一种便于安瓿瓶更换的夹持座

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便于安瓿瓶更换的夹持座。


背景技术：

2.目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。
3.就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、西宁瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西宁瓶内，药剂溶解西宁瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将西宁瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。
4.虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：
5.对于安瓿瓶切割组件而言，其包括安瓿瓶夹持组件，夹持组件用于将安瓿瓶进行固定并移动，便于安瓿瓶经过切割组件进行安瓿瓶乳头的切割，同时也便于配药机器人对安瓿瓶进行处理，现有的安瓿瓶夹持组件通常将安瓿瓶放置在安瓿瓶夹持装置的放置孔中，通过移动安瓿瓶夹持装置，使安瓿瓶移动到指定位置，当安瓿瓶被打开并且安瓿瓶中的药液被抽取至抽取装置内时，需要将安瓿瓶进行更换，传统的更换方式是医护人员直接用手将折断的安瓿瓶从安瓿瓶夹持装置上取出，如此操作会导致安瓿瓶的折断处割伤医护人员，安全系数较低；还有一种更换方式是将放置孔设置为贯穿孔结构，并设置与安瓿瓶夹持组件相适配的导轨，导轨将安瓿瓶承托，安瓿瓶夹持组件沿着导轨移动，并在导轨上设置孔洞，当安瓿瓶夹持组件中的放置孔位于孔洞时，安瓿瓶的下方无承托装置，使得安瓿瓶从孔洞处掉落，而对于一些因异常情况所导致安瓿瓶乳头未折断的安瓿瓶而言，未折断的安瓿瓶随放置孔移动到孔洞处也会直接从孔洞掉落，如此造成了安瓿瓶内药剂的浪费，不便于对安瓿瓶进行更换。
6.所以，基于上述问题，目前亟需设计一种便于更换安瓿瓶的夹持装置。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于：针对目前安瓿瓶夹持装置存在的上述不足，提供了一种便于更换安瓿瓶的夹持装置。
8.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
9.一种便于安瓿瓶更换的夹持座，包括夹持座本体和导轨，所述夹持座本体沿所述导轨滑动，所述夹持座本体上设置有贯穿的放置孔，所述放置孔用于放置安瓿瓶，所述导轨上设置有孔洞和与所述孔洞相适配的承托片，所述孔洞能使安瓿瓶穿过，所述承托片上设
置有压力感应装置，安瓿瓶跟随所述放置孔移动到所述承托片上方时，所述压力感应装置根据所述安瓿瓶在所述承托片上的压力数值控制所述承托片与所述孔洞的连接和分离。
10.作为本技术优先的技术方案，所述导轨上靠近所述夹持座本体的一侧设置有具有弹性的弹性垫片。
11.作为本技术优先的技术方案，所述放置孔内容纳安瓿瓶的空间的截面形状为圆形。
12.作为本技术优先的技术方案，所述放置孔内容纳安瓿瓶的空间为圆台状结构，所述放置孔上靠近所述导轨的直径大于所述放置孔上远离所述导轨的直径。
13.作为本技术优先的技术方案，所述放置孔的上缘设置有第一垫片，所述放置孔的下缘设置有第二垫片，所述第一垫片包括垫片a和垫片b，所述第二垫片包括垫片c和垫片d均能沿着所述放置孔的径向伸出和/或缩回。
14.作为本技术优先的技术方案，所述垫片a、垫片b、垫片c和垫片d均为圆弧状。
15.作为本技术优先的技术方案，所述第一垫片和所述第二垫片能根据安瓿瓶的尺寸进行替换。
16.作为本技术优先的技术方案，所述第一垫片和所述第二垫片的截面形状均为圆形。
17.作为本技术优先的技术方案，所述第一垫片和所述第二垫片的材料为软性塑胶材料，所述软性塑胶材料为硅胶或者橡胶。
18.作为本技术优先的技术方案，所述夹持座本体上设置有滑块，所述导轨上设置有与所述滑块相适配的滑槽。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
20.在本技术的方案中，夹持座本体沿着导轨滑动，便于对夹持座本体运动方向的控制，在夹持座本体上设置有贯穿的放置孔，安瓿瓶放入在放置孔内，导轨在引导放置在夹持座上的安瓿瓶运动的同时还承托出安瓿瓶，防止安瓿瓶从放置孔内掉落，在导轨上设置有孔洞和与孔洞相适配的承托片，在承托片上设置有有压力感应装置，安瓿瓶跟随放置孔在导轨上滑动且位于承托片的上方时，由于安瓿瓶含有药剂的重量和安瓿瓶中药剂被抽取后的重量有差异，压力感应装置能感应安瓿瓶在承托片上的压力数值，控制承托片与孔洞分离的压力范围，使得当安瓿瓶中的药剂被抽取后经过承托片时，承托片与孔洞分离，使得安瓿瓶与放置孔分离从孔洞穿过；对于未开启的安瓿瓶或者安瓿瓶中的药剂未正常被抽取的安瓿瓶而言，由于安瓿瓶在承托片上所显示的压力数值不在承托片与孔洞分离的压力范围内，使得当安瓿瓶经过承托片时，承托片仍处于孔洞处并将安瓿瓶承托，使得未开启的安瓿瓶或者安瓿瓶中的药剂未正常被抽取的安瓿瓶不会与放置孔分离，承托片及承托片上的压力感应装置起到筛选的作用，便于也被吸取药剂的安瓿瓶与放置孔的分离及回收，同时防止了因异常情况所导致的安瓿瓶乳头未折断或药剂未被抽取的安瓿瓶从孔洞处掉落的情况，防止了安瓿瓶内药剂的浪费，同时也便于医护人员对安瓿瓶进行更换；
21.安瓿瓶放置在夹持座上的放置孔内，安瓿瓶跟随夹持座一起移动，在放置孔的上缘设置第一垫片，在放置孔的下缘设置第二垫片，使得放置在放置孔内的安瓿瓶的侧壁能与第一垫片和第二垫片接触，第一垫片包括垫片a和垫片b，第二垫片包括垫片c和垫片d，并且垫片a、垫片b、垫片c和垫片d均能沿着放置孔的径向伸出和/或缩回，使得第一垫片和第
二垫片容纳安瓿瓶的空间能发生变化，在未在放置孔内放置安瓿瓶时，将垫片a、垫片b、垫片c和垫片d缩回，使得放置孔内所能容纳安瓿瓶的区域更大，便于安瓿瓶放入到放置孔中，然后将垫片a、垫片b、垫片c和垫片d伸出，使第一垫片和第二垫片均能与安瓿瓶的侧壁接触，增大了安瓿瓶与垫片之间的摩擦力，防止了安瓿瓶在切割时的回转，使得安瓿瓶能稳定地放置在放置孔内，同时安瓿瓶在被切割时，安瓿瓶地瓶颈受到一个与安瓿瓶切割运动方向相反的力，使得安瓿瓶上靠近放置孔上缘的一侧受力，安瓿瓶上靠近放置孔下缘的一侧受力，此时将垫片a与垫片b的其中一个缩回，垫片c与垫片d的其中一个缩回，使第一垫片和第二垫片还能接触到安瓿瓶的侧壁，其中缩回的垫片使放置孔的容纳空间增大并使安瓿瓶更易处于倾斜状态，安瓿瓶在倾斜状态下受到切割装置的力时，安瓿瓶与第一垫片或者与第二垫片之间的接触力分解为沿着安瓿瓶轴线方向和垂直于安瓿瓶轴线方向两个分离，使得垂直于安瓿瓶轴线方向的力变小，进而减小了推动安瓿瓶发生旋转的力，同时第一垫片和第二垫片增大了安瓿瓶与垫片(垫片包括第一垫片和第二垫片)之间的摩擦力，防止了安瓿瓶的回转，避免出现安瓿瓶回转导致划痕深度或者长度不够、不足以借助外力在划痕处折断瓶颈的情形提供了保障。
附图说明：
22.图1为本技术夹持座其中一种实施方式的结构示意图；
23.图2为本技术夹持座其中一种实施方式的局部剖视结构示意图；
24.图3为本技术夹持座其中一种实施方式的爆炸结构示意图；
25.图中标示：1-夹持座本体，2-导轨，3-放置孔，4-孔洞，5-承托片，6-压力感应装置，7-弹性垫片，8-第一垫片，9-第二垫片，10-垫片a，11-垫片b，12-垫片c，13-垫片d，14-滑块，15-滑槽。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的
方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.实施例一：参见图1-2所示，
32.本实施例提供的一种便于安瓿瓶更换的夹持座，包括夹持座本体1和导轨2，所述夹持座本体1沿所述导轨2滑动，所述夹持座本体1上设置有贯穿的放置孔3，所述放置孔3用于放置安瓿瓶，所述导轨2上设置有孔洞4和与所述孔洞4相适配的承托片5，所述孔洞4能使安瓿瓶穿过，所述承托片5上设置有压力感应装置6，安瓿瓶跟随所述放置孔3移动到所述承托片5上方时，所述压力感应装置6根据所述安瓿瓶在所述承托片5上的压力数值控制所述承托片5与所述孔洞4的连接和分离。夹持座本体1沿着导轨2滑动，便于对夹持座本体1运动方向的控制，在夹持座本体1上设置有贯穿的放置孔3，安瓿瓶放入在放置孔3内，导轨2在引导放置在夹持座上的安瓿瓶运动的同时还承托出安瓿瓶，防止安瓿瓶从放置孔3内掉落，在导轨2上设置有孔洞4和与孔洞4相适配的承托片5，在承托片5上设置有有压力感应装置6，安瓿瓶跟随放置孔3在导轨2上滑动且位于承托片5的上方时，由于安瓿瓶含有药剂的重量和安瓿瓶中药剂被抽取后的重量有差异，压力感应装置6能感应安瓿瓶在承托片5上的压力数值，控制承托片5与孔洞4分离的压力范围，使得当安瓿瓶中的药剂被抽取后经过承托片5时，承托片5与孔洞4分离，使得安瓿瓶与放置孔3分离从孔洞4穿过；对于未开启的安瓿瓶或者安瓿瓶中的药剂未正常被抽取的安瓿瓶而言，由于安瓿瓶在承托片5上所显示的压力数值不在承托片5与孔洞4分离的压力范围内，使得当安瓿瓶经过承托片5时，承托片5仍处于孔洞4处并将安瓿瓶承托，使得未开启的安瓿瓶或者安瓿瓶中的药剂未正常被抽取的安瓿瓶不会与放置孔3分离，承托片5及承托片5上的压力感应装置6起到筛选的作用，便于也被吸取药剂的安瓿瓶与放置孔3的分离及回收，同时防止了因异常情况所导致的安瓿瓶乳头未折断或药剂未被抽取的安瓿瓶从孔洞4处掉落的情况，防止了安瓿瓶内药剂的浪费，同时也便于医护人员对安瓿瓶进行更换。
33.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述导轨2上靠近所述夹持座本体1的一侧设置有具有弹性的弹性垫片7。在将安瓿瓶放置在放置孔3内时，若医护人员在放置过程中的力气较大，可能会使安瓿瓶的瓶底接触到导轨2时发生瓶底被震裂或震碎的风险，进一步在导轨2上靠近夹持座本体1的一侧设置有具有弹性的弹性垫片7，当安瓿瓶瓶底接触到弹性垫片7时，弹性垫片7起到缓冲的作用，从而防止出现安瓿瓶瓶底被震裂或震碎的情况。
34.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述放置孔3内容纳安瓿瓶的空间的截面形状为圆形。将放置孔3内容纳安瓿瓶的空间的截面形状设置为圆形，由于安瓿瓶的瓶身截面形状为圆形，便于安瓿瓶的放入，并且放置孔3圆形截面过渡圆滑无棱角，防止了安瓿瓶瓶身与棱角接触出现瓶身破裂的情况。
35.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述放置孔3内容纳安瓿瓶的空间为圆台状结构，所述放置孔3上靠近所述导轨2的直径大于所述放置孔3上远离所述导轨2的直径。将放置孔3内容纳安瓿瓶的空间设置为圆台状结构，并且放置孔3上靠近导轨2的直径大于放置孔3上远离导轨2的直径使放置孔3放入到放置孔3时，放置孔3的开口较大，便于放置孔3的放入。
36.实施例二：参见图2-3所示，
37.本实施例与实施例一的区别在于：所述放置孔3的上缘设置有第一垫片8，所述放置孔3的下缘设置有第二垫片9，所述第一垫片8包括垫片a10和垫片b11，所述第二垫片9包括垫片c12和垫片d13均能沿着所述放置孔3的径向伸出和/或缩回。安瓿瓶放置在夹持座上的放置孔3内，安瓿瓶跟随夹持座一起移动，在放置孔3的上缘设置第一垫片8，在放置孔3的下缘设置第二垫片9，使得放置在放置孔3内的安瓿瓶的侧壁能与第一垫片8和第二垫片9接触，第一垫片8包括垫片a10和垫片b11，第二垫片9包括垫片c12和垫片d13，并且垫片a10、垫片b11、垫片c12和垫片d13均能沿着放置孔3的径向伸出和/或缩回，使得第一垫片8和第二垫片9容纳安瓿瓶的空间能发生变化，在未在放置孔3内放置安瓿瓶时，将垫片a10、垫片b11、垫片c12和垫片d13缩回，使得放置孔3内所能容纳安瓿瓶的区域更大，便于安瓿瓶放入到放置孔3中，然后将垫片a10、垫片b11、垫片c12和垫片d13伸出，使第一垫片8和第二垫片9均能与安瓿瓶的侧壁接触，增大了安瓿瓶与垫片之间的摩擦力，防止了安瓿瓶在切割时的回转，使得安瓿瓶能稳定地放置在放置孔3内，同时安瓿瓶在被切割时，安瓿瓶地瓶颈受到一个与安瓿瓶切割运动方向相反的力，使得安瓿瓶上靠近放置孔3上缘的一侧受力，安瓿瓶上靠近放置孔3下缘的一侧受力，此时将垫片a10与垫片b11的其中一个缩回，垫片c12与垫片d13的其中一个缩回，使第一垫片8和第二垫片9还能接触到安瓿瓶的侧壁，其中缩回的垫片使放置孔3的容纳空间增大并使安瓿瓶更易处于倾斜状态，安瓿瓶在倾斜状态下受到切割装置的力时，安瓿瓶与第一垫片8或者与第二垫片9之间的接触力分解为沿着安瓿瓶轴线方向和垂直于安瓿瓶轴线方向两个分离，使得垂直于安瓿瓶轴线方向的力变小，进而减小了推动安瓿瓶发生旋转的力，同时第一垫片8和第二垫片9增大了安瓿瓶与垫片(垫片包括第一垫片8和第二垫片9)之间的摩擦力，防止了安瓿瓶的回转，避免出现安瓿瓶回转导致划痕深度或者长度不够、不足以借助外力在划痕处折断瓶颈的情形提供了保障。
38.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述垫片a10、垫片b11、垫片c12和垫片d13均为圆弧状。将垫片a10、垫片b11、垫片c12和垫片d13设置为圆弧状，由于安瓿瓶的侧壁为圆弧，增大了垫片a10、垫片b11、垫片c12和垫片d13在接触安瓿瓶侧壁时的贴合度，增大了垫片与安瓿瓶之间的接触面积，进一步有效防止了安瓿瓶的回转。
39.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一垫片8和所述第二垫片9能根据安瓿瓶的尺寸进行替换。安瓿瓶的大小规格有多种，进一步的第一垫片8和第二垫片9能根据安瓿瓶的尺寸进行替换，针对不同规格的安瓿瓶选用不同型号的垫片，从而提高了该安瓿瓶夹持组件的适用范围。
40.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一垫片8和所述第二垫片9的截面形状均为圆形。由于每次将安瓿瓶放置在放置孔3上的位置有略微差异，会导致后续切割安瓿瓶时，安瓿瓶倾斜的角度不同，将第一垫片8和第二垫片9的截面形状设置为圆形，使得无论安瓿瓶倾斜的角度如何，安瓿瓶的侧壁均落在垫片的法线上，使得安瓿瓶的瓶身和垫片之间的接触面的面积都保持在较大范围。
41.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第一垫片8和所述第二垫片9的材料为软性塑胶材料，所述软性塑胶材料为硅胶或者橡胶。第一垫片8和第二垫片9的材料为软性塑胶材料，在安瓿瓶倾斜和垫片接触时，由于垫片上的材料本身有摩擦系数大的特点，接触后能提供较大的摩擦力，可以平衡安瓿瓶的回转力，进一步地防止安瓿瓶在切割时发生回转。
42.作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述夹持座本体1上设置有滑块14，所述导轨2上设置有与所述滑块14相适配的滑槽15。夹持座本体1在导轨2上滑动，进一步在夹持座本体1上设置滑块14，并且在导轨2上设置有与滑块14相适配的滑槽15，使滑块14在滑槽15上运动，从而提高了夹持座本体1在导轨2上滑动的稳定性。
43.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。