信号后就会控制瓶盖输料装置上的周期性旋转电机16、电磁振动器25停止工作，此时瓶盖停止输送；当瓶体位置传感器22检测到瓶体到位后会将到位信号反馈至控制器，此时控制器会控制外部的输送面5的运转电机、旋转电机、拨料电机15等部件通过延时电路等实现一定间隔时间的断电、停留，此时同时控制强电磁铁18断电，磁力消失后在伸缩弹簧19的复位作用下会带动挡盖限位铁片20与强电磁铁18分离一定的时间间隔，此时最前端的瓶盖就会在重力分量以及各个瓶盖的推力作用下套落在对应位置处的瓶体上，此时后面的瓶盖就会再次经过瓶盖位置传感器21，此时控制就会再次反映至控制器，控制器根据预先设定的程序判定当前已完成依次瓶体和瓶盖的套接，此时停转时间间隔已到，各部件恢复正常运转，此期间的具体停转时间可以根据需要进行设定。套接好的瓶盖与瓶体会在拨轮13的拨齿的作用下向前运动，在传送带的作用下瓶体会沿着轧盖接料轨道29向前运动，然后会经过瓶盖微调装置，根据需要会提前将瓶盖微调装置的辊压轮30通过松动和拧紧紧固螺栓、螺母来调整至合适的位置，当上部盖有瓶盖的瓶体经过辊压轮30时，辊压轮30可以对套接出现不平或一端翘起的瓶盖进行微力导平，从而保证后续进入轧盖步骤时瓶盖与瓶体的良好配合，保证轧盖质量，当瓶体与瓶盖被辊压轮30调好后，继续在传送带的作用下进入到轧盖导向板34下方，在轧盖导向板34底部设有一轧盖到位传感器23，当瓶体到位后，轧盖到位传感器23会将检测的信号反馈至控制器，此时控制器会控制轧盖气缸37迅速带动轧盖刀具38向下穿过轧盖口36并按压在对应的瓶盖上，从而完成轧盖后复位，此时后续的待轧盖的瓶体瓶盖会继续向前推动已轧盖完成的瓶子直接通过传送带运送至药瓶导出收集台4上进行排列收集。本装置结构设计合理，通过瓶体输料装置、瓶盖输料装置能够实现全自动的输送瓶体、瓶盖，瓶体输料装置、瓶盖输料装置配合可以准确的控制瓶体瓶盖套接，最后经过轧盖装置可以实现有效的快速的轧盖，整个过程中采用机械化操作、操作效率高、通过各个位置传感器进行到位检测，然后通过控制器控制各个部件运转或停转、实现传送的高准确率，通过瓶盖微调装置可以保证轧盖前瓶盖与瓶体套接的准确性与平整性，最终通过轧盖装置快速轧盖，从而能够适应产量较大的工作环境，能够有效的满足量产、自动化轧盖的需求，更有效地满足人们的需求。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。