称重法蒸发残渣全自动测定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及蒸发残渣测定技术领域，特别涉及称重法蒸发残渣全自动测定装置。
【背景技术】
[0002]塑料类制品广泛应用在食品行业，如快餐盒、塑料餐具、食具、果汁杯、水杯、奶瓶、油桶、食醋桶等中空制品；除塑料类制品外，植物纤维类食品容器、铁质罐头内壁环氧酚醛涂料、食品罐头密封垫，密封圈、食品容器内部过氯乙烯涂料等也广泛应用在食品相关产业，食品安全关系民生，是国家头等大事，食品安全的检测一直备受关注，其中，蒸发残渣的检测尤为重要，该指标表征了食品包装制品中有害成分的溶出量，过量食用蒸发残渣超标的食品会在人体中蓄积毒性，对人体造成伤害。
[0003]重量法是蒸发残渣的测试方法，目前蒸发残渣测试装置主要包括电烘箱、恒温水浴、蒸发皿、分析天平，测试过程是:浸泡制样，蒸发皿取样，水浴蒸干，然后将蒸发皿放入电烘箱干燥至恒重，使样品主体与残渣完全分离。
[0004]重量法蒸发残渣测试装置存在如下不足:
[0005](I)蒸发皿人工称量；
[0006](2)测试过程不连续；
[0007](3)测试效率低，蒸发皿容易混淆；
[0008](4)烫伤危险，危及人身安全；
[0009](5)测量结果重复性差，误差大；
[0010]食品行业所涉及蒸发残渣检测的产品繁多，检测任务重，以当前人工完成食品行业蒸发残渣的检测有着相当的压力，现有检测装置效率低下、准确性差，势必会造成物力资源与人力资源的浪费，限制了食品相关产业的发展。
【发明内容】
[0011]为解决现有蒸发残渣测试效率低、结果误差大、人工称重、测试过程不连续等问题，本实用新型提供了一种测试效率高、测量精度高、全自动称重、操作简单安全的测试装置。
[0012]本实用新型所述技术方案如下:
[0013]称重法蒸发残渣全自动测定装置，包括旋转装置、蒸发皿托盘、蒸发皿杯、称重装置、搬运机构，所述搬运机构包括平移机构和抓手伸缩机构，所述抓手伸缩机构下端连接抓手，所述抓手伸缩机构上端连接平移机构，所述平移机构上设有马达。
[0014]蒸发皿托盘上有定位孔，定位孔分布在多个同心圆上，同心圆的个数多2，每个圆周上定位孔的个数不定，蒸发皿托盘与旋转装置相连接。
[0015]蒸发皿杯为杯型容器。
[0016]抓手可以是气动抓手或电动类抓手。
[0017]抓手伸缩机构可以是气缸传动或电缸传动。
[0018]平移机构可以是丝杠传动或同步齿轮带动。
[0019]搬运机构还可以是自动的一体式机械臂或机械手装置。
[0020]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0021]整个测试过程全自动完成，无须人工干预，测量结果精准；通过同心圆定位孔可同时测多个试样，测试效率极大提高，结构简单，一键式操作，简单方便，降低了测试成本。另夕卜，采用嵌入式智能控制单元，可提供丰富的外围接口，方便测试数据的联网与共享，大大提高了数据的利用价值，可应用于食品药品包装领域用杯式法测试水蒸气透过率的各种场合，具有良好的应用和推广价值。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型蒸发皿托盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0026]如图1-2所示，称重法蒸发残渣全自动测定装置，包括旋转装置1、蒸发皿托盘2、蒸发皿杯3、称重装置8、搬运机构，所述搬运机构包括平移机构4和抓手伸缩机构5，所述抓手伸缩机构5下端连接抓手6，所述抓手伸缩机构5上端连接平移机构4，所述平移机构4上设有马达7。
[0027]蒸发皿托盘2上有定位孔9，蒸发皿杯3放在定位孔9中，定位孔9分布在多个同心圆上，同心圆的个数多2，每个圆周上定位孔9的个数不定，蒸发皿杯托盘2与旋转装置I相连接。
[0028]蒸发皿杯3为杯型容器。
[0029]抓手6可以是气动抓手或电动抓手。
[0030]抓手伸缩机构5可以是气缸传动或电缸传动。
[0031]平移机构4可以是丝杠传动或同步齿轮带动。
[0032]实施例1:将盛有待测样的蒸发皿杯3放在蒸发皿托盘2的定位孔9中，旋转装置I旋转蒸发皿托盘2将蒸发皿杯3旋转至待测位置，位于蒸发皿杯3上方的抓手6通过抓手伸缩机构5伸出，抓手6夹持蒸发皿杯3后，抓手6在抓手伸缩机构5的作用下回缩，抓手伸缩机构5通过马达7带动在平移机构4上移动，移动到称重装置8的上方时，抓手伸缩机构5向下伸出抓手6，抓手6释放蒸发皿杯3在称重装置8上，称重完成后，抓手6夹持住蒸发皿杯3通过抓手伸缩机构5回缩，通过平移机构4在马达7的作用下将蒸发皿杯3搬运回蒸发皿托盘2的定位孔9处并放入。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，包括旋转装置、蒸发皿托盘、蒸发皿杯、称重装置，搬运机构，所述搬运机构包括平移机构和抓手伸缩机构，所述抓手伸缩机构下端连接抓手，所述抓手伸缩机构上端连接平移机构，所述平移机构上设有马达。2.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，蒸发皿托盘上有定位孔，定位孔分布在多个同心圆上，同心圆的个数多2，每个圆周上定位孔的个数不定，蒸发皿托盘与旋转装置相连接。3.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，蒸发皿杯为杯型容器。4.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，抓手可以是气动抓手或电动类抓手。5.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，抓手伸缩机构可以是气缸传动或电缸传动。6.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，平移机构可以是丝杠传动或同步齿轮带动。7.根据权利要求1所述的称重法蒸发残渣全自动测定装置，其特征在于，搬运机构还可以是自动的一体式机械臂或机械手装置。
【专利摘要】本实用新型涉及蒸发残渣测定技术领域，特别涉及称重法蒸发残渣全自动测定装置，结构包括旋转装置、蒸发皿托盘、蒸发皿杯、称重装置、搬运机构，搬运机构包括平移机构和抓手伸缩机构，抓手伸缩机构下端连接抓手，抓手伸缩机构上端连接平移机构，平移机构上设有马达，蒸发皿杯托盘上有定位孔，定位孔分布在多个同心圆上，同心圆的个数≥2，每个圆周上定位孔的个数不定，搬运机构还可以是自动的一体式机械臂或机械手装置。本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：整个测试过程全自动完成，测量结果精准，通过同心圆定位孔可同时测多个试样，测试效率极大提高，结构简单，操作方便，降低了测试成本。
【IPC分类】G01N5/04
【公开号】CN204758425
【申请号】CN201520481012
【发明人】密淑娟
【申请人】济南思克测试技术有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月6日