一种双气缸旋盖爪头的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种双气缸旋盖爪头。

背景技术：

在日化、食品、医药等行业中，旋盖机上的旋盖爪头是旋盖机的主要组成部分，现有的一种旋盖抓头是：一个气缸的活塞杆输出端连接爪头开闭伸缩杆，爪头开闭伸缩杆的端部连接有锥形驱动头，锥形驱动头为下窄上宽的锥台，处于初始位置时，活塞位于气缸内偏上方的位置，此时锥形驱动头的下端与抓头驱动轮接触或者位于爪头驱动轮的上方，需要抓取瓶盖时，活塞杆输出端向下运动，依次带动爪头开闭伸缩杆和锥形驱动头向下运动，随着锥形驱动台的横截面积越来越来，使爪头驱动轮逐渐向外运动，进而使与爪头驱动轮一体的爪头向中间闭合，使多个爪头共同抓紧瓶盖。但是此种结构的缺点在于：不好控制对瓶盖的抓紧力度，往往会因为爪头开闭伸缩杆向下运动距离太大导致对瓶盖抓取过紧，损伤瓶盖。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的爪头容易因为抓力太大而损伤瓶盖的缺陷，提供一种可以自动调节爪头抓盖时松紧的双气缸旋盖爪头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双气缸旋盖爪头，其特征在于：包括上平台、下平台、第一气缸和第二气缸；所述第一气缸固定端固定在所述下平台上，其活塞杆输出端连接在所述上平台上，所述下平台为固定平台，所述上平台为浮动平台；所述第二气缸的固定端固定在所述上平台上，其活塞杆输出端固定连接有爪头开闭伸缩杆；所述第一气缸和第二气缸的活塞杆伸缩方向相反；通过爪头开闭伸缩杆的伸缩实现爪头的开闭。

进一步地，所述第二气缸处于初始位置时，所述第二气缸的活塞位于其非极限位置。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆输出端固定连接一连杆，所述连杆的另一端固定连接在所述上平台上。

进一步地，所述爪头开闭伸缩杆的一端连接第二气缸的活塞杆输出端，另一端固定连接有锥形驱动头，所述锥形驱动头驱动爪头驱动轮实现爪头的开闭。

进一步地，所述爪头驱动轮为三个。

进一步地，初始位置时，所述上平台与下平台相互平行。

更进一步地，所述下平台上固定有用来对所述第一气缸的上下移动导向的导向杆；所述导向杆与所述下平台垂直设置。

本实用新型的一种双气缸旋盖爪头的有益效果是：

1、使用两个气缸共同控制爪头对瓶盖的抓取力度，可以自调节抓取瓶盖的力度，避免损伤瓶盖。

2、改造成本低，只需增加一个气缸，即可大大减少对瓶盖的损伤率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例立体图；

图2是图1中上半部分剖视图；

图3是图1中下半部分隐藏外部零件后立体图。

图中:1、上平台，2、下平台，3、第一气缸，4、第二气缸，5、爪头开闭伸缩杆，6、锥形驱动头，7、爪头驱动轮，8、爪头，9、导向杆，10、连杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示的本实用新型的一种双气缸旋盖爪头的具体实施例，包括上平台1、下平台2、第一气缸3和第二气缸4；第一气缸3的固定端固定在下平台2上，其活塞杆输出端连接在上平台1上，下平台2为固定平台，上平台1为浮动平台；第二气缸4的固定端固定在上平台1上，其活塞杆输出端固定连接有爪头开闭伸缩杆5；第一气缸3和第二气缸4的活塞杆伸缩方向相反；通过爪头开闭伸缩杆5的伸缩实现爪头8的开闭。

本实施例中，第一气缸3的活塞杆输出端固定连接一连杆10，连杆10的另一端固定连接在上平台1上。下平台2上固定有用来对第一气缸3的上下移动导向的导向杆9；导向杆9与下平台2垂直设置。

爪头开闭伸缩杆5的一端连接第二气缸4的活塞杆输出端，另一端固定连接有锥形驱动头6，锥形驱动头6驱动爪头驱动轮7实现爪头8的开闭，至少需要两个爪头8，本实施例中具有三个爪头8，对应地，具有三个爪头驱动轮7。

初始位置时，上平台1与下平台2相互平行。第二气缸4处于初始位置时，第二气缸4的活塞位于其非极限位置。本实施例中的初始位置为爪头开闭伸缩杆5位于最上位置时，即爪头8处于打开状态。

初始位置时，第二气缸4的活塞不在其形成的极限位置，活塞在第二气缸4内可上下活动的空间用于调节抓盖松紧，第一气缸3向上推起上平台1，第二气缸4对第一气缸3实施向下的压力，当爪头驱动轮7与锥形驱动头6发生碰撞后，三个爪头8之间抓取有瓶盖，瓶盖会给爪头8一个反作用力，同时爪头驱动轮7反作用于锥形驱动头6，锥形驱动头6具有带动爪头开闭伸缩杆5向上运动的趋势，反向推动上平台1向上运动，当上平台1受到的向上的推力大于向下的压力时，第一气缸3的活塞向上运动，以降低抓盖的力度，避免损伤瓶盖。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。