捣渣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冶炼设备，尤其是一种捣渣机。
【背景技术】
[0002]在采用矿热炉冶炼过程中，需要对炉内炉料的结块等进行捣碎，传统的主要采用人工的方式。但由于冶炼过程中，矿热炉附近的工作环境较为恶劣，人工作业，效率低且危险，因此，开发了捣渣机进行捣渣作业。
[0003]目前的捣渣机，主要包括行走机构、翻转机构、捣渣机构和液压系统；行走机构通常采用轨道小车；翻转机构包括翻转油缸，捣渣机构包括捣头、支撑臂和伸缩油缸，其中翻转油缸安装于轨道小车和支撑臂的一端之间，支撑臂的另一端铰接安装于轨道小车，由翻转油缸驱动支撑臂绕其铰接轴转动，伸缩油缸安装于支撑臂并随动，且伸缩油缸活塞杆的伸出方向由支撑臂与翻转油缸连接一端指向支撑臂的铰接端，捣头安装于伸缩油缸的活塞杆头部；液压系统安装于轨道小车并位于支撑臂两端之间的下方，包括液压栗、高压管路和储液罐。工作时，首先通过翻转油缸抬升支撑臂，然后伸缩油缸活塞杆斜向下伸出驱动捣头伸入炉料实施捣渣作业。
[0004]目前的捣渣机，其主要问题是，由于伸缩油缸的伸出速度低，因此，捣头的插入速度也低，导致冲击力小，捣渣效果差。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种冲击大、捣渣效果好的捣渣机。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:捣渣机，包括行走机构、翻转机构、捣渣机构；所述捣渣机构经翻转机构安装于行走机构，所述捣渣机构包括伸缩臂、支撑臂、捣头、导向杆、冲击机构和伸缩油缸；所述伸缩臂安装于支撑臂并与支撑臂滑动配合，所述伸缩油缸安装于支撑臂和伸缩臂之间；所述导向杆安装于伸缩臂并与伸缩臂滑动配合，所述捣头安装于导向杆一端，所述冲击机构安装于伸缩臂并与导向杆相对捣头的另一端相连。
[0007]具体的，所述冲击机构包括电机、摆动臂、转盘、活塞、活塞套和支架，所述支架安装于伸缩臂，所述电机安装于支架并驱动转盘自转，所述活塞套安装于支架，所述活塞安装于活塞套内并与活塞套滑动配合，所述活塞一端与导向杆相连、另一端与摆动臂铰接，所述摆动臂另一端偏心铰接于转盘。
[0008]进一步的，所述伸缩臂包括箱体和分别安装于箱体两端的导向块，所述导向杆安装于箱体内，所述导向杆的两端分别插入对应导向块的导向孔内滑动配合；所述活塞套由对应端导向块构成。
[0009]进一步的，所述导向杆包括中段的实心抗变形段和两端的管状导向段，所述实心抗变形段和管状导向段之间经法兰连接。
[0010]进一步的，所述捣头及活塞同导向杆均采用螺纹连接，且所述捣头及活塞同导向杆的连接位置均位于导向块的导向孔内；所述导向块的导向孔内设置有键，所述捣头、活塞同导向杆连接处及导向杆上均设置有与键滑动配合的键槽。
[0011]进一步的，所述捣头包括捣渣头和延长杆，所述延长杆一端与导向杆相连、一端与捣渣头相连。进一步的，所述捣渣头和延长杆经螺纹连接，且两者连接处均设置有通孔并设置有穿过通孔的锁销。
[0012]本发明的有益效果是:当捣头与结块炉料接触时，伴随有震动冲击，因此，冲击大、捣渣效果好。同时，通过伸缩臂的设置，使得伸缩油缸远离炉体；通过导向杆的设置，避免捣头所受反作用力对其的影响，同时使得冲击机构远离炉体，保障了设备的耐用性。
【附图说明】
[0013]图1是本发明捣渣机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]如图1所示，本发明的捣渣机，包括行走机构100、翻转机构200、捣渣机构300 ;所述捣渣机构300经翻转机构200安装于行走机构100，所述捣渣机构包括伸缩臂310、支撑臂320、捣头330、导向杆340、冲击机构350和伸缩油缸360 ;所述伸缩臂310安装于支撑臂320并与支撑臂320滑动配合，所述伸缩油缸360安装于支撑臂320和伸缩臂310之间；所述导向杆340安装于伸缩臂310并与伸缩臂310滑动配合，所述捣头330安装于导向杆340一端，所述冲击机构350安装于伸缩臂310并与导向杆340相对捣头330的另一端相连。
[0016]工作时，首先通过翻转油缸抬升支撑臂320，使得捣头330朝下；然后伸缩油缸360活塞杆斜向下伸出，驱动伸缩臂310伸出，使得捣头330伸入炉内；同时，冲击机构350经导向杆340驱动捣头作高速直线往返运动，因此，当捣头330与结块炉料接触时，伴随有震动冲击，因此，冲击大、捣渣效果好。
[0017]上述伸缩臂310的设置目的是为了使得捣头330和伸缩油缸360相互错开，进而方便冲击机构的安装；同时，伸缩臂310的设置，使得伸缩油缸360远离炉体，保障其耐用性。而导向杆340的设置则是为了使得冲击机构350远离炉体，保障其耐用性；同时，保障运动的方向性，避免捣头330所受反作用力对其的影响。
[0018]上述冲击机构，可以采用任意的能够实现高速直线往返运动的机构，如冲击气缸等。但为了简化结构，在如图所示的实例中，具体的，所述冲击机构350包括电机351、摆动臂352、转盘353、活塞354、活塞套和支架355，所述支架355安装于伸缩臂310，所述电机351安装于支架355并驱动转盘353自转，所述活塞套安装于支架355，所述活塞354安装于活塞套内并与活塞套滑动配合，所述活塞354 —端与导向杆340相连、另一端与摆动臂352铰接，所述摆动臂352另一端偏心铰接于转盘353。工作时，电机351通过其主轴带动转盘353自转，然后经摆动臂352将转盘353的转动转换为活塞354的直线运动，并经活塞354通过导向杆340驱动捣头330。
[0019]进一步的，为了简化结构，并保证导向杆340的工作环境，所述伸缩臂310包括箱体311和分别安装于箱体311两端的导向块312，所述导向杆340安装于箱体311内，所述导向杆340的两端分别插入对应导向块312的导向孔313内滑动配合；所述活塞套由对应端导向块312构成。
[0020]由于导向杆340长度较大，因此，为了在保证强度的前提下实现减重，所述导向杆340