专利名称：一种安瓿瓶药剂检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可对安瓿瓶药剂中固体杂质进行全自动检测的系统。
背景技术：
目前的安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，为了检测生产过程中液态药剂中是否 混入玻璃颗粒或其它固体杂质，需要对生产线上的每一安瓿瓶进行杂质检测。
实用新型专利"瓶装液体杂质检测装置"(专利申请号200520078698，公开号 2807252)公开了一种可检测液体药品中所含杂质的装置，包括进瓶装置，回转 工作台，摩擦驱动装置，检测装置，出瓶装置，分析控制模块，其中回转工作 台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置，摩擦 驱动装置包括一个主动轮，两个从动轮，两个随动轮以及摩擦皮带，随动轮的 随动支架上设置有随动弹簧；夹持装置包括多个夹持装置、与夹持装置同轴固 连的摩擦轮；摩擦轮可与摩擦皮带摩擦接触。但是，由于夹持装置只能将瓶体 上部固定，当瓶体高速旋转时，回转轴线有可能晃动，导致瓶中液体产生少量 泡沫，该泡沫的存在有可能影响检测质量。 发明内容
本实用新型目的是提供一种可对安瓿瓶药剂中固体杂质进行全自动检测的 安瓿瓶药剂检测系统，其解决了瓶装液体杂质检测装置检测质量低的技术问题。 本实用新型的技术解决其方案是 一种安瓿瓶药剂检测系统，其特殊之处是
所述检测系统包括控制装置、机架、进瓶机、出瓶机、设置在进瓶机和机 架之间的进瓶输送机、设置在机架与出瓶机之间的出瓶输送机、设置在进瓶机 输送机和出瓶输送机之间的回转工作台、设置在出瓶输送机中部的剔除装置， 所述机架设置有机架平台，所述回转工作台设置在机架上；
所述回转工作台包括传动装置、瓶体传输装置、至少一个瓶体转停装置以 及与瓶体转停装置配套的跟踪摄像装置；
所述瓶体传输装置包括与机架平台平齐的回转盘、通过多根立柱与回转盘 固连的夹持装置安装轮、均匀设置在夹持装置安装轮上的多个瓶体夹持装置、
5设置在夹持装置安装轮和回转盘之间的主升降凸轮和副升降凸轮，所述主升降 凸轮可在进瓶机输送机的出口处控制瓶体夹持装置下压并可在出瓶输送机的进 口处控制瓶体夹持装置抬起，所述副升降凸轮可在出瓶输送机的进口处控制瓶 体夹持装置退瓶；
所述瓶体转停装置包括设置在机架平台上的搓瓶机和制动器，所述搓瓶机 可对依次通过的瓶体夹持装置进行摩擦加速，所述制动器设置在搓瓶机后方， 其可对依次通过的旋转中的瓶体夹持装置进行紧急制动；
所述跟踪摄像装置包括光源、跟踪平台、摄像机、位置传感器和暗箱；所 述跟踪平台设置在机架平台上，所述摄像机设置在跟踪平台上，所述跟踪平台 带着摄像机往返运动用于跟踪依次通过的瓶体夹持装置下方的瓶体，所述光源 和暗箱用于向摄像机提供合适的光线环境，所述位置传感器用于敏感夹持装置 安装轮的位置。
上述瓶体夹持装置包括从上至下依次设置的上导筒部件、下导筒部件以及 旋转筒部件；
所述上导筒部件包括上导筒103、上滑动杆104和上滚轮106; 所述上导筒103的上下两端设置有上导向套102和下导向套112，所述上滑 动杆104可在上导向套102和下导向套112的内孔中上下滑动； 所述上导筒103的侧壁设置有上滚轮槽105;
所述上滑动杆104中部固连有上滑动套110和上滚轮轴107，所述上滚轮轴 107与上滑动套110垂直固连且从上滚轮槽105中伸出，所述上滚轮106设置在 上滚轮轴107上并可绕其转动；
所述上滑动套110和下导向套112之间设置有上压簧111;
所述下导筒部件包括下导筒123、滑动套119、下滚轮118、下滑动杆125 和顶块128;
所述下导筒123的上端与上滑动杆104固连，其下端设置有轴承126;
所述下滑动杆125的上端设置有下滑动套122，所述下滑动杆125的下端自 由穿过轴承126的中心孔并与顶块128连接，所述下滑动套122的上端通过吸 收弹簧121与滑动套119连接；
所述下滑动套122和轴承126之间设置有下压簧124;所述下导筒123的侧壁设置有下滚轮槽120和下滚轮轴116，所述下滚轮轴 116与滑动套119垂直固连且从下滚轮槽120中伸出，所述下滚轮118设置在下
滚轮轴U6上并可绕其转动；
所述旋转筒部件包括旋转筒131和夹持头；
所述旋转筒131通过轴承126与下导筒123连接并可绕其转动，所述夹持 头设置在旋转筒131的下端。
上述夹持头包括0型圈133以及至少三个T型夹紧爪134，所述T型夹紧爪 134的头部外端面圆周方向设置有凹槽137，所述旋转筒侧壁上相应均布有与T 型夹紧爪134的下部相适配的至少三个通孔136，所述T型夹紧爪134的下部分 别由外到内穿过各自相应的通孔136，所述0型圈133套于所述T型夹持头134 的凹槽137内。
上述T型夹紧爪134的下部的截面为矩形，所述通孔136为矩形孔；所述T 型夹紧爪134和通孔136的数量均为4个。
上述瓶体夹持装置包括设置在旋转筒131下端外侧的防护圈132;所述顶块 128下端面中心设置有推瓶块129;所述推瓶块129下端面中心设置有与安瓿瓶 135顶部形状相适配的定位坑130。
上述立柱的数量为三个，其包括可相对移动并能相对固定的上端和下端， 所述支柱的上端与夹持装置安装轮固连，其下端与回转盘固连；所述安瓿瓶药 剂检测系统还包括夹持头高度调节装置，其包括与三个立柱同轴连接的链轮以 及连接三个链轮的一根链条，所述三个链轮可在链条的带动下同向转动并带动 三个支柱的上端和下端之间进行相对移动。
上述进瓶输送机包括与进瓶机连接的进瓶输送带、与进瓶输送带连接的进 瓶分瓶机、与进瓶分瓶机连接的进瓶拨瓶轮；所述出瓶输送机包括回转工作台 出瓶端连接的出瓶拨瓶轮、与出瓶拨瓶轮连接的出瓶分瓶机、与出瓶分瓶机连 接的出瓶输送带；所述进瓶分瓶机和出瓶分瓶机为变螺距螺杆。
上述搓瓶机包括驱动电机、三个转动轮以及连接三个转动轮的摩擦皮带； 所述摩擦皮带为圆柱形摩擦皮带。
上述剂检测系统还包括设置在出瓶输送机上的负压护瓶装置。
上述剂检测系统还包括罩壳，所述回转工作台设置在罩壳内。本实用新型的优点是-
1、 检测质量高。 一般的安瓿瓶药剂在非匀速启动时容易产生气泡，本实用 新型利用圆柱形摩擦皮带带动被检测瓶旋转，使得摩擦皮带与瓶体的接触由点 接触到逐渐增加的线接触，保证了每个被检测瓶是严格按照设定的等加速度进 行加速，另外，本实用新型的夹持装置采用了多点固定方式，保证了瓶体严格 按照自身轴线进行回转，所以瓶体加速度旋转时瓶内液体不会产生可能影响检
测效果的气泡，检测精度可达0. 002mm。
2、 检测速度快。本实用新型采用与回转工作台同步的摄像跟踪部件，利用 位置传感器敏感回转工作台的转动，使摄像机和光源与被检测瓶同步运动，并 在运动过程中完成摄像，然后快速返回原位后再与下一个被检测瓶同步运动并 摄像。根据被检测瓶大小和质量的不同检测速度范围可达每分钟40至300瓶。
3、 调节方式简单。本实用新型采用链轮同步调节三个支柱的高度，保证一 次调节即可将全部的夹持装置的高度同步调节，简单高效。
4、 安全可靠。本实用新型夹头部件中采用了缓冲杆，即可保证瓶体的缓慢 下落，又能保证瓶体不破碎；瓶体夹持装置采用了 0型圈向T型夹紧爪提供摩 擦力的夹持方式，压力适中，保证了摩擦力又不至于压碎瓶体。
5、 可整体调节高度。本实用新型设置有夹持头高度调节装置，三个链轮可 在链条的带动下同向转动并带动三个支柱的上端和下端之间进行相对移动，从 而同步调节所有夹持头与回转盘之间的高度，以适应不同高度安瓿瓶的检测需 要。
图1是本实用新型系统俯视图； 图2是本实用新型系统主视图3是本实用新型回转工作台的工作过程示意图4是本发明瓶体夹持装置的结构示意图5是本发明瓶体夹持装置的夹持头的结构示意图6是本发明瓶体夹持装置的T型夹紧爪的结构示意其中1-进瓶机，2-进瓶输送带，3-进瓶分瓶机，4-进瓶拨瓶轮，5-过渡板，6-出瓶拨瓶轮，7-出瓶分瓶机，8-剔除装置，9-出瓶输送带，10-负压护瓶 装置，11-出瓶机，12-暗箱，13-罩壳，14-制动器，15-搓瓶机，16-瓶体夹持 装置，17-位置传感器，18-摄像机，19-跟踪平台，20-回转盘，21-光源，22-链轮，23-转动轮，24-摩擦皮带，25-驱动电机，26-机架平台，27-机架，28-支柱下端，29-传动装置，30-剔除传感器，31-计算机，32-电控装置，33-副升 降凸轮，34-链轮，35-主升降凸轮，36-夹持头高度调节轮，37-夹持装置安装 轮，38-支柱上端，39-安瓿瓶，101-调整块、102-上导向套、103-上导筒、104-上滑动杆、105-上滚轮槽、106-上滚轮、107-上滚轮轴、109-上轴承盖、110-上滑动套、111-上压簧、112-下导向套、113-缓冲垫、114-连接销、115-下轴 承盖、116-下滚轮轴、118-下滚轮、119-滑动套、120-下滚轮槽、121-吸收弹 簧、122-下滑动套、123-下导筒、124-下压簧、125-下滑动杆、126-轴承、127-轴承盖、128-顶块、129-推瓶块、130-定位坑、131-旋转筒、132-防护圈、133-0 型圈、134-T型夹紧爪、135-安瓿瓶、136-通孔、137-凹槽、138-下转盘、139-副升降凸轮、140-上转盘、141-主升降凸轮、142-瓶托。
具体实施方式
本发明安瓿瓶药剂检测系统，包括控制装置、机架、进瓶机、出瓶机、设 置在进瓶机和机架之间的进瓶输送机、设置在机架与出瓶机之间的出瓶输送机、 设置在进瓶机输送机和出瓶输送机之间的回转工作台、设置在出瓶输送机中部 的剔除装置、设置在出瓶输送机上的负压护瓶装置以及罩壳，进瓶输送机包括 与进瓶机连接的进瓶输送带、与进瓶输送带连接的进瓶分瓶机、与进瓶分瓶机 连接的进瓶拨瓶轮；出瓶输送机包括回转工作台出瓶端连接的出瓶拨瓶轮、与 出瓶拨瓶轮连接的出瓶分瓶机、与出瓶分瓶机连接的出瓶输送带，进瓶分瓶机 为变螺距螺杆，其与进瓶输送带邻近的一端的螺距小、与进瓶拨瓶轮邻近的一 端螺距逐渐加大，使得相邻的安瓿瓶在其推动下逐渐拉开距离并与进瓶拨瓶轮 的孔位相适配，出瓶分瓶机则为螺距相反方向变化的变螺距螺杆，使得相邻的 安瓿瓶逐渐縮小相互间的距离后进入出瓶输送带；机架设置有机架平台和回转 工作台，罩壳将回转工作台和机架平台罩住。
回转工作台包括传动装置、瓶体传输装置、两个瓶体转停装置以及相应的 两套跟踪摄像装置；传动装置设置在机架平台的下方，用于向瓶体传输装置提供动力，瓶体传输装置包括与机架平台平齐的回转盘、通过三根立柱与回转盘 固连的夹持装置安装轮、均匀设置在夹持装置安装轮上的30个瓶体夹持装置、 设置在夹持装置安装轮和回转盘之间的主升降凸轮和副升降凸轮，主升降凸轮 和副升降凸轮与回转盘同轴，但其位置相对于机架平台不动，将主升降凸轮和
副升降凸轮沿360度展开后其结构如图3所示，从图3可以看出，在主升降凸
轮可在进瓶机输送机的出口处控制瓶体夹持装置下压并可在出瓶输送机的进口 处控制瓶体夹持装置抬起，副升降凸轮可在出瓶输送机的进口处控制瓶体夹持
装置退瓶。
瓶体转停装置包括设置在机架平台上的搓瓶机和制动器，搓瓶机可对依次 通过的瓶体夹持装置进行摩擦加速，其具体包括驱动电机、三个转动轮以及连 接三个转动轮的摩擦皮带，驱动电机带动远离回转工作台的一个转动轮转动， 通过摩擦皮带带动其他两个转动轮转动，该两个转动轮之间的摩擦皮带的位置 与至少两个瓶体夹持装置相接触，则摩擦皮带使相接触的瓶体夹持装置加速旋
转同时带动安瓿瓶加速旋转；制动器设置在搓瓶机后方，其可对加速旋转中的 瓶体夹持装置进行紧急制动，使其完全停止转动。摩擦皮带优选圆柱形摩擦皮 带，该种结构的摩擦皮带与瓶体的接触是由点接触到逐渐增加的线接触，保证 了每个被检测瓶体是严格按照设定的等加速度进行加速，保证了检测质量。两 套瓶体转停装置以及两套跟踪摄像装置可对安瓿瓶进行两次相同或不同加速度 的检测过程，它们围绕回转盘转动方向的安装位置关系是第一套瓶体转停装置 的搓瓶机、第一套瓶体转停装置的制动器、第一套跟踪摄像装置、瓶体转停装 置的搓瓶机、第二套瓶体转停装置的制动器、第二套跟踪摄像装置。
跟踪摄像装置包括光源、跟踪平台、摄像机、位置传感器和暗箱；跟踪平 台设置在机架平台上，摄像机设置在跟踪平台上，跟踪平台带着摄像机往返运 动，用于跟踪依次通过的瓶体夹持装置下方的瓶体，光源和暗箱用于向摄像机 提供合适的光线环境，位置传感器包括设置在夹持装置安装轮外侧的30个与瓶 体夹持装置相对应的位置标记以及一个用于敏感该位置标记的光电传感器，这 样便可以敏感相应夹持装置的位置。
参见图4,瓶体夹持装置包括从上至下依次设置的上导筒部件、下导筒部件 以及旋转筒部件。上导筒部件包括上导筒103、上滑动杆104和上滚轮106;上导筒103的上下两端设置有上导向套102和下导向套112，上滑动杆104可在上 导向套102和下导向套112的内孔中上下滑动；上导筒103的侧壁设置有上滚 轮槽105;上滑动杆104中部固连有上滑动套110和上滚轮轴107，上滚轮轴107 与上滑动套110垂直固连且从上滚轮槽105中伸出，上滚轮106设置在上滚轮 轴107上并可绕其转动；上滑动套110和下导向套112之间设置有上压簧111。 下导筒部件包括下导筒123、滑动套119、下滚轮118、下滑动杆125和顶块128; 下导筒123的上端与上滑动杆104固连，其下端设置有轴承126;下滑动杆125 的上端设置有下滑动套122，下滑动杆125的下端自由穿过轴承126的中心孔并 与顶块128连接，下滑动套122的上端通过吸收弹簧121与滑动套119连接； 下滑动套122和轴承126之间设置有下压簧124;下导筒123的侧壁设置有下滚 轮槽120和下滚轮轴116，下滚轮轴116与滑动套119垂直固连且从下滚轮槽 120中伸出，下滚轮118设置在下滚轮轴116上并可绕其转动；顶块128下端面 中心设置有推瓶块129，推瓶块129下端面中心设置有与安瓿瓶135顶部形状相 适配的定位坑130。旋转筒部件包括旋转筒131、防护圈132和夹持头；旋转筒 131通过轴承126与下导筒123连接并可绕其转动，防护圈132设置在旋转筒 131下端外侧，夹持头设置在旋转筒131的下端。参见图5，夹持头包括O型圈 133以及四个T型夹紧爪134， T型夹紧爪134的头部外端面圆周方向设置有凹 槽137，旋转筒侧壁上相应均布有与T型夹紧爪的下部相适配的四个通孔136， T型夹紧爪的下部分别由外到内穿过各自相应的通孔，0型圈套于T型夹持头 的凹槽137内；T型夹紧爪134的下部的截面为矩形，通孔136相应为矩形孔。
为了能适应不同高度的安瓿瓶，本实用新型还设置了夹持头高度调节装置， 此时的立柱应设计成可相对移动并能相对固定的上端和下端，其中支柱上端与 夹持装置安装轮固连，支柱下端与回转盘固连；在每个立柱上同轴设置一个链 轮，再用一根链条将三个链轮的连接起来，在其中一个链轮上同轴固连一个夹 持头高度调节轮，转动夹持头高度调节轮，则三个链轮可在链条的带动下同向 转动并带动三个支柱的上端和下端之间进行相对移动，移动到合适的高度后， 固定立柱的上端和下端，就可以对全新高度的安瓿瓶进行检测。
本实用新型工作过程
生产线上的安瓿瓶通过进瓶机、进瓶输送带后，进入进瓶分瓶机，被进瓶
ii分瓶机拉开距离，依次进入进瓶拨瓶轮，进瓶拨瓶轮的转动线速度和齿孔距离 与回转盘的相应，则每一个进瓶拨瓶轮的齿孔中的安瓿瓶转动到回转盘的瓶体 夹持装置下方时，主升降凸轮控制瓶体夹持装置下压，夹持住该安瓿瓶并带动 其沿回转盘转动，当安瓿瓶转至搓瓶机位置时，摩擦皮带通过持续加大压力的 摩擦方式使瓶体夹持装置和安瓿瓶加速旋转，接着安瓿瓶转至制动器位置，制 动器使瓶体夹持装置和安瓿瓶在很短时间内紧急制动，此时安瓿瓶内的液体还 在高速旋转而瓶体不同，这就为后续的摄像提供了可能；安瓿瓶接着转到跟踪 摄像装置位置，位置传感器敏感到该瓶体夹持装置的到来，电控装置控制跟踪 平台带动摄像机与瓶体夹持装置同步运动，此时摄像机相对瓶体是静止的，摄 像机连续多次拍摄，获得瓶中液体的不同转动位置的图像，送入计算机进行判 别，如果判别有杂质，则向剔除装置发出一个剔除信号；摄像完毕，安瓿瓶还 可能再进入一次甚至两次同样的检测过程，以提高判别精度；最后，安瓿瓶在 主升降凸轮和副升降凸轮的共同作用下，离开瓶体夹持装置，落入出瓶拨瓶轮 的齿孔中，然后进入出瓶分瓶机，再进入出瓶输送带中排队通过剔除装置，出 瓶输送带上设置有剔除传感器，用于安瓿瓶的计数，使得剔除装置能判断出哪 个安瓿瓶是不合格产品，然后剔除装置发出一定压力的气流，将该瓶体吹离出 瓶输送带，剩下的合格产品进入出瓶机，完成检测。 瓶体持装置的具体工作过程参见图3。
1、 套瓶过程此时主升降凸轮开始出现下降段，带动上滚轮沿着上滚轮槽 向下运动，依次带动上滑动杆和下套筒向下运动，当上滚轮转到主升降凸轮下 降段的最下端位置时，完成套瓶动作；
2、 夹持过程当下套筒向下运动将安瓿瓶套入后，安瓿瓶的顶部与顶块接 触产生压力，因为吸收弹簧将该压力吸收，所以套瓶过程不会将安瓿瓶压碎； 此时安瓿瓶的肩部与4个T型夹紧爪相接触并产生压力，由于0型圈的作用， 同样不会压碎安瓿瓶，0型圈反而向4个T型夹紧爪提供了夹持住安瓿瓶的摩擦 力；
3、 提升旋转过程当夹持住安瓿瓶后，主升降凸轮有一个很小的上升段， 使得安瓿瓶的瓶底离开瓶托一个很小的高度。此后，搓瓶器开始对旋转筒外壁 进行摩擦加速，制动器对旋转筒外壁进行制动、跟踪摄像装置开始多次摄像；4、 推瓶过程检测完成后，下导筒的下滚轮开始与副升降凸轮的下降段接 触，此时下滚轮向下运动，依次带动滑动套、吸收弹簧、下滑动套、下滑动杆 和顶块向下运动，向安瓿瓶的顶部施加向下的压力，将安瓿瓶肩部从4个T型 夹紧爪中脱离，使安瓿瓶的底部与瓶托接触，由于吸收弹簧的缓冲作用，该向 下压力不会将安瓿瓶压碎；
5、 推瓶过程接着主升降凸轮和副升降凸轮都有一个上升段，则上滚轮和 下滚轮都将向上运动带动上滑杆和下滑杆向上运动，使旋转筒迅速从安瓿瓶肩 部离开；
6、 出瓶过程当主升降凸轮的上升段到达最上端位置时，旋转筒的最下端 比安瓿瓶的顶部要高，安瓿瓶可以在出瓶装置的带动下离开回转工作台。
权利要求1、一种安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述检测系统包括控制装置、机架、进瓶机、出瓶机、设置在进瓶机和机架之间的进瓶输送机、设置在机架与出瓶机之间的出瓶输送机、设置在进瓶机输送机和出瓶输送机之间的回转工作台、设置在出瓶输送机中部的剔除装置，所述机架设置有机架平台，所述回转工作台设置在机架上；所述回转工作台包括传动装置、瓶体传输装置、至少一个瓶体转停装置以及与瓶体转停装置配套的跟踪摄像装置；所述瓶体传输装置包括与机架平台平齐的回转盘、通过多根立柱与回转盘固连的夹持装置安装轮、均匀设置在夹持装置安装轮上的多个瓶体夹持装置、设置在夹持装置安装轮和回转盘之间的主升降凸轮和副升降凸轮，所述主升降凸轮可在进瓶机输送机的出口处控制瓶体夹持装置下压并可在出瓶输送机的进口处控制瓶体夹持装置抬起，所述副升降凸轮可在出瓶输送机的进口处控制瓶体夹持装置退瓶；所述瓶体转停装置包括设置在机架平台上的搓瓶机和制动器，所述搓瓶机可对依次通过的瓶体夹持装置进行摩擦加速，所述制动器设置在搓瓶机后方，其可对依次通过的旋转中的瓶体夹持装置进行紧急制动；所述跟踪摄像装置包括光源、跟踪平台、摄像机、位置传感器和暗箱；所述跟踪平台设置在机架平台上，所述摄像机设置在跟踪平台上，所述跟踪平台带着摄像机往返运动用于跟踪依次通过的瓶体夹持装置下方的瓶体，所述光源和暗箱用于向摄像机提供合适的光线环境，所述位置传感器用于敏感夹持装置安装轮的位置。
2、 根据权利要求1所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述瓶体夹 持装置包括从上至下依次设置的上导筒部件、下导筒部件以及旋转筒部件；所述上导筒部件包括上导筒(103)、上滑动杆(104)和上滚轮(106);所述上导筒(103)的上下两端设置有上导向套(102)和下导向套(112)， 所述上滑动杆(104)可在上导向套(102)和下导向套(112)的内孔中上下滑 动；所述上导筒(103)的侧壁设置有上滚轮槽(105);所述上滑动杆(104)中部固连有上滑动套(110)和上滚轮轴(107)，所述上滚轮轴(107)与上滑动套(110)垂直固连且从上滚轮槽(105)中伸出， 所述上滚轮(106)设置在上滚轮轴(107)上并可绕其转动；所述上滑动套(110)和下导向套(112)之间设置有上压簧(111);所述下导筒部件包括下导筒(123)、滑动套(119)、下滚轮(118)、下滑 动杆(125)和顶块(128);所述下导筒(123)的上端与上滑动杆(104)固连，其下端设置有轴承(126);所述下滑动杆(125)的上端设置有下滑动套(122)，所述下滑动杆(125) 的下端自由穿过轴承(126)的中心孔并与顶块(128)连接，所述下滑动套(122) 的上端通过吸收弹簧(121)与滑动套(119)连接；所述下滑动套(122)和轴承(126)之间设置有下压簧(124);所述下导筒(123)的侧壁设置有下滚轮槽(120)和下滚轮轴(116)，所 述下滚轮轴(116)与滑动套(119)垂直固连且从下滚轮槽(120)中伸出，所 述下滚轮(118)设置在下滚轮轴(116)上并可绕其转动；所述旋转筒部件包括旋转筒(131)和夹持头；所述旋转筒(131)通过轴承(126)与下导筒(123)连接并可绕其转动， 所述夹持头设置在旋转筒(131)的下端。
3、 根据权利要求2所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述夹持头 包括0型圈(133)以及至少三个T型夹紧爪(134)，所述T型夹紧爪(134) 的头部外端面圆周方向设置有凹槽(137)，所述旋转筒侧壁上相应均布有与T 型夹紧爪(134)的下部相适配的至少三个通孔(136)，所述T型夹紧爪(134) 的下部分别由外到内穿过各自相应的通孔(136)，所述0型圈(133)套于所述 T型夹持头(134)的凹槽(137)内。
4、 根据权利要求3所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述T型夹 紧爪(134)的下部的截面为矩形，所述通孔(136)为矩形孔;所述T型夹紧爪(134) 和通孔(136)的数量均为4个。
5、 根据权利要求4所述的瓶装液体杂质检测装置的瓶体持装置，其特征在 于所述瓶体夹持装置包括设置在旋转筒(131)下端外侧的防护圈(132);所述 顶块(128)下端面中心设置有推瓶块(129);所述推瓶块(129)下端面中心设置有与安瓿瓶(135)顶部形状相适配的定位坑(130)。
6、 根据权利要求1至5之任一权利要求所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述立柱的数量为三个，其包括可相对移动并能相对固定的上端和下 端，所述支柱的上端与夹持装置安装轮固连，其下端与回转盘固连；所述安瓿瓶药剂检测系统还包括夹持头高度调节装置，其包括与三个立柱同轴连接的链 轮以及连接三个链轮的一根链条，所述三个链轮可在链条的带动下同向转动并 带动三个支柱的上端和下端之间进行相对移动。
7、 根据权利要求6所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述进瓶输送机包括与进瓶机连接的进瓶输送带、与进瓶输送带连接的进瓶分瓶机、与进瓶分瓶机连接的进瓶拨瓶轮；所述出瓶输送机包括回转工作台出瓶端连接的出 瓶拨瓶轮、与出瓶拨瓶轮连接的出瓶分瓶机、与出瓶分瓶机连接的出瓶输送带; 所述进瓶分瓶机和出瓶分瓶机为变螺距螺杆。
8、 根据权利要求7所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述搓瓶机 包括驱动电机、三个转动轮以及连接三个转动轮的摩擦皮带；所述摩擦皮带为 圆柱形摩擦皮带。
9、 根据权利要求8所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述剂检测 系统还包括设置在出瓶输送机上的负压护瓶装置。
10、 根据权利要求9所述的安瓿瓶药剂检测系统，其特征在于所述剂检测系统还包括罩壳，所述回转工作台设置在罩壳内。
专利摘要本实用新型涉及一种安瓿瓶药剂检测系统，解决了瓶装液体杂质检测装置检测质量低的技术问题。包括控制装置、机架、进瓶机、出瓶机、设置在进瓶机和机架之间的进瓶输送机、设置在机架与出瓶机之间的出瓶输送机、设置在进瓶机输送机和出瓶输送机之间的回转工作台、设置在出瓶输送机中部的剔除装置，机架设置有机架平台，回转工作台设置在机架上；瓶体传输装置包括与机架平台平齐的回转盘、通过多根立柱与回转盘固连的夹持装置安装轮、均匀设置在夹持装置安装轮上的多个瓶体夹持装置、设置在夹持装置安装轮和回转盘之间的主升降凸轮和副升降凸轮。具有检测质量高、检测速度快、调节方式简单、安全可靠、可整体调节高度的优点。
文档编号G01N21/88GK201277954SQ20082022219
公开日2009年7月22日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者李志明, 勇 胡, 黄元忠 申请人:西安毅达信息系统有限公司