专利名称：使用半桥荷重元的多维方向检测器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，尤指一种适用于检测物体位置所使用半桥荷重元的多维方向检测器。
背景技术：
传统的荷重元(load cell)常应用于重量测量，如图1所示，为现有技术用于例如电子体重计的荷重元电路图，其中应变片(strain gage)C1、C2、T1和T2形成一全桥荷重元(惠斯顿电桥)，惠斯顿电桥施加有一外加电压源(E+，E-)，并组装于应变产生器上，当应变产生器在应变感测面积上的荷重元感测一应变产生，应变片C1和C2的电阻值以及应变片T1和T2的电阻值会以彼此相反的方向改变，其全桥荷重元产生输出电压Vo+和Vo-，其电压会运用于运算放大器91的反相输入端和非反相输入端，再经由讯号处理后，可以根据其输出值对应其应变力的大小。
如果以上述荷重元用在检测多维方向的系统中，一般可以采用一颗或是多颗全桥荷重元(Full Bridge Load Cell)，以个别读取方式，来测量每一维(Dimension)的数值大小，但是当系统需要检测更多维量时，整个系统不仅变得更加复杂而且昂贵，同时在校正上也需要消耗更多的时间。
发明内容
本发明的目的在提供一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，其利用成本较低与结构简单的半桥荷重元，通过切换电路的切换而可检测物体所在的位置等维量，而有效降低多维方向检测器的成本及提高多维方向检测器的效能。
依据本发明的一特色，本发明提出一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测物体在每一维度的维量，其包括模拟数字转换器，其将一模拟信号转换为一数字信号；多个半桥荷重元，每一半桥荷重元为两个负载元件相互连接所组成，且任两半桥荷重元可组成一全桥荷重元，用以检测对应该物体的测量值；多工装置，其多工装置将两个半桥荷重元相互连接，构成完整的一全桥荷重元，并将全桥荷重元上代表测量值的模拟信号传送至模拟数字转换器；以及中央处理单元，控制多工装置由多个半桥荷重元中分别选择两个半桥荷重元来组成多个全桥荷重元，而检测对应物体的多个测量值，并由模拟数字转换器将代表物体的测量值的模拟信号转换为数字信号，中央处理单元依据数字信号对应的多个测量值而判读物体的所有维量。
依据本发明的另一特色，本发明提出一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体的位置及所受重力等三维度的维量，其包括模拟数字转换器，其将一模拟信号转换为一数字信号；第一至第三半桥荷重元，每一第一至第三半桥荷重元分别为两个负载元件相互连接所组成；多工装置，其分别将第一及第二半桥荷重元相互连接而构成完整的一第一全桥荷重元，以检测对应物体的第一受力测量值，将第二及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的第二全桥荷重元，以检测对应物体的第二受力测量值，及将第一及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的第三全桥荷重元，以检测对应物体的一第三受力测量值，多工装置并将第一至第三全桥荷重元上代表第一至第三受力测量值的模拟信号传送至模拟数字转换器，以将之转换为数字信号；以及中央处理单元，其依据该数字信号对应的第一至第三受力测量值而判读该物体的位置及所受重力。
依据本发明的再一特色，本发明提出一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体的位置及所受重力等三维度的维量，其包括模拟数字转换器将一模拟信号转换为一数字信号；第一至第四半桥荷重元，每一第一至第四半桥荷重元为两个负载元件相互连接所组成；多工装置分别将该第一及第二半桥荷重元相互连接而构成完整的一第一全桥荷重元，以检测对应物体的一第一受力测量值，同时将第三及第四半桥荷重元相互连接而构成完整的一第二全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第二受力测量值，检测到第一及第二受力测值后，再将第一及第四半桥荷重元相互连接而构成完整的一第三全桥荷重元，用以检测对应物体的一第三受力测量值，及同时将第二及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的一第四全桥荷重元，用以检测对应物体的一第四受力测量值，多工装置并将第一至第四全桥荷重元上代表该第一至第四受力测量值的模拟信号传送至该模拟数字转换器，以将之转换为数字信号；以及中央处理单元，其依据数字信号对应的第一至第四受力测量值而判读物体的位置及所受重力。
图1为现有技术的全桥荷重元的电路图。
图2(a)为本发明的系统架构图。
图2(b)为M个半桥荷重元1构成M(M-2)/2个维量的示意图。
图3为本发明使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体的位置及所受重力等三维度的维量的架构图。
图4(a)至(d)为3个半桥荷重元件的运作示意图。
图5(a)至(c)为3个各别半桥荷重元的计算方法的示意图。
图6(a)至(c)为4个半桥荷重元件的运作示意图。
图7(a)至(c)为4个半桥荷重元的计算方法的示意图。
主要元件符号说明
半桥荷重元1 多工装置2 模拟数字转换器3 中央处理单元4负载元件11运算放大器91
具体实施例方式 本发明为一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，如图2(a)所示，为本发明的系统架构图，其包括有半桥荷重元(HBLC)1、多工装置(Multiplexer)2、模拟数字转换器(ADC)3、以及中央处理单元CPU4，其多工装置2经由中央处理单元4的控制，将不同的半桥荷重元1相互连接，以构成一完整的全桥荷重元，并将荷重元上的模拟信号传送给模拟数字转换器3，而模拟数字转换器3将其接收到的模拟信号转换成数字信号，而后中央处理单元4根据这些对应的数值作数学运算，以运算出物体的所有维量。
如图2(b)所示，为M个半桥荷重元1构成检测M(M-2)/2个维量的多维方向检测器的示意图，例如，当为3个半桥荷重元1时，第一半桥荷重元1和第二半桥荷重元1能够构成第一全桥荷重元，以获得一维量，又第一半桥荷重元1和第三半桥荷重元1能够构成第二全桥荷重元，以获得第二维量，以及第二半桥荷重元1和第三半桥荷重元1能够构成第三全桥荷重元，以获得第三维量，因此，3个半桥荷重元1能够构成3个维量；以此类推，当4个半桥荷重元1时，即可构成6个维量，直到M个半桥荷重元1能够构成M(M-2)/2个维量。
图3为本发明使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体的位置及所受重力等三维度的维量的架构图，其包括有三个半桥荷重元1、一多工装置2、一模拟数字转换器3、以及一中央处理单元4，三个半桥荷重元1连接至多工装置2，并由多工装置2控制半桥荷重元1相互连接，以及将各别产生的信号传送至模拟数字转换器3，模拟数字转换器3将其信号由模拟信号转换成数字信号，再将此数字信号传送给中央处理单元4，并且计算出相对应的位置和重力。
图4为3个半桥荷重元件的运作示意图，如图4(a)所示，A、B、以及C为各别独立的半桥荷重元1，此三个半桥荷重元1为各具两个负载元件11相互连接所组成并具有三个端点，如A半桥荷重元1包括有a-端点、a+端点、以及a端点，B半桥荷重元1包括有b-端点、b+端点、以及b端点，C半桥荷重元1包括有c-端点、c+端点、以及c端点；图4(b)所示为当多工装置2连接A和B半桥荷重元1时，此时，A半桥荷重元1的a+端点和B半桥荷重元1的b-端点，以及A半桥荷重元1的a-端点和B半桥荷重元1的b+端点相互连接，以形成一个全桥荷重元，而A半桥荷重元1的a端点和B半桥荷重元1的b端点则连接一外加电压源(E+，E-)，此时利用A、B半桥荷重元1形成的全桥荷重元能够测得一第一信号；图4(c)所示为当多工装置2连接B和C半桥荷重元1时，此时，B半桥荷重元1的b+端点和C半桥荷重元1的c-端点，以及B半桥荷重元1的b-端点和C半桥荷重元1的c+端点相互连接，以形成一个全桥荷重元，而B半桥荷重元1的b端点和C半桥荷重元1的c端点则连接一外加电压源(E+，E-)，此时利用B、C半桥荷重元1形成的全桥荷重元能够测得一第二信号；图4(d)所示为当多工装置2连接A和C半桥荷重元1时，此时，A半桥荷重元1的a+端点和C半桥荷重元1的c-端点，以及A半桥荷重元1的a-端点和C半桥荷重元1的c+端点相互连接，以形成一个全桥荷重元，而A半桥荷重元1的a端点和C半桥荷重元1的c端点则连接一外加电压源(E+，E-)，此时利用A、C半桥荷重元1形成的全桥荷重元能够测得一第三信号；上述的第一、第二、以及第三信号通过模拟数字转换器3将模拟信号转换成数字信号，再将其各个数字信号传送至中央处理单元4，即可计算出相对应的位置和重力。
图5为中央处理单元4对三个各别半桥荷重元的计算方法的示意图，图5(a)所示，为三个半桥荷重元1所构成的三角平面，以B半桥荷重元1为原点，A半桥荷重元1的位置为(Ax，Ay)，C半桥荷重元1的位置为(Cx，0)，并将其示为A、B、以及C等三个点，O(Ox，Oy)为一物体所在位置，其物体位于三个半桥荷重元1所构成的三角平面之中，N为通过A点和线段BC的中线和通过B点和线段AC的中线的交点，并且也是三个半桥荷重元1所构成的三角平面的重心，L1为通过C(Cx，0)及重心N的直线，并且交于线段AB上的P点，L2为通过物体位置且平行于线段AB的直线，并于L1上交于一点Q，三个半桥荷重元1所构成的三角平面可得到下列方程式 P(Px，Py)和Q(Qx，Qy)可以上述表达式(1)-(4)经下述推导而得 P(Px，Py)...........(1)+(3) Q(Qx，Qy)..........(3)+(4) 因此物体所感测到的重力FAB(Ox，Oy)为 此处的W为物体的重力。
图5(b)所示，以B半桥荷重元1为原点，A半桥荷重元1的位置为(Ax，Ay)，C半桥荷重元的位置为(Cx，Cy)，O(Ox，Oy)为一物体所在位置，其物体位于三个半桥荷重元1所构成的三角平面之中，N为通过A点和线段BC的中线和通过C点和线段AB的中线的交点，并且也是三个半桥荷重元1所构成的三角平面的重心，L3为通过B(0，0)及重心N的直线，并且交于线段AB上的S点，L4为通过物体位置且平行于线段AC的直线，并于L3上交于一点R，三个半桥荷重元1所构成的三角平面可得到下列方程式 S(Sx，Sy)和R(Rx，Ry)可以上述表达式(1)-(4)经下述推导而得 S(Sx，Sy)............(2)+(3) R(Rx，Ry)............(3)+(4) 因此物体所感测到的重力FAC(Ox，Oy)为 此处的W为物体的重力。
图5(c)所示，以B半桥荷重元1为原点，A半桥荷重元1的位置为(Ax，Ay)，C半桥荷重元的位置为(Cx，Cy)，O(Ox，Oy)为一物体所在位置，其物体位于三个半桥荷重元1所构成的三角平面之中，N为通过B点和线段AC的中线和通过C点和线段AB的中线的交点，并且也是三个半桥荷重元1所构成的三角平面的重心，L5为通过A(Ax，Ay)及重心N的直线，并且交于线段BB上的T点，L6为通过物体位置且平行于线段BC的直线，并于L5上交于一点U，三个半桥荷重元1所构成的三角平面可得到下列方程式 T(Tx，Ty)和U(Ux，Uy)可以上述表达式经下述推导而得 U(Ux，Uy) Uy＝Oy 因此物体所感测到的重力FBC(Ox，Oy)为 此处的W为物体的重力。因此，可利用上述推导出的公式推算出物体的位置和重力，并且上述物体所感测到的重力公式的和即为2倍的重力(W)。
图6为四个半桥荷重元件的运作示意图，如图4(a)所示，为A、B、C、以及D各别独立的半桥荷重元件1，此四个半桥荷重元1为各具两个负载元件11相互连接所组成并具有三个端点，如A半桥荷重元1包括有a-端点、a+端点、以及a端点，B半桥荷重元1包括有b-端点、b+端点、以及b端点，C半桥荷重元1包括有c-端点、c+端点、以及c端点，D半桥荷重元1包括有d-端点、d+端点、以及d端点；图4(b)所示为当多工装置2分别连接A和B半桥荷重元1以及C和D半桥荷重元1时，此时，A半桥荷重元1的a+端点和B半桥荷重元1的b-端点，以及A半桥荷重元1的a-端点和B半桥荷重元1的b+端点相互连接，以形成一个全桥荷重元，C半桥荷重元1的c+端点和D半桥荷重元1的d-端点，以及C半桥荷重元1的c-端点和D半桥荷重元1的d+端点相互连接，以形成另一个全桥荷重元，而A半桥荷重元1的a端点和B半桥荷重元1的b端点以及C半桥荷重元1的c端点和D半桥荷重元1的d端点则分别连接一外加电压源(E+，E-)，此时利用A、B半桥荷重元1和C、D半桥荷重元1分别形成的全桥荷重元能够测得一第一和第二信号；图4(c)所示为当多工装置2分别连接A和D半桥荷重元1以及B和C半桥荷重元1时，此时，A半桥荷重元1的a+端点和D半桥荷重元1的d-端点，以及A半桥荷重元1的a-端点和D半桥荷重元1的d+端点相互连接，以形成一个全桥荷重元，B半桥荷重元1的b+端点和C半桥荷重元1的c-端点，以及B半桥荷重元1的b-端点和C半桥荷重元1的c+端点相互连接，以形成另一个全桥荷重元，而A半桥荷重元1的a端点和D半桥荷重元1的d端点以及B半桥荷重元1的b端点和C半桥荷重元1的c端点则分别连接一外加电压源(E+，E-)，此时利用A、D半桥荷重元1和B、C半桥荷重元1分别形成的全桥荷重元能够测得一第三和第四信号；上述的第一、第二、第三、以及第四信号通过模拟数字转换器3将模拟信号转换成数字信号，再将其各个数字信号传送至中央处理单元4，即可计算出相对应的位置和重力。
图7为四个半桥荷重元的计算方法的示意图，如图7(a)所示，为四个半桥荷重元1所构成的四边形面平，此平面以B半桥荷重元1为原点，A半桥荷重元1的位置在(Ax，Ay)，C半桥荷重元1的位置在(Cx，0)，D半桥荷重元1的位置在(Dx，Dy)，O(Ox，Oy)为物体所在位置，并且位于四个半桥荷重元1所构成的四边形面平之中，如图7(b)所示，L为线段AB的中点，R为线段CD的中点，LV为并行线段LR并且通过物体位的线段，L1即为LV和AB交接点的位置到物体位置的水平距离，L2为物体位置到LV和CD交接点的位置的水平距离，又物体的重力将分配在A和B所形成的全桥荷重元和C和D所形成的全桥荷重元之上，因此可得下列公式 W＝FAB(X，Y)+FCD(X，Y) FAB(X，Y)/FCD(X，Y)＝L2/L1 FAB(X，Y)为A和B半桥荷重元1所组成的全桥荷重元上感测到的物体的重力，FCD(X，Y)为C和D半桥荷重元1所组成的全桥荷重元上感测到的物体的重力；如图7(c)所示，G为线段BC的中点，T为线段AD的中点，LH为并行线段TG并且通过物体位的线段，L3即为LH和BC交接点的位置到物体位置的垂直距离，L4为物体位置到LH和AD交接点的位置的垂直距离，又物体的重力将分配在A和D所形成的全桥荷重元和B和C所形成的全桥荷重元的上，因此可得下列公式 W＝FAD(X，Y)+FBC(X，Y) FAD(X，Y)/FBC(X，Y)＝L4/L3 FAD(X，Y)为A和D半桥荷重元1所组成的全桥荷重元上感测到的物体的重力，FBC(X，Y)为B和C半桥荷重元1所组成的全桥荷重元上感测到的物体的重力，因此，利用上述4个公式即可求出物体的重力和位置。
上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利要求所述为准，而非仅限于上述实施例。
权利要求
1.一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体在每一维度的维量，其特征在于，包括
一模拟数字转换器，将一模拟信号转换为一数字信号；
多个半桥荷重元，每一半桥荷重元为两个负载元件相互连接所组成，且任两半桥荷重元组成一全桥荷重元，用以检测对应该物体的测量值；
一多工装置，该多工装置将两个该半桥荷重元相互连接，构成完整的一全桥荷重元，该多工装置并将该全桥荷重元上代表该测量值的模拟信号传送至该模拟数字转换器；以及
一中央处理单元，控制该多工装置以由该多个半桥荷重元中分别选择两个半桥荷重元来组成多个全桥荷重元，而检测对应该物体的多个测量值，并由该模拟数字转换器将代表该物体的测量值的模拟信号转换为数字信号，该中央处理单元依据该数字信号对应的多个测量值而判读该物体的所有维量。
2.如权利要求1所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该多工装置由M个该半桥荷重元来组成M*(M-1)/2个全桥荷重元，而检测对应该物体的M*(M-1)/2个测量值，以最多构成M*(M-1)/2个维量，当中M为大于2的正整数。
3.如权利要求1所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体位在该多个半桥荷重元所围成的空间之中。
4.如权利要求1所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体位在该多个半桥荷重元所围成的一平面之中。
5.一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体的位置及所受重力等三维度的维量，其特征在于，包括
一模拟数字转换器，将一模拟信号转换为一数字信号；
第一至第三半桥荷重元，每一第一至第三半桥荷重元为两个负载元件相互连接所组成；
一多工装置，该多工装置分别将该第一及第二半桥荷重元相互连接而构成完整的一第一全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第一受力测量值，将该第二及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的一第二全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第二受力测量值，及将该第一及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的一第三全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第三受力测量值，该多工装置并将该第一至第三全桥荷重元上代表该第一至第三受力测量值的模拟信号传送至该模拟数字转换器，以将之转换为数字信号；以及
一中央处理单元，其依据该数字信号对应的该第一至第三受力测量值而判读该物体的位置及所受重力。
6.如权利要求5所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该中央处理单元控制该多工装置将该第一至第三半桥荷重元相互连接而构成该第一至第三全桥荷重元。
7.如权利要求5所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该每一第一至第三半桥荷重元包含位于两个负载元件两端的第一及第二信号端点，及一位于两个负载元件相连接处的第三信号端点。
8.如权利要求7所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该第一半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第二半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第一全桥荷重元，该第二半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第三半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第二全桥荷重元，该第一半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第三半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第三全桥荷重元。
9.如权利要求5所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体位在该第一至第三半桥荷重元所围成的一三角平面之中，并且该第一至第三半桥荷重元于该三角平面的相对位置坐标为(Ax，Ay)、(0，0)及(Cx，0)。
10.如权利要求9所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体所在的位置(X，Y)及所受的重力W由下列方程式推导出
(a)2*W＝FAB(X，Y)+FBC(X，Y)+FAC(X，Y)
(b)FAB(X，Y)＝W*(1-X/CX+AXY/CXAY)
(c)FBC(X，Y)＝W*(1-Y/AY)
(d)FAC(X，Y)＝W*[X/CX＝Y*(CX-AX)/(CX-AY)]
当中，FAB(X，Y)为该第一全桥荷重元所检测对应该对象的第一受力测量值，FBC(X，Y)为该第二全桥荷重元所检测对应该对象的第二受力测量值，及FAC(X，Y)为该第一全桥荷重元所检测对应该对象的一第三受力测量值。
11.一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，用以检测一物体的位置及所受重力等三维度的维量，其特征在于，包括
一模拟数字转换器，该模拟数字转换器将一模拟信号转换为一数字信号；
第一至第四半桥荷重元，每一第一至第四半桥荷重元为两个负载元件相互连接所组成；
一多工装置，该多工装置分别将该第一及第二半桥荷重元相互连接而构成完整的一第一全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第一受力测量值，同时将该第三及第四半桥荷重元相互连接而构成完整的一第二全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第二受力测量值，将该第一及第四半桥荷重元相互连接而构成完整的一第三全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第三受力测量值，及同时将该第二及第三半桥荷重元相互连接而构成完整的一第四全桥荷重元，用以检测对应该物体的一第四受力测量值，该多工装置并将该第一至第四全桥荷重元上代表该第一至第四受力测量值的模拟信号传送至该模拟数字转换器，以将之转换为数字信号；以及
一中央处理单元，其依据该数字信号对应的第一至第四受力测量值而判读该物体的位置及所受重力。
12.如权利要求11所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该中央处理单元控制该多工装置将该第一至第四半桥荷重元相互连接而构成该第一至第四全桥荷重元。
13.如权利要求11所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该半桥荷重元件各有三个信号端点。
14.如权利要求13所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该每一第一至第四半桥荷重元包含位于两个负载元件两端的第一及第二信号端点，及一位于两个负载元件相连接处的第三信号端点。
15.如权利要求14所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该第一半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第二半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第一全桥荷重元，该第三半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第四半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第二全桥荷重元，该第一半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第四半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第三全桥荷重元，该第二半桥荷重元的第一及第二信号端点连接第三半桥荷重元的第一及第二信号端，形成该第四全桥荷重元。
16.如权利要求11所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体位在该第一至第四半桥荷重元所围成的一矩形平面之中，并且该第一至第四半桥荷重元于该矩形平面的相对位置坐标为(Ax，Ay)、(0，0)、(Cx，0)及(DX，DY)。
17.如权利要求9所述的使用半桥荷重元的多维方向检测器，其特征在于，该物体所在位置(X，Y)及所受重力W由下列方程式推导出
(a)W＝FAB(X，Y)+FCD(X，Y)
(b)W＝FAD(X，Y)+FBC(X，Y)
(c)FAB(X，Y)/FCD(X，Y)＝L2/L 1
(d)FAD(X，Y)/FBC(X，Y)＝L4/L3
当中，FAB(X，Y)为该第一全桥荷重元所检测对应该对象的第一受力测量值、FBC(X，Y)为该第二全桥荷重元所检测对应该对象的第二受力测量值、FCD(X，Y)为该第三全桥荷重元所检测对应该对象的第三受力测量值，及FAD(X，Y)为该第四全桥荷重元所检测对应该对象的第四受力测量值。
全文摘要
本发明涉及一种使用半桥荷重元的多维方向检测器，其包括模拟数字转换器、多个半桥荷重元、多工装置、以及中央处理单元，中央处理单元控制多工装置由多个半桥荷重元中分别选择两个半桥荷重元来组成多个全桥荷重元，而检测对应物体的多个测量值，并由模拟数字转换器将代表物体的测量值的模拟信号转换为数字信号，中央处理单元依据数字信号对应的多个测量值而判读物体的所有维量。
文档编号G01G19/44GK101799269SQ20091000752
公开日2010年8月11日 申请日期2009年2月11日 优先权日2009年2月11日
发明者张丕烈, 林达人, 林仲良, 龙章俊 申请人:佳士得科技股份有限公司