专利名称：验渣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种-睑渣机。
背景技术：
目前国内的灯检验渣的设备不是很多，且不十分成熟，其技术 来源主要仿制国外技术，其范围涉及制药类的安瓿瓶、西林瓶、输 液瓶、口服液瓶等灯一企。酒类灯4企验渣还处于真空状态。现酒类灯 检验渣主要是通过人工肉眼灯检，造成人员众多，生产效率低，生 产成本高。并且存在人眼因疲劳产生漏检的隐患。
发明内容
本发明正是致力于克力l现有4支术的上述缺陷而作出的。本发明 的目的在于才是出一种—验渣才几，-验渣准确、生产岁文率高。
为解决上述4支术问题，本发明提供一种验渣机，其包括支座，
支承有可转动的中空轴；中心转盘，沿中空轴的第一伸出端周向固
定，并随中空轴一起旋转；翁3转才几构，固定于中心转盘，翻转机构 具有机械手，机械手随中心转盘的转动而翻转待验渣的瓶体；以及 拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，拍摄机构具有转轴，转 轴可转动地支撑于中空轴中，以与中心转盘同轴转动。 优选地，翻转机构还包括齿轮齿条传动机构，齿条上设有滑块， 支座上固定有轮盘，轮盘上开设有凸轮轮廓的滑槽，滑块与滑槽滑 动配合，以马区动枳^戒手翁3專争。
优选地，拍摄机构还包括固定摄像头的第一悬臂，第一悬臂 与转轴周向固定，并可随转轴一起旋转。
优选地，拍摄机构还包括固定摄像头的第二悬臂，位于第一悬 臂之上，且围绕转轴可转动地连接。
优选地，第 一悬臂的摄像头与第二悬臂的摄像头交替跟踪拍摄 翻转后的瓶体。
优选地，转轴的支撑于中空轴的部分为中空结构。
优选地，验渣机还包括绞龙分瓶才几构；进瓶才几构，与绞龙分 弁瓦才几构之间为链传动，并具有马区动中空轴的第一齿4仑；出弁瓦才几构， 具有被中空轴驱动的第二齿轮；以及剔除才几构，设于出瓶机构的下游。
本发明有益效果是，由于采用本发明可以通过跟踪拍摄4几构对 翻转后并瓦体进行-验渣，所以-验渣准确且生产效率高。
应该理解，以上的一4史性描述和以下的详细描述都是列举和i兌 明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一 步的说明。
附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本发明。这 些附解了本发明的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本 发明的原理。附图中
图1为本发明的实施例的结构示意俯:视图2为本发明的实施例的结构示意剖^L图； 图3为图2的翻转机构放大剖视图4为示出了中心转盘在中空轴上的连4妄方式，以及用于连接 进瓶才几构与出jf瓦机构的中间齿轮与中空轴的连接；
图5示出了两组拍摄机构与各自驱动电机的连接，以及两组摄 像才几构的位置关系；
图6示出了进弁瓦才几构的细部结构；
图7示出了绞龙分弁瓦才几构的细部结构。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可 以由4又利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部 件用相同的标号表示。
参考图1和图2描述本发明，可知，本发明的-验渣机包括输 并瓦砵九道1、绞龙分瓶^几构2、进并瓦才几构3、中心转盘18、 3艮踪拍掘_ 机构4和5、出瓶机构6、剔除机构7和电气才喿作箱8。绞龙分瓶才几 构2位于进瓶机构3前面，进瓶机构3、出瓶机构6上的拨轮9所 i殳凹槽中心都与输，f瓦轨道1中心线相切，中心转盘18的分度圓同 时又与进瓶才几构3、出瓶4几构6的分度圆相切，中心转盘18装设有 可将瓶口朝上或朝下的翻转机构10。具体地，进瓶才几构3与绞龙分 弁瓦才几构2之间为链传动，且该进弁瓦冲几构3具有驱动中空轴19的中 间齿轮22的第 一齿轮31 ，出瓶机构6具有被中空轴19的中间齿轮
22驱动的第二齿轮21,剔除机构7设于出瓶机构6的下游以剔除 不符合要求的瓶体。
参考图3和图4描述瓶体37如何翻转，具体地，图3中示出 了支座23、中心转盘18、翻转才几构10、以及可围绕中心转盘18的 ^:转轴线转动的两个拍4聂^/L构4和5，翻转才几构10具有与中心转盘 18螺紋连接的连接部101。本发明中的支座23为轴承支座。其中， 支座23固定在台面^反42上，而中空轴19通过轴 K支撑在该支座 23中，中空轴19具有伸出支座23的第一伸出端，以及位于台面板 42之下的第二伸出端。中心转盘18通过螺才全固定于中空轴19的第 一伸出端，乂人而实5见中空轴19的周向固定，乂人而可随中空轴19一 起转动，中空轴19的第二伸出端i殳有连4妄进弁瓦冲几构3及出弁瓦才几构6 的中间齿4仑22。翻转才几构10，通过螺栓固定于中心转盘18，结合 图3可知，翻转才几构10具有夹持瓶体37 (瓶中封装有液体，本实 施例中为瓶体)的才几械手38、齿4仑33、齿条35、以及设于齿条33 端部的滑块36，其中，齿轮33、齿条35相互啮合构成齿条齿轮机 构，齿轮33与机械手38固定在同一销轴34上，当齿条35驱动齿 4仑33时，可以通过销轴34驱动枳4成手S走转，这可以通过滑块36 与支座23上固定的轮盘11配合来实现。具体地，轮盘11固定于支 座23上并位于中心转盘18之下，而且4仑盘11上开设有凸4仑4仑廓 的滑槽lll,滑块36嵌在4仑盘11的滑槽111内，当中心转盘18^走 转时，滑块36与滑槽111滑动配合，以驱动齿条35实现4几械手38 的翻转，本发明中的凸轮轮廓的滑槽111应设为使得瓶体37产生两 次翻转。本实施例中滑块36为通过短轴设于齿条35端部的轴寿义， 也可以是与齿条35端部铰接的滑动件。参考图l示出了等距分布 在中心转盘18上的多个翻转才几构10。
再结合图5描述拍摄机构4和5,其中转轴20为焊接结构，包 括中空部、以及焊接于中空部两端的第一实心段201和第二实心段
202。拍摄机构4和5固定于第一实心段201,第二实心段202通过 联轴器25与支撑于底板41上的直角伺服电机27连接，直角伺服 电机27通过支架26支撑于底板41上，联轴器25旁装有导电滑环 24。具体地，拍摄机构4的第一悬臂401和拍摄机构5的第二悬臂 501依次从上至下连接于第一实心4殳201，其中，第一悬臂401与 第一实心段201通过键连接周向固定，并可随转轴20 —起旋转， 第二悬臂501位于第一悬臂401之上并通过轴承连接于第一实心段 201，然后第二悬臂501通过联轴器16与伺服电机15相连，伺服 电机15通过支架17固定在台面板42上，联轴器16旁装有导电滑 环14。从上述连接关系可知，直角伺服电才几27通过驱动转轴20驱 动第一悬臂401,伺月艮电才几15可驱动第二悬臂501围绕转轴20转 动，所以两个悬臂401、 501的旋转相互独立。两个悬臂401、 501 上方都可以固定有多个光源12和揭z像头13等电器元件。通过上述 描述可知，采用上述两种拍摄机构中的任一个也可完成跟踪拍摄任 务。
图6示出了进瓶机构3主要组成部分之间的连接关系。进瓶机 构3包括第一齿轮31、拨轮9以及将第一齿轮31和拨轮9连接 起来的支撑轴301，支撑轴301转动支撑在台面板42上，支撑轴 301的下端通过联轴器30与主伺服电机29连接一体，从而带动台 面板42之下的第一齿轮31，其中，主伺服电机29通过支架28支 撑在底板41上。
图7示出了绞龙分瓶机构2的传动机构的示意图，示出了构成 链传动的第一链轮211和第二链轮212。其中第一链轮211与第三 齿專仑32固定在同一转轴上，第三齿轮32与第一齿4仑31啮合。所 述链传动及第三齿4仑32均位于台面4反42之下。
本发明的具体实现功能如下主伺力良电4几29通过连轴器30传 动带动进瓶机构3转动。第一齿轮31带动支撑于台面板42之下的
第三齿轮32,再通过第一链轮211传动至绞龙分瓶机构2，将一连 串瓶体37分成等距，经过进瓶机构3送入中心转盘18的翻转机构 10，被机械手38所夹持。在第一齿轮31带动中间齿轮22传动时， 中心转盘18被带动，翻转机构10跟着中心转盘18转动，齿条35 上的轴承36被轮盘11的滑槽111作用，使齿条35产生直线运动， 推动齿轮33转动，使机械手38及瓶体37翻转。通过伺服电机及 相关电器的控制使得拍摄机构对翻转后的瓶体37进行跟踪拍摄。
具体地，翻转过程详细描述如下通过滑块36与滑槽111的 配合使得瓶体37被翻转两次。其中，滑槽111的曲线应设置成可以 使瓶体37的实现如下翻转过程。下面以中心转盘18转360°为例， 描述瓶体37的翻转，当中心转盘18转30°时，瓶体37从进瓶才几 构3进入中心转盘18并保持瓶口朝上；当中心转盘18继续再转120 °时，在此120°旋转过程中瓶体37被第一次翻转，翻转后并瓦口朝 上；当中心转盘18继续再转60。时，在该60°力走转角度的过程中 瓶口一直保持朝上，拍才聂机构可以在此60。旋转过程中进行跟踪拍 摄；当中心转盘18继续再转120°时，瓶体37被第二次翻转，此 时翻转之后瓶口朝上；当中心转盘18继续再转30°时，瓶口保持 朝上且瓶体37被传送给出瓶机构6。关于翻转过程不局限于此，上 述仅是示例性描述。
跟踪拍摄过程描述如下其中，在瓶体37被第一次翻转后， 在瓶体37保持瓶口朝下且随中心转盘18转60°的过程中，拍摄机 构4在伺服电机27及相关电器作用下可以测定瓶体运动速度，快 速以相同速度跟踪上，同时摄像头13进行跟踪拍摄图像。跟踪拍 摄完毕后拍摄机构4的第一悬臂401保持旋转方向不变且加速旋转 返回， 一面进行图像对比输出结果，如此往复第一悬臂401的摄像 头可以不断地进行跟踪拍4聂。同理，拍掘j几构5也以同样的方式跟 踪拍摄。所以只需一个拍摄机构即可实现跟踪拍摄。但是本发明为
了提高效率优选地使得两个拍摄机构4和5跟踪拍摄，具体地，当 第一悬臂401的摄像头处于跟踪拍摄状态时，第二悬臂501的摄像 头处于加速旋转前进，然后减速与中心转盘18同步，以拍才聂第一 次翻转后的瓶体，如此往复实现交替跟踪拍才聂。本发明中待-睑渣的 瓶体37是封装的并且灌装有液体，例如，可以是灌装有酒的玻璃 瓶；轮盘11可以是凸轮。
尽管本发明已经参照附图和优选实施例进行了说明，但显然， 对于本领域的才支术人员来i兌，在不背离本发明的精神和范围的前提 下，可以对本发明作出各种更改和变化。本发明的各种更改、变化 由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。
权利要求
1.一种验渣机，其特征在于，包括支座(23)，支承有可转动的中空轴(19)；中心转盘(18)，沿所述中空轴(19)的第一伸出端周向固定，并随所述中空轴(19)一起旋转；翻转机构(10)，固定于所述中心转盘(18)，所述翻转机构(10)具有机械手(38)，所述机械手(38)随所述中心转盘(18)的转动而翻转待验渣的瓶体；以及拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，所述拍摄机构具有转轴(20)，所述转轴(20)可转动地支撑于所述中空轴(19)中，以与所述中心转盘(18)同轴转动。
2. 根据权利要求1所述的验渣机，其特征在于，所述翻转机构(10 )还包括齿轮齿条传动机构，所述齿条(35 )上设有滑块 (36)，所述支座(23)上固定有4仑盘(11),所述寿仑盘(ll) 上开设有凸轮轮廓的滑槽(111 )，所述滑块(36 )与所述滑槽 (111)滑动配合，以驱动所述机械手(38)翻转。
3. 根据权利要求2所述的验渣机，其特征在于，所述拍摄机构还 包括固定4聂^f象头的第一悬臂(401 ),所述第一悬臂(401) 与所述转轴(20 )周向固定，并可随所述转轴(20 ) —起旋转。
4. 根据权利要求3所述的验渣机，其特征在于，所述拍摄机构还 包括固定摄像头的第二悬臂(501 )，位于所述第一悬臂(401 ) 之上，且围绕所述转轴(20)可转动地连才妾。
5. 根据权利要求4所述的验渣机，其特征在于，所述第一悬臂(401 )的摄像头与所述第二悬臂(501 )的摄像头交替跟踪拍 才聂所述翻4争后的弁瓦体。
6. 根据权利要求5所述的验渣机，其特征在于，所述转轴(20) 的支撑于所述中空轴(19)的部分为中空结构。
7. 根据权利要求6所述的验渣机，其特征在于，所述验渣机还包 括绞龙分弁瓦一几构(2);进瓶才几构(3 ),与所述绞龙分瓶j几构(2 )之间为链传动， 并具有驱动所述中空轴(19)的第一齿4仑(31);出瓶3几构(6)，具有^皮所述中空轴(19)驱动的第二齿 轮(21 );以及剔除才几构(7), i殳于所述出弁瓦才几构(6)的下游。
全文摘要
本发明提供一种验渣机，包括支座(23)，支承有可转动的中空轴(19)；中心转盘(18)，沿中空轴(19)的第一伸出端周向固定，并随中空轴(19)一起旋转；翻转机构(10)，固定于中心转盘(18)，翻转机构(10)具有机械手(38)，机械手(38)随所述中心转盘(18)的转动而翻转待验渣的瓶体；以及拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，拍摄机构具有转轴(20)，转轴(20)可转动地支撑于中空轴(19)中，以与中心转盘(18)同轴转动。本发明的验渣机验渣准确、生产效率高。
文档编号G01N21/90GK101358932SQ200810169520
公开日2009年2月4日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者刘祥华, 旭 张 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司