电机与旋转座之间，所述安全挡块设在托架的底部且位于金刚石圆盘刀的一侧。
[0015]进一步地，所述机罩与托架的连接处设有密封圈；所述活动掰杆设有两个，一个是大瓶活动掰杆，设在靠近掰杆转盘圆心的位置，另一个小瓶活动掰杆，设在靠近掰杆转盘周边的位置。
[0016]本实用新型的有益效果:本实用新型通过以上结构，实现了静脉输液药物配制智能方面，对安瓿瓶进行旋转、称重、切割、掰断的工作。可减少了人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少污染，减低损耗；在切割和掰瓶后，抽取液药前，对安瓿瓶的重量进行检测。抽取药液后，再一次测试空瓶的重量，所得数据提供给计算机，验证抽取药液的精度，减少了失误，使设备的运作更加安全可靠。
【附图说明】
[0017]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0019]图1为本实用新型的结构示意总图；
[0020]图2为图1所示夹瓶称重旋转装置的结构示意图；
[0021]图3为图2所示夹紧组件的结构示意图；
[0022]图4为图2所示转瓶组件的纵剖图；
[0023]图5为图2所示夹瓶组件的纵剖图；
[0024]图6为图2所示称重组件的纵剖图；
[0025]图7为图1所示切割装置的结构示意图；
[0026]图8为图7所示切割组件的剖视图；
[0027]图9为图7所示割瓶旋转升降组件的放大图；
[0028]图10为图7示割瓶旋转升降组件的纵剖图；
[0029]图11为图1所示整体旋转装置的结构示意图；
[0030]图12为图11所示整体旋转装置的剖视图；
[0031]图13为图1所示掰瓶装置的结构示意图；
[0032]图14为图13所示掰瓶组件的剖视图；
[0033]图15为图13所示掰瓶组件的侧视图。
[0034]图中:1000、夹瓶称重旋转装置；夹紧组件；1101、机座；1102、电机；1103、电机座；1104、导套；1105、伸缩螺母杆；1106、拐角式连杆；1107、夹持臂固定座；1108、右L形夹持臂；1109、左L形夹持臂；1110、磁栅传感器；1111、左导向座；1112、光电传感器；1113、右导向座；1200、转瓶组件；1201、轴支撑架;1202、转轮;1203、上支撑轴;1204、下支撑轴套;1205、电机座;1206、电机；1207、活动底座；1208、右横向推进轴；1300、夹瓶组件;1301、安全罩;1302、轮轴;1303、压轮;1304、轴套;1305、轮支架;1306、活动支架;1307、压力传感器支架；1308、压力传感器；1309、压力杆；1310、左横向推进轴；1400、称重组件；1401、丝杠轴;1402、电机;1403、电机带轮;1404、同步带;1405、丝杠螺母带轮;1406、导向套座；1407、导向套;1408、压力传感器;1409、光电传感器;1410、支架;1411、底座;2000、切割装置；2100、切割组件；2101、旋转座；2102、步进电机；2103、调整垫；2104、承接轴;2105、托板;2106、托架;2107、密封圈;2108、轴承I ;2109、连接套;2110、主动带轮;2111、传感器座；2112、压力传感器；2113、张紧轮；2114、同步带；2115、被动带轮；2116、机罩；2117、轴承II ;2118、带轮轴；2119、刀轴；2120、金刚石圆盘刀；2121、压紧螺母；2122、O型圈；2123、安全挡块；2200、割瓶旋转升降组件；2201、电机带轮；2202、同步带；2203、升降电机；2204、光电开关A ;2205、遮光板；2206、光电开关B ;2207、开关支架；2208、升降电机座；2209、丝杠螺母带轮；2210、旋转电机；2211、带轮；2212、旋转电机座；2213、从动带轮；2214、承接盘；2215、丝杠轴；2216、滑套；2217、滑套座；2218、轴承III ;2219、下托板；2220、中间座;2221、轴承IV ;3000、整体旋转装置;3101、限位块;3102、减震块;3103、光电开关；3104、遮光板；3105、限位板；3106、步进电机；3107、谐波减速机;3108、支架;3109、盘轴；3110、连接盘；3111、密封圈；3112、机架；4000、掰瓶装置；4100、掰瓶组件；4101、固定掰杆；4102、大瓶活动掰杆；4103、小瓶活动掰杆；4104、旋转座；4105、下托板；4106、托架；4107、轴承；4108、连接套；4109、步进电机;4110、电机座；4111、掰杆转盘；4112、密封圈；4113、竖轴；4114、光电传感器；4115、压力传感器；4116、压力传感器座；4117、机罩；4200、旋转升降组件。
【具体实施方式】
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]如图1所示，一种安瓿瓶处理总成，包括夹瓶称重旋转装置1000、切割装置2000、整体旋转装置3000和掰瓶装置4000，夹瓶称重旋转装置、切割装置和掰瓶装置设在机座1101上，所述整体旋转装置3000，用以通过机座1101带动夹瓶称重旋转装置1000、切割装置2000和掰瓶装置4000旋转预定角度。
[0037]如图2所示，安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，包括夹紧组件1100、夹瓶转动组件和称重组件1400，其中，所述夹瓶转动组件包括转瓶组件1200和夹瓶组件1300。
[0038]如图3所示，夹紧组件1100包括电机1102、电机座1103、导套1104、伸缩螺母杆1105、两个拐角式连杆1106、两个夹持臂固定座1107、右L形夹持臂1108、左L形夹持臂1109、磁栅传感器1110、左导向座1111、光电传感器1112和右导向座1113，电机座1103设在机座1101上，电机1102设在电机座1103上，电机1102通过丝杠带动伸缩螺母杆1105沿着导套1104往复移动，两个拐角式连杆1106上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座1101上，伸缩螺母杆1105与两个拐角式连杆1106的一端铰接，两个夹持臂固定座1107分别设在两个拐角式连杆1106的另一端，左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108的一端分别固定在两个夹持臂固定座1107上，伸缩螺母杆1105带动拐角式连杆1106摆动，拐角式连杆1106带动夹持臂固定座1107移动，左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108跟随夹持臂固定座移动，左导向座1111和右导向座1113设在机座1101上且位于安瓿瓶的两侧。磁栅传感器1110包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂1109上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座1101上，磁栅传感器1110将磁条和本体的相对位移量传送给控制器，与控制器电连接的两个光电传感器1112固定在机座1101上且位于右L形夹持臂1108起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂1108的起始位置。
[0039]如图4所示，夹瓶组件1300包括:安全罩1301、两个轮轴1302、两个压轮1303、轴套1304、轮支架1305、活动支架1306、压力传感器支架1307、压力传感器1308、压力杆1309、左横向推进轴1310，所述左横向推进轴1310的一端从所述左导向座1111中穿过与左L形夹持臂1109的另一端铰接，所述活动支架1306设在左横向推进轴1310的另一端，轮支架1305设在活动支架1306上，所述两个轮轴1302设在轮支架上，两个压轮1303分别通过轴套1304设在两个轮轴1302上。压力传感器支架1307设在活动支架1306上，压力传感器1308设在压力传感器支架1307上，所述压力杆1309设在两个压轮1303之间，压力杆1309的一端顶压在压力传感器1308上，另一端用以顶在轮支架1305上，压力传感器1308用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。安全罩1301设在活动支架1306上且将轮支架1305罩住。
[0040]如图5所示，转瓶组件1200包括:轴支撑架1201、转轮1202、上支撑轴1203、下支撑轴套1204、电机座1205、电机1206、活动底座1207、右横向推进轴1208，所述右横向推进轴1208的一端从所述右导向座1113中穿过与右L形夹持臂1108的另一端铰接，所述活动底座1207设在右横向推进轴1208的另一端，轴支撑架1201设在电机座1205上，电机座1205设在活动底座1207上，转轮1202的上端通过上支撑轴1203设在轴支撑架1201上，转轮1202的下端通过下支撑轴套1204与电机1206联接。
[0041]左L形夹持臂1109和右L形夹持臂1108移动，分别带动左横向推进轴