一种循环输送式灌装装置及输送方法与流程

本发明涉及灌装领域，尤其涉及一种循环输送式灌装装置及输送方法。

背景技术：

灌装机是目前广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业，可灌装不同液体类产品的机器。随着现代科技的飞速发展，国内包装行业也对灌装机提出了较高的要求，包装行业对液体灌装机的要求更加多样化，灌装机的多功能发展趋势成必然。其发展趋势是不断提高单机的自动化程度以及灌装适应性，改善整条灌装生产线的自动化控制水平、生产能力。

我国现在多采用直线灌装机。例如，现有公开号为cn207418251u的《一种瓶直线灌装流水线》，它包括带有挡板的输送机，输送机上设灌装工位和灌装前后工位，灌装工位和灌装前后工位位于一条直线上，灌装工位及其前后工位的侧壁外设有支架，支架上设置并列的第一和第二气缸，两个气缸各自连接一个在气缸驱动下伸缩的挡板，第一气缸的挡板位于灌装工位之前，第二气缸的挡板位于灌装工位之后，两个气缸之间设有正对灌装工位的光电传感器，光电传感器连接一个控制器，控制器通过时间继电器控制两个气缸。

又如，公开号为cn205241214u的中国实用新型专利公开了《直线灌装机》，包括依次并排连接的推瓶机构、进瓶输送机构、自动送瓶机构及出瓶输送机构，以及设置于所述自动送瓶机构上方的灌装机构；所述自动送瓶机构包括送瓶机架，设置于所述送瓶机架上的驱动结构，与所述驱动结构连接的驱动链条；所述送瓶机架还包括与所述进瓶输送机构和出瓶输送机构对接的送瓶平台，所述驱动链条部分铺设于所述送瓶平台上。

然而，采用上述直线结构的灌装机，其输送装置较长，占地面积较大，其他功能部件只能沿着输送装置进行直线设置，使得整个灌装机尺寸较大。

技术实现要素：

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种循环输送式灌装装置，缩短装置长度，减小占用面积，同时，使得灌装功能部件能够环形布置，提高装置的紧凑性。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用循环输送式灌装装置的输送方法，缩短装置长度，减小占用面积，同时，使得灌装功能部件能够环形布置，提高装置的紧凑性。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种循环输送式灌装装置，包括底座、多个用于放置灌装瓶的托盘、用于将液体灌入灌装瓶内的灌装部件、用于将灌装瓶放置于托盘之上的上瓶部件、用于将灌装完后的灌装瓶从托盘上进行下料的下瓶部件，其特征在于：所述底座上设置有第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台之间设置有一往复输送皮带，第一工作台包括第一左输送带、第一右输送带、第一前输送带和第一后输送带，第一左输送带的一端和第一前输送带的一端连通，第一前输送带的另一端和第一右输送带的一端连通，第一右输送带的另一端和第一后输送带的一端连通，第一后输送带的另一端和第一左输送带的另一端连通，第二工作台包括第二左输送带、第二右输送带、第二前输送带和第二后输送带，第二左输送带的一端和第二前输送带的一端连通，第二前输送带的另一端和第二右输送带的一端连通，第二右输送带的另一端和第二后输送带的一端连通，第二后输送带的另一端和第二左输送带的另一端连通，所述往复输送皮带的一端和第一后输送带的一端连通，往复输送带的另一端和第二后输送带的另一端连通，所述灌装部件设置于第二前输送带之上，所述上瓶部件设置于第一左输送带之上，所述下瓶部件设置于第一后输送带之上。

作为改进，所述第一左输送带、第一前输送带、第一右输送带、第一后输送带、第二左输送带、第二前输送带、第二右输送带和第二后输送带均为皮带式输送带或者为滚筒式输送带。

再改进，所述第一左输送带、第一前输送带、第一右输送带、第一后输送带、第二左输送带、第二前输送带、第二右输送带和第二后输送带分别由多个相邻的输送单元组成，每个输送单元包括一组横向布置的第一圆柱齿轮、一组纵向布置的第二圆柱齿轮、第一驱动电机、第二驱动电机、固定盖板，在两个第一圆柱齿轮之间连接有第一涡轮，第一涡轮和第一蜗杆啮合，第一蜗杆和第一驱动电机连接，在两个第二圆柱齿轮之间连接有第二涡轮，第二涡轮和第二蜗杆啮合，第二蜗杆和第二驱动电机连接，所述固定盖板上位于第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮对应的处开设有用于将对应的圆柱齿轮外壁裸露于外部的通孔，所述托盘的下侧面上横向间隔开设有多个用于与第一圆柱齿轮啮合的第一齿轮槽，托盘的下侧面上纵向间隔开设有多个用于与第二圆柱齿轮啮合的第二齿轮槽。当托盘需要横向运动时，第一驱动电机工作，第二驱动电机停止，第一驱动电机通过涡轮蜗杆带动第一圆柱齿轮转动，第一圆柱齿轮通过与托盘上的第一齿轮槽啮合，从而带动托盘的横向运动，当托盘需要纵向运动时，第二驱动电机工作，第一驱动电机停止，第二驱动电机通过涡轮蜗杆带动第二圆柱齿轮转动，第二圆柱齿轮通过与托盘上的第二齿轮槽啮合，从而带动托盘的纵向运动。

再改进，所述第一工作台和第二工作台的外周壁之上分别设置有挡板，通过，设置挡板，防止托盘在沿着第一工作台和第二工作台外周壁移动过程中出现掉落现象。

与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明利用一个往复输送皮带将第一工作台和第二工作台进行隔开，第一工作台和第二工作台分别具有四个首尾相连的输送带，托盘依次沿着第一左输送带、第一前输送带、第一右输送带、往复输送皮带、第二左输送带、第二前输送带、第三右输送带、第四后输送带、往复输送带、第一后输送带运动，最后重新回到第一左输送带，上瓶部件在第一左输送带上将空的灌装瓶置于托盘之上，灌装部件在第二前输送带将液体装入灌装瓶内，下瓶部件在第一后输送带之上将装有液体的灌装瓶取下，本发明缩短了装置的整体长度，减小占用面积，同时，使得灌装功能部件能够环形布置，提高装置的紧凑性。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用循环输送式灌装装置的输送带方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s1，上瓶部件将空的灌装瓶放置于经过第一左输送带之上的托盘；

步骤s2，步骤s1中承载有空的灌装瓶的托盘进入第一前输送带，之后进入第一右输送带，往复输送皮带从第一工作台向第二工作台方向输送，经往复输送皮带，进入第二左输送带，再进入第二前输送带；

步骤s3，灌装部件向步骤s2中位于第二前输送带上承载有空的灌装瓶内装入液体；

步骤s4，步骤s3中装有液体的灌装瓶在托盘承载下进入第二右输送带，之后进入第二后输送带，往复输送皮带从第二工作台向第一工作台方向输送，经往复输送皮带，进入第一后输送带；

步骤s5，下瓶部件将步骤s4中位于第一后输送带上的灌装瓶取下；

步骤s6，步骤s5中空的托盘重新回到第一左输送带之上。

与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：本发明利用一个往复输送皮带将第一工作台和第二工作台进行隔开，第一工作台和第二工作台分别具有四个首尾相连的输送带，托盘依次沿着第一左输送带、第一前输送带、第一右输送带、往复输送皮带、第二左输送带、第二前输送带、第三右输送带、第四后输送带、往复输送带、第一后输送带运动，最后重新回到第一左输送带，上瓶部件在第一左输送带上将空的灌装瓶置于托盘之上，灌装部件在第二前输送带将液体装入灌装瓶内，下瓶部件在第一后输送带之上将装有液体的灌装瓶取下，本发明缩短了装置的整体长度，减小占用面积，同时，使得灌装功能部件能够环形布置，提高装置的紧凑性。

附图说明

图1是本发明实施例中循环输送式灌装装置的结构示意图；

图2是图1中第一工作台的结构示意图；

图3是图2中输送单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实施中的一种循环输送式灌装装置，包括底座1、多个托盘5、灌装部件4、上瓶部件、第一工作台2、第二工作台3。其中，托盘5用于放置灌装瓶6，灌装部件4用于将液体灌入灌装瓶6内，上瓶部件用于将灌装瓶6放置于托盘5之上，下瓶部件用于将灌装完后的灌装瓶6从托盘5上进行下料。

其中，底座1上设置有第一工作台2和第二工作台3，第一工作台2和第二工作台3之间设置有一往复输送皮带8，第一工作台2包括第一左输送带21、第一右输送带23、第一前输送带22和第一后输送带24，第一左输送带21的一端和第一前输送带22的一端连通，第一前输送带22的另一端和第一右输送带23的一端连通，第一右输送带23的另一端和第一后输送带24的一端连通，第一后输送带24的另一端和第一左输送带21的另一端连通，第二工作台3包括第二左输送带31、第二右输送带33、第二前输送带32和第二后输送带34，第二左输送带31的一端和第二前输送带32的一端连通，第二前输送带32的另一端和第二右输送带33的一端连通，第二右输送带33的另一端和第二后输送带34的一端连通，第二后输送带34的另一端和第二左输送带31的另一端连通，往复输送皮带8的一端和第一后输送带24的一端连通，往复输送带8的另一端和第二后输送带34的另一端连通，灌装部件4设置于第二前输送带32之上，上瓶部件设置于第一左输送带21之上，下瓶部件设置于第一后输送带24之上。

进一步地，第一工作台2和第二工作台3的外周壁之上分别设置有挡板7，通过，设置挡板7，防止托盘5在沿着第一工作台2和第二工作台3外周壁移动过程中出现掉落现象。

作为输送带的结构，第一左输送带21、第一前输送带22、第一右输送23带、第一后输送带24、第二左输送带31、第二前输送带32、第二右输送带33和第二后输送带34可以为皮带式输送带或者为滚筒式输送带。

另外，第一左输送带21、第一前输送带22、第一右输送带23、第一后输送带24、第二左输送带31、第二前输送带32、第二右输送带33和第二后输送带34也可以分别由多个相邻的输送单元组成，或者，进一步地，第一工作台2和第二工作台3上均布有多个输送单元，输送单元覆盖住整个第一工作台2和第二工作台3，每个输送单元包括一组横向布置的第一圆柱齿轮202、一组纵向布置的第二圆柱齿轮203、第一驱动电机206、第二驱动电机209、固定盖板201，在两个第一圆柱齿轮202之间连接有第一涡轮204，第一涡轮204和第一蜗杆205啮合，第一蜗杆205和第一驱动电机206连接，在两个第二圆柱齿轮203之间连接有第二涡轮207，第二涡轮207和第二蜗杆208啮合，第二蜗杆208和第二驱动电机209连接，固定盖板201上位于第一圆柱齿轮202和第二圆柱齿轮203对应的处开设有用于将对应的圆柱齿轮外壁裸露于外部的通孔，托盘5的下侧面上横向间隔开设有多个用于与第一圆柱齿轮202啮合的第一齿轮槽，托盘5的下侧面上纵向间隔开设有多个用于与第二圆柱齿轮203啮合的第二齿轮槽。当托盘5需要横向运动时，第一驱动电机206工作，第二驱动电机209停止，第一驱动电机206通过涡轮蜗杆带动第一圆柱齿轮202转动，第一圆柱齿轮202通过与托盘5上的第一齿轮槽啮合，从而带动托盘5的横向运动，当托盘5需要纵向运动时，第二驱动电机209工作，第一驱动电机206停止，第二驱动电机209通过涡轮蜗杆带动第二圆柱齿轮203转动，第二圆柱齿轮203通过与托盘5上的第二齿轮槽啮合，从而带动托盘5的纵向运动。

此外，本发明还提供了一种利用循环输送式灌装装置的输送带方法，包括以下步骤：

步骤s1，上瓶部件将空的灌装瓶6放置于经过第一左输送带21之上的托盘5；

步骤s2，步骤s1中承载有空的灌装瓶6的托盘5进入第一前输送带22，之后进入第一右输送带23，往复输送皮带8从第一工作台2向第二工作台3方向输送，经往复输送皮带8，进入第二左输送带31，再进入第二前输送带32；

步骤s3，灌装部件4向步骤s2中位于第二前输送带32上承载有空的灌装瓶6内装入液体；

步骤s4，步骤s3中装有液体的灌装瓶6在托盘5承载下进入第二右输送带33，之后进入第二后输送带34，往复输送皮带8从第二工作台3向第一工作台1方向输送，经往复输送皮带8，进入第一后输送带24；

步骤s5，下瓶部件将步骤s4中位于第一后输送带24上的灌装瓶6取下；

步骤s6，步骤s5中空的托盘5重新回到第一左输送带21之上。

综上，本发明利用一个往复输送皮带8将第一工作台2和第二工作台3进行隔开，第一工作台2和第二工作台3分别具有四个首尾相连的输送带，托盘5依次沿着第一左输送带21、第一前输送带22、第一右输送带23、往复输送皮带8、第二左输送带31、第二前输送带32、第三右输送带33、第四后输送带34、往复输送带8、第一后输送带24运动，最后重新回到第一左输送带21，上瓶部件在第一左输送带21上将空的灌装瓶6置于托盘5之上，灌装部件4在第二前输送带32将液体装入灌装瓶6内，下瓶部件在第一后输送带24之上将装有液体的灌装瓶6取下，本发明缩短了装置的整体长度，减小占用面积，同时，使得灌装功能部件能够环形布置，提高装置的紧凑性。