专利名称：测试电机抗震动疲劳性能的试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种测试电机抗震动疲劳性能 的试验装置。
背景技术：
电子控制动力转向系统(EPS)，是利用电机产生的动力，用于协助驾 车者进行动力转向。从而电机在电子控制动力转向系统(EPS)中占有举足 轻重的作用。电机电子控制动力转向系统(EPS) —般由转矩(转向)传感 器、电子控制单元、电机、电机控制器、减速器、机械转向器、以及畜电池 电源构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器感应转向盘的力矩和拟转动 的方向，将这些感应信号通过数据总线发给电子控制单元，电子控制单元根 据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电机控制器发出动作指令，从而电 机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。如果 不转向，则电子控制动力转向系统(EPS)就不工作，处于standby(休眠) 状态等待调用。由于电子控制动力转向系统(EPS)电动助力转向的工作特 性，感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，就是俗话所说的方向不 发飘。所以一般高档轿车使用电子控制动力转向系统(EPS)的比较多。
汽车在行驶过程中，特别是行驶在高低不平的路上对汽车中零部件都会 产生震动造成冲击，对汽车中的电子控制动力转向系统(EPS)同样产生震 动冲击，造成电子控制动力转向系统(EPS)震动疲劳失效。电子控制动力 转向系统(EPS)是由电机提供动力，电机的性能关系到整个电子控制动力 转向系统(EPS)的性能，从而需要对电子控制动力转向系统(EPS)中的 电机的抗震动疲劳性能进行测试，以确保电子控制动力转向系统(EPS)性 能的可靠性。
目前一些工厂对电子控制动力转向系统(EPS)的EPS电机的待测试电 机抗震动疲劳性能的试验装置，包括底座、底座上设有一个磁粉制动器及 一个待测试电机，所述磁粉制动器与待测试电机之间通过法兰连接。汽车行 驶环境是一个经常震动的环境，此待测试电机抗震动疲劳性能的试验装置对EPS电机进行耐久性试验是在相对稳定静态环境下进行的无法真实测试反映
出EPS电机的抗震动疲劳性能，且磁粉制动器与被待测试电机之间通过法兰 固定连接，这种连接不能反映(EPS)的EPS电机在电子控制动力转向系统 中的连接关系，即无法反映出汽车在行驶中，EPS电机瞬时启动所产生的径 向旋转问题，满足不了EPS电机的工况试验要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种测试结果可靠，可以满足工况 试验要求的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置。 本实用新型是通过以下技术方案来实现的 本实用新型的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，
其包括底座、设于底座上的震动电机、与该震动电机固定连接的震动 板、固定在震动板上的待测试电机、设于底座上与待测试电机连接的制动器 及电性连接上述待测试电机、制动器及震动电机的控制器，所述震动板与底 座挠性连接。
进一步，所述控制器包括有计数单元；计数单元对震动单元的加载进行 统计。
进一步，所述待测试电机通过万向节联轴器与制动器连接；能真实模拟 反映待测试电机的连接关系，能反映待测试电机瞬间启动的径向旋转问题。
进一步，所述控制器进一步包括温度检测单元；对待测试电机温度进行 温度检测。
进一步，所述底座上进一步设有与震动板连接的固定板，所述固定板与 震动板之间设有弹性件；弹性件的设置将震动电机模拟汽车行驶中的震动情 况，从震动板真实地传递给待测试电机，从而能有效地对待测试电机进行测 试。
进一步，所述震动电机上设有保护罩，所述制动器为磁粉制动器；保护 罩保护震动电机，保护罩的设置使震动电机在高、低温环境中都能工作进行 测试而不损坏震动电机。
进一步，所述固定板与震动板之间进一步设有导向连接的导向柱；导向 柱导向震动板的震动方向，并对震动板进行导向限位。
进一步，所述制动器上设有制动器外罩，所述底座上设有与制动器连接的制动器支架，所述制动器上设有与万向节联轴器连接的第一联轴器，所述
制动器支架上设有支撑连接第一联轴器的第一连接座；制动器外罩保护制动
器，制动器外罩的设置使制动器在高、低温环境中都能工作进行测试而不损 坏制动器，第一联轴器将制动器与万向节联轴器连接起来，第一连接座支撑 固持第一联轴器确保第一联轴器与万向节联轴器之间稳定的连接。
进一步，所述震动板上设有与待测试电机连接的电机支架，所述待测试 电机上设有连接与万向节联轴器连接的电机连接轴，所述电机支架上设有支
撑连接电机连接轴的第二连接座；电机支架支撑固定电机，第二联轴器将待 测试电机与万向节联轴器连接起来，第二连接座支撑固持第二联轴器确保第 二联轴器与万向节联轴器之间稳定的连接。
本实用新型震动电机通过震动板对待测试电机进行震动模拟加载测试， 制动器通过万向节联轴器与待测试电机连接，能真实模拟反映待测试电机的 连接关系，能反映待测试电机瞬间启动的径向旋转问题，制动器进行反复循 环制动模拟加载测试，从而对待测试电机进行抗震动疲劳性能进行测试，本 实用新型的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置能有效地满足待测试电机性 能测试要求，控制器对测试过程、测试加载过程进行控制及对测试结果进行 统计，保证测试结果的可靠性，且能在高、低温环境中都能进行测试。
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 图1为本实用新型的立体结构示意图； 图2为本实用新型的平面结构示意图； 图3为图2中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，本实用新型的测试电机抗震动疲劳性能的试验 装置，包括底座1 、固定板2 、震动板3 、震动单元(未图示)、装设在 震动板3上的保护罩35、待测试电机、电机支架5、制动器、万向节联轴器 7、制动器支架8、制动器外罩9及控制器(未图示)。固定板2、震动板 3、震动单元(未图示)、保护罩35、待测试电机、电机支架5、制动器、 万向节联轴器7、制动器支架8及制动器外罩9都设于底座1上。震动单元(未图示)加载震动动力，本实施例中采用震动电机(未图示)进行说明。
制动器支架8与底座1连接并固定在底座1上。固定板2固定在底座1 上，固定板2与震动板3之间设有弹性件，震动板3通过弹性件与底座1挠 性连接，本实施例中弹性件采用弹簧20。固定板2与震动板3之间另设有导 向柱21，震动电机运转动作时对震动板3定位导向，并限位震动板3的水平 位移。控制器(未图示)电连接待测试电机、制动器6及震动电机(未图 示)并控制待测试电机、制动器及震动电机(未图示)各自动作。控制器 (未图示)包括计数单元(未图示)、温度检测单元(未图示)及控制单元 (未图示)。计数单元(未图示)与震动电机(未图示)连接，计数单元 (未图示)对震动电机(未图示)震动次数进行统计。温度检测单元(未图 示)与待测试电机点连接，对测试后的待测试电机温度进行测试，检测温度 是否超标。控制单元(未图示)控制测试电机、制动器及震动电机(未图 示)动作执行。控制单元(未图示)可采用可编程控制器(PLC)、单片机 及其他具有控制功能的控制元器件，本实施例中采用单片机进行说明。
制动器本实施例中采用磁粉制动器6进行说明。磁粉制动器6外面设有 保护磁粉制动器6的制动器外罩9，震动电机(未图示)上外面设有保护震 动电机的保护罩35，利用压縮空气对磁粉制动器6及震动电机进行冷却，使 整个试验装置可以放在高温或低温环境中进行高温或低温试验。保护罩35安 装固定在震动板3上。
待测试电机通过万向节联轴器7与磁粉制动器6连接。磁粉制动器6固 定连接在制动器支架8上，磁粉制动器6通过制动器支架8固定在底座1 上。磁粉制动器6通过第一联轴器60与万向节联轴器7连接。制动器支架8 上设有第一连接座80支撑连接第一联轴器60，第一联轴器60与万向节联轴器 7之间安装设有第一轴承61。电机支架5设于震动板3上，支撑连接待测试 电机并将待测试电机固定连接在震动板3上。待测试电机通过电机连接轴40 与万向节联轴器7连接，电机支架5上设有第二连接座50，支撑连接电机连 接轴40，电机连接轴40与万向节联轴器7之间安装设有第二轴承42。这种连 接能真实模拟反映待测试电机的连接关系，能反映待测试电机瞬间启动的径 向旋转问题，制动器进行反复循环制动模拟加载测试，从而对待测试电机进 行抗震动疲劳性能进行测试。
由于汽车在行驶过程中是一种经常性震动环境，本实用新型的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置主要用于测试电子控制动力转向系统(EPS)的 电机的抗震动疲劳性能，当然也可测试置于其他系统中的电机的抗震动疲劳 性能。本实施例中测试电机抗震动疲劳性能的试验装置将测试条件及环境设 为模拟电子控制动力转向系统(EPS)的电机的震动条件及环境进行说明， 即待测试电机采用电子控制动力转向系统(EPS)中的EPS电机4进行说 明。
启动EPS电机4 ， EPS电机4通过万向节连轴器7带动磁粉制动器6进 行模拟加载，通过单片机设置控制EPS电机4首先正转1S ，再停1S ，接 着反转1S ，停27S，如此周期循环控制操作；同时启动震动电机，震动电 机带动震动板及电机支架5震动，从而对EPS电机进行震动模拟测试，这样 就达到了对EPS电机4震动及模拟加载试验，同时计数单元(未图示)对震 动电机(未图示)震动次数进行统计，当达到预设震动次数后停止试验。检 测EPS电机4是否损坏，温度检测单元(未图示)检测EPS电机4的温度是 否超标。
本实用新型解决了EPS电机在模拟加载抗震动疲劳试验时的连接传动问 题及电机瞬间起动的径向旋转问题，及进入高温环境下制动器和震动电机的 降温问题。采用上述方案有效地解决了对进行EPS电机4的抗震动疲劳性测 试试验，无论高温还是低温环境的箱体里都能进行试验测试，为EPS电机4 的震动耐久疲劳性能的提供了有力的保证，使电子控制动力转向系统 (EPS)在汽车的助力转向系统中的性能更可靠稳定。
以上所述之具体实施方式
为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定 本实用新型的具体实施范围，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变 化均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1. 一种测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，包括底座，其特征在于，进一步包括设于底座上的震动单元、与该震动单元固定连接的震动板、固定在震动板上的待测试电机、设于底座上与待测试电机连接的制动器及电连接上述待测试电机、制动器及震动单元的控制器，所述震动板与底座挠性连接。
2. 根据权利要求1所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述待测试电机通过万向节联轴器与制动器连接。
3. 根据权利要求1所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述控制器包括计数单元。
4. 根据权利要求1所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述控制器进一步包括温度检测单元。
5. 根据权利要求1所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述震动单元上设有保护罩，所述制动器为磁粉制动器。
6. 根据权利要求1所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述底座上进一步设有与震动板连接的固定板，所述固定板与震动板 之间设有弹性件。
7. 根据权利要求6所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述固定板与震动板之间进一步设有导向连接的导向柱。
8. 根据权利要求2所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述制动器上设有制动器外罩，所述底座上设有与制动器连接的制动 器支架，所述制动器上设有与万向节联轴器连接的第一联轴器，所述制动器 支架上设有支撑连接第一联轴器的第一连接座。
9. 根据权利要求2所述的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置，其特征 在于所述震动板上设有与待测试电机连接的电机支架，所述待测试电机上 设有连接与万向节联轴器连接的电机连接轴，所述电机支架上设有支撑连接 电机连接轴的第二连接座。
专利摘要本实用新型的一种测试电机抗震动疲劳性能的试验装置包括底座、设于底座上的震动单元、与该震动单元固定连接的震动板、固定在震动板上的待测试电机、设于底座上与待测试电机连接的制动器及电性连接上述待测试电机、制动器及震动电机的控制器，所述震动板与底座挠性连接。震动电机通过震动板对待测试电机进行震动模拟加载测试，制动器进行反复循环制动模拟加载测试，从而对待测试电机进行抗震动疲劳性能进行测试，本实用新型的测试电机抗震动疲劳性能的试验装置能有效地满足待测试电机性能测试要求，保证测试结果的可靠性，且能在高、低温环境中都能进行测试。
文档编号G01M7/00GK201242491SQ20082009582
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者刚 罗, 郑建中, 焱 钱, 陈胜波 申请人:比亚迪股份有限公司