补胎剂灌装装置中的可调式灌装头机构的制作方法

本实用新型属于补胎剂生产技术领域，具体涉及一种补胎剂灌装装置中的可调式灌装头机构。

背景技术：

随着经济的发展，物流业越来越发达，行驶在公路上的货运卡车也越来越过。卡车在行驶过程中，遇到路况不好的道路时会发生尖锐物扎破轮胎的情况，需要进行补胎操作，常规的补胎操作需要去专业的汽车维修店进行，耗时长，且很多时候不能马上找到汽车维修店。

轮胎保护剂，俗称补胎剂/补胎液，是一种含有多种高分子化学材料的混合物，适用于各种电动车、摩托车及大中小型汽车橡胶轮胎，对小孔径的轮胎刺孔有比较好的效果，当轮胎被扎后可使用补胎剂应急处理，一般处理后可继续行驶上千公里，在这期间内可以到维修店进行维修。

补胎剂作为一种含有多种高分子化学材料的混合物，在生产过程中需要对原料、中间产物、初步产品等进行充分的搅拌，在搅拌过程中需要能够实现物料的分次添加。搅拌及反应完成后，需要将流体状态的补胎剂通过设备灌入到小瓶中，贴标后装箱出售。现有技术中的一些补胎剂灌装设备结构复杂，灌装效率低，且一些还存在功能缺陷，如尺寸、位置难以调整，适应性差等。

因此，本实用新型对现有技术中的补胎剂灌装装置进行了设计和研究，具体是对补胎剂灌装装置中的可调式灌装头机构进行了研究。

技术实现要素：

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种补胎剂灌装装置中的可调式灌装头机构，自动化程度高，灌装效率高，且可调整性强，适应性广。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

补胎剂灌装装置中的可调式灌装头机构，所述灌装头机构包括由气缸驱动的可上下升降的活动板，所述活动板朝外的一侧上设有调节板，若干个灌装头并列固定在调节板朝外的一侧上，所述调节板与活动板之间的距离通过调节螺栓调节，所述灌装头通过物料管与物料输送装置相连。

本申请中，空瓶子通过送瓶机构进入到输送带上，在传动辊的带动下输送带移动带动空瓶子移动，当若干个空瓶子进入到灌装区域后，输送带停止，接着定位板收拢使定位夹头夹住瓶子，固定住瓶子，接着灌装头机构在气缸作用下下移，使灌装头插入到下方的瓶口中，进行灌装，灌装结束后灌装头机构上移，定位板展开，输送带继续输送将灌装好的瓶子移至下一道工序中，自动化程度高，操作方便。

本申请中，通过转动调节螺栓可以调节距离，实现灌装头位置的微调，适应不同的瓶子。

作为优选，所述调节板的两侧通过调节螺栓固定在活动板上，且该调节螺栓上套有压缩弹簧，压缩弹簧起到定位作用，结构稳定。

作为优选，所述调节板上设有可插入到活动板中的导向柱，且该导向柱上套有压缩弹簧，使整体结构稳定。

作为优选，所述活动板由升降气缸驱动，所述升降气缸固定在固定板上，固定板置于活动板的上方，结构紧凑合理，装配方便。

作为优选，所述固定板和活动板之间设有导向滑杆，活动板可在导向滑杆上移动，该结构保证活动板上下移动的定向性好，不会发生偏差，且结构简单。

作为优选，所述升降气缸的升降轴的端部固定在活动板上的第二固定板上，固定方式可以为螺钉固定、焊接、螺纹配合等常规方式。

作为优选，所述固定板固定在主体上，导向滑杆的上端固定在主体上板上，固定板上设有供导向滑杆穿过的上通孔，还设有升降气缸安装位，用于装配，结构简单。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种补胎剂灌装装置中的可调式灌装头机构，自动化程度高，灌装效率高，且可调整性强，可以适应不同型号不同瓶口的瓶子，适应性广。

附图说明

图1为本实用新型中一种实施方式中的灌装装置的正视图。

图2为本实用新型中一种实施方式中的灌装装置的侧视图。

图3为图2中B区域的放大图。

图4为设有支撑板的实施方式中的灌装装置的侧视图。

图5为处于灌装状态的灌装装置的正视图。

图6为图5中A区域的放大图。

图7为处于灌装状态的灌装装置的侧视图。

图8为本实用新型中一种实施方式中的灌装装置的俯视图。

图9为省略部分结构的灌装装置的俯视图。

图10为图9中定位板合拢状态的示意图。

图11为本实用新型中灌装装置中的固定板的示意图。

图12为本实用新型中灌装装置中的活动板的示意图。

图13为本实用新型中另一种实施方式中的灌装装置的正视图。

图14为本实用新型中另一种实施方式中的灌装装置的侧视图。

图15为本实用新型中另一种实施方式中的活动板及灌装头的示意图。

图16为图15中C区域的放大图。

图17为本实用新型另一种实施方式中的定位机构的示意图。

图18为本实用新型另一种实施方式中的定位机构的示意图。

图19为本实用新型中设有夹片的定位夹头的示意图。

图20为本实用新型中的夹片的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见附图1至附图20，本实用新型中涉及的一种补胎剂灌装装置，包括主体1，所述主体1上设有灌装头机构、输送机构、定位机构，其中，这些机构具有以下结构。

灌装头机构，所述灌装头机构包括由气缸驱动的可上下升降的活动板4，所述活动板4上固定有若干个灌装头6，所述灌装头6通过物料管61与物料输送装置62相连；具体的，若干个灌装头6通过螺栓并列固定在活动板4朝外的一侧上，方便安装和维修。本申请的另一种实施方式中，灌装头机构中的活动板4朝外的一侧上设有调节板67，若干个灌装头6通过螺栓并列固定在调节板67朝外的一侧上，所述调节板67的两侧通过调节螺栓68固定在活动板4上，所述调节板67与活动板4之间的距离通过调节螺栓68调节。并且，该调节螺栓68上套有压缩弹簧671，同时，所述调节板67上设有可插入到活动板4中的导向柱69，且该导向柱69上套有压缩弹簧671，压缩弹簧671起到支撑定位作用，该结构中，通过转动调节螺栓68可以调节距离，实现灌装头6位置的微调，适应不同的瓶子。

本申请中，活动板4由升降气缸31驱动，所述升降气缸31固定在固定板3上，固定板3置于活动板4的上方，同时固定板3和活动板4之间设有导向滑杆32，活动板4可在导向滑杆32上移动，且活动板4上设有滑套321，滑套321中设有供导向滑杆32穿过的下通孔402，此外，升降气缸31的升降轴311的端部固定在活动板4上的第二固定板401上。本申请中，所述固定板3固定在主体1上，导向滑杆32的上端固定在主体上板11上，固定板3上设有供导向滑杆32穿过的上通孔302，还设有升降气缸安装位301。

输送机构，所述输送机构设于灌装头机构的下方，该输送机构包括输送带2及传动辊21，所述传动辊21与传动电机121相连；具体的，所述传动电机121固定在传动电机座12中，且所述输送机构的侧部设有支架22，该支架22上设有计数传感器221，如光电传感器等，支架22为多段弯折连杆铰接结构，可调节计数传感器221的位置，计数传感器221与处理中心信号电连接，当检测到设定数量的瓶子经过时，则进行灌装操作。

定位机构，所述定位机构设于灌装头机构与输送机构之间，该定位机构包括可收拢的定位板5，所述定位板5上设有若干定位夹头55，定位板5收拢时定位夹头55夹住瓶子。具体的，所述定位板5为配合设置的两条，且其中一条定位板5的两端通过组件板51固定在定位气缸7的伸缩轴72上，另一条定位板5固定在定位气缸7的的缸套上，所述定位气缸7通过定位气缸座71固定在主体1的侧部。本申请中，若干个定位夹头55并列对称设置在两条定位板5上，且定位夹头55设有夹住瓶口的定位口，用于夹住并限定住瓶口。该结构中，定位气缸7的伸缩轴72工作时，可以实现两条定位板5的靠拢与张开。

在本申请的另一种实施方式中，定位机构中，所述定位夹头55上通过螺栓552可转动设有夹片551，夹片551上设有螺栓通孔553，所述夹片551的不同侧面上具有不相同的定位口，如三角形定位口、半圆形定位口、方向定位口等。该结构中，拧松螺栓552后可以转动夹片551，实现不同的定位口夹持，能适应不同的瓶口，功能强。此外，本申请中，可以在定位气缸7的下部设置支撑板73，保证强度。

本实用新型中的用电装置，如电机、气缸等，通过电线接入到电网中供电，其电路连接方式及控制方式为现有技术中的常规技术，本申请中的程序控制模块为行业中常规的PLC模组，可以实现不同单元之间的控制和操作。本申请中，送瓶机构和物料输送装置装置为行业内的常规的装置，本申请中不做描述。

本申请中，空瓶子9通过送瓶机构进入到输送带2上，在传动辊21的带动下输送带2移动带动空瓶子9移动，当若干个空瓶子9进入到灌装区域后，被计数传感器221记录，并使输送带2停止，接着定位板5收拢使定位夹头55夹住瓶子，固定住瓶子，接着灌装头机构在升降气缸31作用下下移，使灌装头6插入到下方的瓶口中，进行灌装，灌装结束后灌装头机构上移，定位板5展开，输送带继续输送将灌装好的瓶子移至下一道工序中，自动化程度高，操作方便。工作中，通过调节板67的调整可以实现灌装头6位置的微调，通过夹片551的转动可以选择不同的定位口，因此可以方便的适应不同型号的瓶子。

以上所述，本实用新型提供了一种补胎剂灌装装置，自动化程度高，灌装效率高，且可调整性强，可以适应不同型号不同瓶口的瓶子，适应性广。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。