专利名称：：带有路面铺设材料信息的导航装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及车载导航领域，尤指一种带有路面铺设材料信息的导航装置。
背景技术：
：随着信息产业的iikit^，车载导^i支术日趋完善。为了改善交通状况，it^各越》M多。决定道路质量及等级的最重要的一个指标是道路的路面铺设材料，这也是行车安全的一个因素。Jtt的车载^^樣置却不能提供路面铺设材^H言息，使得行车人不能提前预知前方道路的路面铺设材料的状况，给行车安全带来一定的隐患。
发明内容本发明要解决的问M提供一种安全导航的带有路面铺设材料信息的导航装置。为了解决上述问题，本发明带有路面铺设材料信息的导^^置的技术方案为路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；道iM史据库，用于存储有关iU各的信息；5^圣规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶^4圣；GPS定^bf莫块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述^f圣规划才狭和GPS定^^M的结果显示其前方道路的路面铺设材幹f言息。所述GPS定位才狭进一步包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉沖传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；GPS-陀螺仪一^N几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。所述GPS-陀螺仪一体机包括GPS接4W反，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经綷度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角M;脉沖信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接4W反、所述陀螺仪和所i^永冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。与现有技料目比，本发明带有路面铺设材料信息的导航装置的有益效果为由于能够显示前方道路的路面铺设材幹f言息，从而为用户提供更安全的，。图1是本发明带有路面铺设材^H言息的导航装置的示意图。具体实施例方式如图i所示，本发明带有路面铺设材并ff言息的导^樣置包括路面铺设材料信息采集模块1,用于采集实际道路的路面铺设材料信息；道^fet据库2，用于存储有关道路的信息；5g4圣规划模块3,用于根据始点和终点确定车辆的行驶^4圣；GPS定位才M4，用于确定车辆的当前位置；主控模块5,用于根据所述^4圣规划模块3和GPS定4封势夹4的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。由上述可知，路面铺设材^H言息采集模块1将实际道路中的有关道路路面铺设材^H言息采^^,由道^l丈据库2^f诸，根据44圣规划才狭3规划的i^圣对车辆进行扭时，通过GPS定4封缺4可以获得车辆的当前位置，主控才狭5将车辆当前位置前方的道路的路面铺设材^H言息显示出来，以为用户提供更加安全的"^元。对于所述GPS定位模块4进一步包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉沖传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接^R^的脉沖数目；GPS-陀螺仪一^^几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。其中，所述GPS-陀螺仪一体机包括GPS接牝f反，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经绵度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角it;变；脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接收板、所述陀螺仪和所述脉冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。对于路面铺设材料信息采集模块1的实现为通过GPS接收机采集道iM^点，以获得准确的定位信息；通过摄^^U財聂道路的路面状况；根据从实地采集到斩迹泉和录像信息，获得与实际道^^i犬;;U目符的路面铺设材州言息。可将路面铺设材州言息划分为四类01、水泥路；02、沥青路；03、砂石路；04、土路。道^^t据库2的结构如表1:<table>complextableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>表l42是道^lt据库表的示例<table>complextableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>表2路径规划模块3具体实现如下(1)找出所述目的地坐标所在的道路；(2)找出所述出发点坐标所在的道路；(3)找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其它道路，并从中选拟巨离最短的一条的道路；将上述步骤中选取的;斤述道路作为出发点坐标所在的道路重复执行步骤(3);^(6脉次将所有选择的道路串起来以获得一条导航线路。GPS定位模块4还可通过下述实现通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的坐标，此坐标对应于导航仪上的电子地图上的相应的坐标点，把以该点为中心的地图显示在导航仪上。主控模块5的实现过程如下其通过下述方式将if^的路面铺设材州言息/Aii^^:据库2中取出加载到i^圣规划才势夹3中，/在数据库中取出道路名称Stringroadname;〃当前道路的前方道路的名称StringsqlStr="select*FROMROAD"+"whereRoadName=roadname，，；ResultSetrs=stmt.executeQuerty(sqlStr);〃根据不同的道^4辭殳材料，选择不同的道路填充图案Stringpattem;〃ii^^真充图案If(rs.getString("RoadStuff，)=水i/L^各)Pattern-水泥路填充图案；Elseif(rs,getString("RoadStuff，)=土路)Pattern=土路填充图案；〃i^将道路绘制在导航仪中polyline(road);本发明的技术方案的整个过程为例如用户输入想^^元的起点和终点，选择是否"显示路面铺设才杉ff言息"，如果选择"是，，，则路径规划模块3将把路面铺设材料信息内容考虑到此次"f^的交通限制信息中，对导航线路进行规划，生成^^i^各；GPS定/f封莫块4通过GPS接收仪器接收GPS卫星传回来的定位信息，计算出汽车当前所在点的位置。主控模块5将路面铺设才杉"言息从^^tl史据库中取出，添加到ii^各信息中，并将包含路面铺设材料信息的道路在导航仪中显示出来。因此，采用本发明的技术方案导航更安全。权利要求1、一种带有路面铺设材料信息的导航装置，其特征在于，包括路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；道路数据库，用于存储有关道路的信息；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。2、如权利要求1所述的带有路面铺设材料信息的导^^置，其特征在于，所述GPS定4i^狭进一步包括GPS天线，用于接收GPS定位信号；车辆脉冲传感器，用于测量车辆行驶过程中单位时间接收到的脉冲数目；GPS-陀螺仪一牵f几，用于根据所述GPS天线和所述车辆脉冲传感器的输出信号计算车辆行驶的准确距离。3、如权利要求2所述的带有路面铺设材^H言息的"f^樣置，其特44于，所述GPS-陀螺仪一^^几包括GPS接4W反，用于根据所述GPS天线的输出信号计算GPS天线所在位置的准确经绵度坐标；陀螺仪，用于计算作业车辆瞬时的角H脉冲信号接收器，用于接收所述车辆脉冲传感器的信号；控制计算单元，用于根据所述GPS接J^反、所述陀螺仪和所靡永冲信号接收器的输出计算出车辆所在的位置。全文摘要本发明公开一种带有路面铺设材料信息的导航装置包括路面铺设材料信息采集模块，用于采集实际道路的路面铺设材料信息；道路数据库，用于存储有关道路的信息；路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；主控模块，用于根据所述路径规划模块和GPS定位模块的结果显示其前方道路的路面铺设材料信息。采用本发明带有路面铺设材料信息的导航装置能够更加安全地导航。文档编号G01C21/26GK101196406SQ200710151578公开日2008年6月11日申请日期2007年9月28日优先权日2006年12月8日发明者姜德荣,孙竹平申请人:高德软件有限公司