专利名称：移动式车辆检查系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及辐射扫描成像技术领域，特别涉及用于小型车辆检査的移 动式检査系统。
背景技术：
车载移动式集装箱/车辆检査系统是海关、民航机场和铁路系统必需 的检査设备。它是利用辐射成像的原理，在不开箱的情况下，通过对被 检査集装箱/车辆扫描，得到箱内或车内物体的透视图像。同时，对图像 进行分析，即能找到隐藏在箱内或车内的可疑物品。车载移动式集装箱/车辆检查系统被集成在一辆底盘车上，通常称之 为扫描车。在现有技术中，如德国海曼公司生产的车载移动式集装箱/车辆检查系统(HCV MOB正L SYSTEM),其中竖探测器梁釆用的是折叠结 构，在横探测器梁的另一侧加配重来实现扫描车平衡。上述车辆检查系统实现平衡的结构复杂，不仅需要在探测器梁伸出 扫描车时(检査扫描状态)保证扫描车在其宽度方向上的平衡，而且需 要在探测器梁縮回到扫描车时保证扫描车的平衡，使得配平后整车的重 量大，整车重量都在20吨以上，因此采用的底盘车都是三轴或四轴底盘 车，造价很高。同时，上述车辆检査系统的竖探测器梁折叠也使整个系统结构趋于 复杂。而且扫描车的扫描高度大都在400mm以上，主要针对的是集装箱 卡车，不能用来扫描底盘较低的小型车辆。为了降低扫描车的扫描高度，扩大扫描车的使用范围，本申请人申 请的中国专利200320126640.4公开了 "一种组合移动式低靶点集装箱检査装置"，该装置可以将扫描范围扩大、降低扫描靶点。但其扫描车的竖 探测器梁也是可折叠的，射线源要随梁一起旋转来实现扫描车在宽度方
向上的平衡，因此所述扫描车存在结构复杂、设备成本较高的缺点。 发明内容针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于检査小型车辆的 车载移动式检查系统，也称之为扫描车。其中竖探测器梁在行车或检査 中不用折叠，具有结构简单、加工调试方便，扫描范围广、车体重量轻、 造价成本低的特点。为了实现上述的发明目的，根据本发明的一个方面，提出一种移动 式车辆检査系统，包括移动装置；在扫描检查期间驱动所述移动装置移动的驱动装置； 设置在所述移动装置上、用于发射射线的射线源； 可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；立柱，所述立柱的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转；设置有第一探测器阵列的横探测器梁，所述横探测器梁的一端与所 述立柱的顶端相连；设置有第二探测器阵列的竖探测器梁，所述竖探测器梁的上端与所 述横探测器梁的另一端相连并从所述横探测器梁向下延伸，从而所述立 柱、所述横探测器梁、和所述竖探测器梁形成门形框架，其中所述横探测器梁和竖探测器梁通过所述立柱的枢转能够在縮回 到移动装置上的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆 动，其中在伸出位置，所述射线源发出的射线正对第一和第二探测器阵 列，以便检査通过所述门形框架的被检查车辆。优选地，所述移动装置包括，.底盘架；和安装到所述底盘架底部的 轮子，其中所述射线源和回转台设置在所述底盘架上面，且所述驱动装 置在检查期间驱动所述轮子转动。更优选地，所述轮子包括一对前轮和一对后轮。进而，所述驱动装置在检査期间驱动所述后轮转动。根据本发明优选实施例，所述移动式车辆检查系统进一步包括与所
述底盘架一体地连接、用于驱动移动装置移动的动力车头。可选地，所述移动式车辆检査系统进一步包括设置在所述底盘架底 部、横探测器梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置 用于在所述横探测器梁和竖探测器梁位于伸出位置时辅助支撑底盘架， 以便保持底盘架的平衡。、进而，所述辅助支撑装置包括安装到底盘架上的连接座；滚轮； 支撑臂，所述支撑臂的一端与连接座铰接，而另一端通过轴承与滚轮连 接；第一液压缸，所述第一液压缸的一端与底盘架铰接，而另一端与支 撑臂的中间部分铰接，以便驱动支撑臂摆动，从而使得滚轮接触或离开 地面。进而，所述移动式车辆检査系统进一步包括坡台装置，所述坡台装 置用于提升被检查车辆距离地面的高度，并且包括第一坡台段和第二坡 台段，其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括-中间水平段；分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段；和 分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。更具体地，所述坡台装置进一步包括大体长方体状的连接框架，所 述第一和第二坡台段的中间段分别与连接框架的相对两侧铰接，以便当坡台装置处于拆开和折叠状态时，所述第一和第二坡台段的中间段能够 翻转到连接框架的顶面上，拆下的过渡段能够叠放在中间段上，且拆下 的倾斜段能够放置到所述连接框架里面。根据本发明优选实施例的移动式车辆检査系统进一步包括设置在底 盘架上的坡台支撑架和坡台吊装装置，所述坡台吊装装置用于将处于拆 开和折叠状态的坡台装置吊装到坡台支撑架上或从坡台支撑架吊到地面 上。进而，所述坡台吊装装置包括电动葫芦。在本发明优选的方式中，移动式车辆检査系统进一步包括第二液压 缸，所述第二液压缸的一端固定在底盘架上，另一端与回转台可转动连 接，用于驱动所述回转台枢转。 进而，移动式车辆检查系统进一步包括设置在底盘架上的发电机 舱；和设置在发电机舱内的发电机。优选地，移动式车辆检査系统进一步包括用于冷却射线源的射线源水 冷机组。根据本发明的车载移动式车辆检査系统，可以对现有的小型车辆进 行全方位的扫描，从而能够检査小型车辆的每一部分。其中横、竖探测 器梁相互垂直呈倒L型，且竖探测器梁不需要折叠，从而使探测器梁结 构简单、加工调试方便。另外，在横、竖探测器梁伸出一侧的底盘架上安装有辅助支撑轮， 以保证探测器梁伸出后扫描车平衡。本发明移动式夹持系统整体结构重 量轻，可以采用两轴的轻型底盘车来实现，制造成本低，经济性能好。
本发明的这些和/或其他方面和优点从下面结合附图对优选实施例 的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为根据本发明实施例的移动式车辆检査系统的结构示意图；图2为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统处于扫描状态的俯 视图；图3为根据本发明实施例的移动式车辆检查系统处于扫描状态的后 视图；图4为根据本发明实施例的移动式车辆检査系统的辅助支撑轮工作 状态的结构示意图；图5为根据本发明实施例的移动式车辆检査系统的折叠式坡台装置 折叠后的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同的标号表示相同的元件。下面通过参考附图描述实施 例以便解释本发明。
参看图1至图4，根据本发明实施例的移动式车辆检査系统，通常称 为扫描车，包括移动装置，所述移动装置包括底盘架IO和安装在底盘架 10底部的一对前轮27a和一对后轮27b。在底盘架10上安装有射线源23，射线源23用于发射例如X射线， 以便对被检查车辆及其上的货物进行扫描和检査。回转台0可枢转地安 装在底盘架10上，在回转台0上安装了可以随其可枢转的立柱9。横探测器梁7的一端与立柱9的上端相连且从立柱9的上端大体上水 平延伸，竖探测器梁2的上端与横探测器梁7的另一端相连，且竖探测 器梁2从横探测器梁7的另一端大体垂直延伸，从而立柱9、横探测器梁 7、和竖探测器梁2构成大体门形的框架。横探测器梁7和竖探测器梁2 分别设置有用于接收从射线源23发出的X射线的探测器阵列，被检查车 辆22从所述门形框架穿过以便被从射线源23发出的X射线扫描和检査。根据本发明实施例的移动式车辆检查系统还包括在扫描检査期间驱动 移动装置移动的驱动装置3。具体而言，驱动装置3仅在扫描检査期间 驱动后轮27b，可选地，也可以驱动前轮27a，或同时驱动前轮27a和27b。 而在不检查扫描被检査车辆期间，即，当横探测器梁7和竖探测器梁2 (门形框架)縮回底盘架10上时，驱动装置3不提供驱动力给后轮27b， 以便车辆检査系统可以在例如动力车头1或单独的机动车的带动下从一 个工作地点移动到另一个工作地点。由于立柱9随回转台0可枢转，从而横探测器梁7和竖探测器梁2可 以绕立柱9在縮回位置(参见图l)和伸出位置(参见图2和图3)之间 摆动，其中在縮回位置，横探测器梁7和竖探测器梁2 (门形框架)位 于底盘架10上面，而在伸出位置，横探测器梁7和竖探测器梁2位于底 盘架IO之外以便被检査车辆能够通过门形框架，并且在伸出位置，射线 源23发出的X射线正对横探测器梁7和竖探测器梁2的探测器阵列。所述底盘架IO可以为普通车辆的底盘架，优选地，与底盘架10—体 地连接有动力车头1，用于在非检査期间带动底盘架IO移动，动力车头 1的动力可以通过动力传递装置传递到前轮27a和/或后轮27b。由于普通 车辆的底盘架宽度相对窄，因此，可以在普通车辆的底盘架上设置宽度 更宽的辅助底盘架，以便构成具有更大宽度的底盘架10，从而可以将更
多的构成扫描车的装置设置在底盘架10上。需要说明的是，动力车头1和驱动装置3不同时提供驱动力给底盘架 10。例如，在扫描检査期间，驱动装置3将动力提供给后轮27b，从而 驱动底盘架10移动，此时动力车头1不提供动力给前轮27a和/或后轮 27b。相反，在非扫描检査期间，如上所述，驱动装置3不提供驱动力给 前轮27a和/或后轮27b，动力车头1通过动力传递装置将动力提供给前 轮27a和/或后轮27b，从而驱动底盘架10移动，这与普通机动车的驾驶 相同。优选地，根据本发明实施例的移动式车辆检查系统包括设置在所述 底盘架10底部的辅助支撑装置4，所述辅助支撑装置4位于门形框架一 侧，用于在检査期间辅助支撑底盘架10，以便保持底盘架的平衡。所述 辅助支撑装置4包括安装到底盘架10上的连接座26;滚轮21;支撑臂 25，支撑臂25的一端与连接座26可转动地铰接，而另一端通过轴承(为 示出)与滚轮21连接；和第一液压缸24，所述第一液压缸24的一端与 底盘架10可转动地铰接，而另一端与支撑臂25的中间部分可转动铰接， 以便驱动支撑臂25摆动，从而使滚轮21在检查扫描期间接触地面，且 在非检查扫描期间和射线源不需要旋转的情况下离开地面。进而，根据本发明实施例的移动式车辆检査系统包括坡台装置20， 所述坡台装置用于提升被检査车辆22距离地面的高度。例如，如果被检 查车辆22为小型车辆，那么在通过门形框架时，射线源23发出的X射 线无法扫描到被检查车辆22的下部，为此，需要用坡台装置20提高被 检查车辆22的高度，如图3所示。坡台装置20包括第一坡台段20a和第二坡台段20b，第一坡台段20a 包括中间水平段20a-l;分别可拆卸地连接在中间水平段20a-l两端的 两个过渡段20a-2， 20a-2;和分别与两个过渡段20a-2， 20a-2可拆卸地 连接的两个倾斜段20a-3， 20a-3。同样，第二坡台段20b包括中间水 平段20b-l;分别可拆卸地连接在中间水平段20b-l两端的两个过渡段 20b-2， 20b-2;和分别与两个过渡段20b-2， 20b-2可拆卸地连接的两个 倾斜段20b-3， 20b-3。进而，所述坡台装置20进一步包括大体长方体状 的连接框架20c，所述第一和第二坡台段20a， 20b的中间段20a-l， 20b- 1分别与连接框架20c的相对两侧可枢转地铰接，以便当坡台装置20处 于拆开和折叠状态时，所述第一和第二坡台段20a， 20b的中间段20a-l， 20b-l能够翻转到连接框架20c的顶面上，且拆卸下的过渡段20a-2， 20a-2， 20b-2， 20b-2分别叠放在中间段20a-l， 20b-l上，而拆下的倾斜 段20a-3， 20a-3, 20b-3， 20b-3能够放置到所述连接框架20c里面，如图 5所示。根据本发明实施例的车辆检査系统进一步包括设置在底盘架10上的 坡台支撑架13和坡台吊装装置5，所述坡台吊装装置5用于将处于拆开 和折叠状态的坡台装置20吊装到坡台支撑架13上或从坡台支撑架13吊 到地面上。优选地，所述坡台吊装装置5包括电动葫芦。根据本发明实施例的进一步改进中，所述车辆检查系统进一步包括第 二液压缸19，所述第二液压缸19的一端固定在底盘架10上，另一端与 回转台0可转动连接，用于驱动所述回转台0转动，从而在缩回位置和 伸出位置之间转动由立柱9，横探测器梁7和竖探测器梁2构成的门形框 架。根据本发明实施例的车辆检查系统进一步包括设置在底盘架上的发电 机舱11，和设置在发电机舱11内的发电机12及发电机控制装置(未示 出)，所述发电机12用于给车辆检査系统提供电力。可选地，也可以利 用外部电源给车辆检查系统提供电力。更优选地，所述移动式车辆检査 系统进一步包括用于冷却射线源23的射线源水冷机组16。如上所述，在非扫描检査期间，即，当横探测器梁7和竖探测器梁2 (门形框架)縮回底盘架IO上时，车辆检査系统的底盘架10 (移动装 置)可以由与底盘架IO—体连接的车头1驱动，也可以通过单独的机动 车(未示出)拖动。另外，底盘架10还可以设置车辆检查系统的其他构成部分。例如， 控制舱8安装在底盘架10的中部，设备舱18安装在底盘架10后部的一 侧。控制舱8内包括扫描控制模块，图形获取模块，运行检査模块和液 压泵站14。设备舱18内安装有控制柜15，电子柜17和射线源水冷机组 16。控制舱8的顶部安装有空调机组6，用于给控制舱8和设备舱18提 供制冷和加热。回转台0可以设置在设备舱18的一侧。所述坡台支撑架13和坡台吊装装置5可以安装在发电机舱11的上部。下面描述根据本发明实施例的移动式车辆检査系统(扫描车)的操作。 参看图l，扫描车处于非扫描检查状态，横探测器梁7和竖探测器梁 2缩回而紧贴控制舱8的一侧，滚轮21通过第一液压缸24拉动支撑臂25 而离开地面一定距离，从而能够保证扫描车在道路上在动力车头1的驱 动下正常行驶。坡台装置20处亍拆开并折叠状态，如图5所示，并固定 在坡台支撑架13上，由此不需要其它车辆进行运载坡台装置20。参看图2和图3，根据本发明额扫描车处于扫描检査状态，横探测器 梁7和竖探测器梁2伸出的过程如下扫描车在工作场地停稳后，系统 操作人员给扫描车通电，启动液压泵站14，液压系统致动第一液压缸24。 第一液压缸24的活塞杆伸出，推动支撑臂25带动滚轮21沿图4中的逆 时针方向转动，直到滚轮21与地面接触为止，如图4所示。液压系统致 动第二液压缸19，第二液压缸19驱动回转台0转动，使横探测器梁7和 竖探测器梁2 (门形框架)伸出底盘架10之外，并且与底盘架10的纵向 轴线大体垂直。接下来，操作人员通过坡台吊装装置5将拆开和折叠状态的坡台装置 20从坡台支撑架13上吊到地面上。然后，将坡台装置20组装起来，如 图2和3所示。被检査车辆22开上组装的坡台装置20上，司机下车后 离开扫描车。扫描车在驱动装置3的驱动下向前运动，从射线源23发出 的X射线穿过并扫描停在坡台装置20上的被检查车辆22，从而获得被 检査车辆22上的货物的图像。至于图像的获取和成像控制与现有技术相 同，在此省略详细的描述。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员 而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施 例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
权利要求
1、一种移动式车辆检查系统，包括移动装置；在扫描检查期间驱动所述移动装置移动的驱动装置；设置在所述移动装置上、用于发射射线的射线源；可枢转地设置在所述移动装置上的回转台；立柱，所述立柱的下端安装在所述回转台上以便随所述回转台可枢转；设置有第一探测器阵列的横探测器梁，所述横探测器梁的一端与所述立柱的顶端相连；设置有第二探测器阵列的竖探测器梁，所述竖探测器梁的上端与所述横探测器梁的另一端相连并从所述横探测器梁向下延伸，从而所述立柱、所述横探测器梁、和所述竖探测器梁形成门形框架，其中所述横探测器梁和竖探测器梁能够通过所述立柱的枢转在缩回到移动装置上的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动，其中在伸出位置，所述射线源发出的射线正对第一和第二探测器阵列，以便检查通过所述门形框架的被检查车辆。
2、 根据权利要求1所述的移动式车辆检査系统，其中所述移动装置 包括底盘架；和安装到所述底盘架底部的轮子，其中所述射线源和回转台设置在所述底盘架上面，且所述驱动装置 在检査期间驱动所述轮子转动。
3、 根据权利要求2所述的移动式车辆检查系统，其中所述轮子包括 一对前轮和一对后轮。
4、 根据权利要求3所述的移动式车辆检査系统，其中所述驱动装置 在检查期间驱动所述后轮转动。
5、 根据权利要求2所述的移动式车辆检査系统，进一步包括与所述 底盘架一体地连接、用于驱动移动装置移动的动力车头。
6、 根据权利要求5所述的移动式车辆检査系统，进一步包括设置在 所述底盘架底部、横探测器梁和竖探测器梁一侧的辅助支撑装置，所述 辅助支撑装置用于在所述横探测器梁和竖探测器梁位于伸出位置时辅助 支撑底盘架，以便保持底盘架的平衡。
7、 根据权利要求6所述的移动式车辆检查系统，其中所述辅助支撑 装置包括安装到底盘架上的连接座； 滚轮；支撑臂，所述支撑臂的一端与连接座铰接，而另一端通过轴承与滚 轮连接；第一液压缸，所述第一液压缸的一端与底盘架铰接，而另一端与支 撑臂的中间部分铰接，以便驱动支撑臂摆动，从而使得滚轮接触或离开 地面。
8、 根据权利要求7所述的移动式车辆检査系统，进一步包括坡台装 置，所述坡台装置用于提升被检査车辆距离地面的高度，并且包括第一 坡台段和第二坡台段，其中第一和第二坡台段中的每一个分别包括-中间水平段；分别可拆卸地连接在中间水平段两端的两个过渡段；和 分别与两个过渡段可拆卸地连接的两个倾斜段。
9、 根据权利要求8所述的移动式车辆检査系统，所述坡台装置进一 步包括大体长方体状的连接框架，所述第一和第二坡台段的中间段分别 与连接框架的相对两侧铰接，以便当坡台装置处于拆开和折叠状态时， 所述第一和第二坡台段的中间段能够翻转到连接框架的顶面上，拆下的 过渡段能够叠放在中间段上，且拆下的倾斜段能够放置到所述连接框架 里面。
10、 根据权利要求9所述的移动式车辆检查系统，进一步包括设置 在底盘架上的坡台支撑架和坡台吊装装置，所述坡台吊装装置用于将处 于拆开和折叠状态的坡台装置吊装到坡台支撑架上或从坡台支撑架吊到
11、 根据权利要求10所述的移动式车辆检査系统，所述坡台吊装装 置包括电动葫芦。
12、 根据权利要求1或2所述的移动式车辆检查系统，进一步包括第 二液压缸，所述第二液压缸的一端固定在底盘架上，另一端与回转台可 转动连接，用于驱动所述回转台枢转。
13、 根据权利要求1或2所述的移动式车辆检查系统，进一步包括 设置在底盘架上的发电机舱；和 设置在发电机舱内的发电机。
14、 根据权利要求13所述的移动式车辆检査系统，进一步包括用于 冷却射线源的射线源水冷机组。
全文摘要
一种车载移动式检查系统，包括移动装置；在扫描检查期间驱动移动装置移动的驱动装置；用于发射射线的射线源；可枢转地设置在移动装置上的回转台；安装在回转台上的立柱；与立柱的上端相连且设有探测器阵列的横探测器梁；和与横探测器梁相连、与横探测器梁大体垂直且设置有探测器阵列的竖探测器梁，从而所述立柱、横探测器梁、和竖探测器梁形成门形框架，其中横探测器梁和竖探测器梁通过立柱能够在缩回到移动装置上方的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动。本发明移动式车辆检查系统的竖探测器梁在行车期间或扫描检查期间不用折叠，具有结构简单、加工调试方便，扫描范围广、车体重量轻、造价成本低的特点。
文档编号G01N23/04GK101162206SQ200610113719
公开日2008年4月16日 申请日期2006年10月13日 优先权日2006年10月13日
发明者刘以农, 刘耀红, 唐传祥, 孙尚民, 康克军, 丽 张, 华 彭, 李元景, 李君利, 李荐民, 杨中荣, 南 江, 涛 王, 胡海峰, 陈志强 申请人:同方威视技术股份有限公司;清华大学