专利名称：：附加车线语音导航装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及+杭电子地图领域，尤指一种附加车线语音导g置。
背景技术：
：J贿技^M^元电子地图在^4圣规划^i吾音^^元时，会根据路口处实际车道引导线信息进行语音"H元，传统的，电子地图在对待附加车线信息时的处理方式与""^车线信息一样，没有4^f可区分，在^f至规划时没有问题，^L^实际行车过程中，，地图上不能够绘制附加车道信息，用户不能提前预知前方的情况，导致容易出现引导混乱，甚至出现交通安全问题。所述车线信息指城市*上用于指示*车道车辆行进方向的信息标志，车线信息一般较常见的为画在地面上的白色箭头，也称为地面指引线信息，还有悬挂于路口的黄色背景、白色线条的指示牌。所述附加车线信息指城市ii^各上快^4妾近路口处扩展出来的车iUi的行车指引线信息，如图3所示，在道路最左侧的车道上，绘制有向左转向的转向标志。传统语音"f^樣置在it^如图l所示的路口时，^4圣规划需要左转弯时，语音播报前方50米左转，驾驶者根^i吾音将车辆行至车iU:左侧，然后直行至路口左转弯即可，但事实上车辆需徊巨离路口不i^l:(4为IO米左右)并入附加车道才能左转弯，如图1所示，絲最左侧的车道没有向左转向的车道线标志。这样导致导^if各径与实际ii^交通不符，从而不利于安全^^4元。
发明内容本发明要解决的问题是提供一种能够更加安全的导航的附加车线语音导航装置。为了解决上述问题，本发明附加车线语音导航装置的技术方案包括it^^f對莫块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道^鍵立其相应的网络模型并建立道路之间的拓朴关系附加车线配置模块，用于在所述it^^對莫块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；语音导^Llt据库，用于存放语音信息；5^圣规划才,，用于确定车辆的行驶^f圣；GPS定^^莫块，用于确定车辆的当前位置；^if^4狭，用于乂A/斤述语音"H^t据库中取出相应的语音信息予以播放；置的前方为附加车线时，调用所述导航语音#*进行语音*。所述语音导^Jb悟库包括下述字段语音属性字^爻，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。所述语音信息包括下述信息前方路口请提前左转前方路口请提前右转。与现有技斜目比，本发明附加车线语音导航装置的有益效果为首先，由采用附加车线配置模块，在附加车线处配以语音提示，从而提供了更加安全的导航。另夕卜，在地图显示方面，增加的附加车线信息使得地图丝喇更加详细、更加符合实际的交通情况，更加人性化。图1是不具有附加车线的地面标志示意图；图2是本发明附加车线语音导g置；图3是一具有附加车线的地面标志示意图。务沐实施方式如图2所示，本发明附加车线语音导航装置包括it^t才對臭央7，用于根据实际ii^情况为电子地图中的il^^立其相应的网络模型并建立it^之间的拓朴关系附加车线配置模块1，用于在所述it^t才對莫块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；语音"!^^Ji:据库2,用于存放语音信息；路径规划模块3，用于确定车辆的行驶3各径；GPS定^i^莫块4，用于确定车辆的当前位置；"f^i吾音4狭5，用于A^斤述语音^^a据库2中取出相应的语音信息予以播放；主控模块6，用于根据所述^4圣规划^^3和GPS定〗封^:4的结果判断车辆当前位置的前方为附加车线时，调用所述^^i吾音模块5进行语音导航。其中，所述语音导^l丈据库2包括下述字段语音属性字段，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。语音属性字段语音信息字段1前方路口请提前左转2前方路口请提前右转所迷语音信息包括下述信息前方^各口请提前左转前方路口请提前右转在本例中语音^Ll史据库2为在语音数据库中，存在如下表的对应关系:<table>complextableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>在錄中，语音属性字段'T，对应的if^文件名为"51000002.wav"，内容为"请提前向左转向"；语音属性字段"2"对应的语音文件名为"51000003.wav",内容为"请提前向右转向"；附加车线配置模块1具体实现如下才M居it^t才對莫块中的路口模型，和i^圣规划模块中生成的逸洛，组合成，路线。附加车线配置;^^M居路口模型和"!^i^,在相应的道路路口前方设置语音#断点，即在路口需要提前转向的位置，才財射吾音数据库中语音属性数据得到相应的语音文件，播纟艮该条语音。^4圣规划模块3M实现如下(1)找出所述目的地坐标所在的ii^;(2)找出所述出发点坐标所在的ii^各；(3)找出与所述出发点坐标所在的it^相连的其它il^各，并从中选拟巨离最短的一条的道路；(4)判断上述步骤中选取的所述it^是否是所述目的地坐标所在的道路，若否(5)将上述步骤中选取的所述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3);(6沐次将所有选择的if^串起来以获得一条*线路。GPS定4劲莫块4实现过程如下通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。"fS^语音模块5的实现过程如下才財居GPS定4封狭4获得车辆当前的行驶位置，当itt/f立置为语音触发点处时，触发播放^-f事件，即播放该触发点对应的语音。例如当行驶到某路口前的语音触发点时，根据^f诸在触发点的文件名，如"51000002.wav"，4番》文该语音文件，即播出的声音为"请提前向左转向"。主控模块6的实现过程如下根据it^t才對^:提供道^4莫型，附加车线配置才狭设定路口附加车线语音断点，i^至规划^^见划i^f至，GPS定4封狭确定当前地图位置。主控才狭根据地图的当前位置，和规划好的絲径进行地图匹配，当车辆行驶到语音断点时从语音导航模块中启动语音导4元，即从语音导^Ll史据库中提糾目应的语音文件进行播放。本例通过设定目的地，根据3I4圣规划才狭、it^^t冲對狭、附加车^f狭综合生成一条"Hi^。根据GPS定4対狭的定位，由主4空才狭ii^亍;也图实时匹配。当车辆当前行驶到路口(如图3)附近时，触发附加车^^狭设定的语音^^元断点，通过语音属性读糾目应"!^i吾音数据库中的语音文件，并进行播报"请提前向左转向"的语音。以此持续，直到本此语音导航结束为止。综上所述，釆用本发明的技术方案，能够提供更加安全的导航。权利要求1、一种附加车线语音导航装置，其特征在于，包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；附加车线配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为附加车线时，调用所述导航语音模块进行语音导航。2、如权利要求1所述的附加车线语音"H^置，其特44于，所述语音^^元数据库包括下述字段语音属性字段，用于唯一标识语音信息；语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。3、如权利要求2所述的附加车线语音^M樣置，其特44于，所述语音信息包括下述信息前方路口请提前左转前方路口请提前右转。全文摘要本发明公开一种附加车线语音导航装置包括道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；附加车线配置模块，用于在所述道路建模模块所建立的网络模型上的附加车线处配置附加车线信息；语音导航数据库，用于存放语音信息；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航语音模块，用于从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果判断车辆当前位置的前方为附加车线时，调用所述导航语音模块进行语音导航。采用本发明的技术方案能够更加安全地导航。文档编号G01C21/26GK101169326SQ20071015156公开日2008年4月30日申请日期2007年9月28日优先权日2006年10月25日发明者姜德荣,孙竹平申请人:高德软件有限公司