专利名称：涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种涡轮增压器装配尺寸测量装置。
背景技术：
目前行业上测量涡轮增压器核心转子装配尺寸普遍采用的方法是装配壳 体前，在叶轮(涡轮)测量直径位置放置一圈铅丝，装配压壳(涡壳)，拧紧 螺钉，然后拆卸压壳(涡壳)，取出铅丝，用卡尺测量铅丝厚度，将此值作为 装配间隙。这种方法存在工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度不高、不能适 用于自动化装配作业的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，以解决 现有的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量方法存在工艺繁琐、工人劳动强度 大、测量精度不高、不能适用于自动化装配作业的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是本发明的测量装置由底 座、X向左直线导轨、X向左滑块、左第四安装板、左转子定心总成、左支撑 架、两个左V形定位块、弹簧、调整螺母、丝杆左支架、丝杆、丝杆右支架、 右V形定位块、右导向条、右支撑架、右转子定心总成、电机安装板、上直 线导轨、上滑块、电机支架、X向右直线导轨、右第一安装板、X向右第二滑 块、可调托架、X向右第一滑块、接油盘、右气缸、右第二安装板、定位头、 右第一支架、左气缸、左导向架、连杆、连杆支架、X向左精密电控平台部件、 左支板、左导杆、左第一安装板、左第二安装板、左位移传感器、Y向左精密
电控平台部件、左安装架、左第三安装板、Y向左直线导轨、Y向左滑块、叶 轮测头、右第二支架、Y向右精密电控平台部件、涡轮测头、右位移传感器、 Y向右滑块、Y向右导轨、拨叉、右第一安装架、支座、右导杆、X向右精密 电控平台部件、电机、右第二安装架、同步齿形带传动，支架、连接板和右安 装架组成；所述X向左直线导轨固装在底座上，X向左滑块与X向左直线导 轨滑动配合，X向左滑块与左支撑架固接，丝杆左支架与底座固接，丝杆右支 架通过左第四安装板与X向左滑块固接，丝杆装在丝杆左支架和丝杆右支架上，丝杆上装有弹簧和调整螺母，左转子定心总成设置在X向左滑块的上方 且与左支撑架固接，左支撑架的右端面与两个正对设置的左V形定位块固接，
右V形定位块与左V形定位块平行设置，右V形定位块与右支撑架的左端面 连接，右支撑架与右导向条固接，右v形定位块与右导向条滑动配合，右支 撑架与X向右第一滑块固接，X向右第一滑块和X向右第二滑块均与X向右
直线导轨滑动配合，右转子定心总成设置在x向右第一滑块的上方且与右支
撑架固接，X向右直线导轨固装在底座上，X向右第二滑块的上端面与右第一
安装板固接，右第一安装板的上端面上固装有电机支架，上滑块与电机支架固 接，上滑块与上直线导轨滑动配合，上直线导轨与电机安装板固接，电机与电
机安装板固接，可调托架位于左v形定位块和右v形定位块之间，可调托架
与右支撑架固接，可调托架的下端与接油盘固接，右气缸和左气缸均与底座固 接，定位头固装在右气缸的活塞杆的端部上，定位头与右第一支架的定位孔相 配合，右第一支架通过右第二安装板与右转子定心总成中的右支座固接，左气 缸的活塞杆的顶端与连杆的一端连接，连杆与连杆支架固接，连杆支架与右第 一安装板固接，右导向架与右支撑架固接，右导向架与左第三安装板滑动配合，
X向左精密电控平台部件通过支架与底座固接，Y向左精密电控平台部件与X
向左精密电控平台部件固接，左导杆与左第三安装板固接，左导杆与左支板上
的导杆孔滑动配合，左第三安装板与Y向左滑块固接，Y向左滑块与Y向左 直线导轨滑动配合，Y向左直线导轨与左第一安装板固接，左支板和左第一安 装板固接，左第一安装板与底座固接，左安装架与左第一安装板固接，左位移 传感器装在左安装架上，叶轮测头与左第三安装板连接，Y向右导轨与右第二 支架固接，Y向右精密电控平台部件与X向右精密电控平台部件固接，涡轮 测头与右第一安装架固接，右第二支架与右支撑架固接，X向右精密电控平台 部件通过支架与底座固接，涡轮测头与右第一安装架固接，右第一安装架与右 导杆的一端固接，右导杆与支座的导杆孔滑寧配合，支座与连接板固接，连接 板与Y向右导轨固接，Y向右导轨与Y向^滑块滑动配合，右安装架与连接 板固接，右位移传感器与右安装架连接，Y向右滑块与右第一安装架固接，拨 叉与右第一安装架固接，电机的输出轴与同步齿形带机构的输入端传动连接， 同步齿形带机构的输出端与拨叉传动连接。
本发明具有以下有益效果本发明具有操作简单、数据显示直观、通用性
6强、测量精度高(可以达到5微米)的优点，利用本发明的测量装置可以测量
40至90系列涡轮增压器全部型号产品。更换型号时，调整件少、调整方便，
数据可以存储在数据库内，便于査询，适合于自动化装配作业。
图1是本发明的整体结构主视图，图2是图1的俯视图，图3是图1的K 向视图，图4是图1的D-D剖视图，图5是图2的E-E剖视图，图6是叶轮 和涡轮装配测量示意图，图7是叶轮和涡轮装配尺寸示意图，图8是图2的C 部放大图。
具体实施例方式
具体实施方式
一结合图1 图5和图8说明本实施方式，本实施方式的测 量装置由底座l、 X向左直线导轨3、 X向左滑块4、左第四安装板5、左转子 定心总成、左支撑架16、两个左V形定位块17、弹簧18、调整螺母19、丝 杆左支架20、丝杆21、丝杆右支架22、右V形定位块23、右导向条24、右 支撑架25、右转子定心总成、电机安装板34、上直线导轨35、上滑块36、电 机支架38、 X向右直线导轨39、右第一安装板40、 X向右第二滑块41、可调 托架43、 X向右第一滑块44、接油盘45、右气缸47、右第二安装板49、定 位头5K右第一支架52、左气缸54、左导向架56、连杆57、连杆支架58、 X向左精密电控平台部件59、左支板60、左导杆61、左第一安装板62、左第 二安装板63、左位移传感器64、 Y向左精密电控平台部件65、左安装架66、 左第三安装板67、 Y向左直线导轨68、 Y向左滑块69、叶轮测头70、右第二 支架71、 Y向右精密电控平台部件72、涡轮测头73、右位移传感器74、 Y向 右滑块75、 Y向右导轨76、拨叉77、右第一安装架78、支座79、右导杆80、 X向右精密电控平台部件81、电机82、右第二安装架83、同步齿形带传动84， 支架85、连接板86和右安装架90组成；所述X向左直线导轨3固装在底座 1上，X向左滑块4与X向左直线导轨3滑动配合，X向左滑块4与左支撑 架16固接，丝杆左支架20与底座1固接，丝杆右支架22通过左第四安装板 5与X向左滑块4固接，丝杆21装在丝杆左支架20和丝杆右支架22上，丝 杆21上装有弹簧18和调整螺母19，左转子定心总成设置在X向左滑块4的 上方且与左支撑架16固接，左支撑架16的右端面与两个正对设置的左V形 定位块17固接，右V形定位块23与左V形定位块17平行设置，右V形定位块23与右支撑架25的左端面连接，右支撑架25与右导向条24固接，右V 形定位块23与右导向条24滑动配合，右支撑架25与X向右第一滑块44固 接，X向右第一滑块44和X向右第二滑块41均与X向右直线导轨39滑动配 合，右转子定心总成设置在X向右第一滑块44的上方且与右支撑架25固接， X向右直线导轨39固装在底座1上，X向右第二滑块41的上端面与右第一安 装板40固接，右第一安装板40的上端面上固装有电机支架38，上滑块36与 电机支架38固接，上滑块36与上直线导轨35滑动配合，上直线导轨35与电 机安装板34固接，电机82与电机安装板34固接，可调托架43位于左V形 定位块17和右V形定位块23之间，可调托架43与右支撑架25固接，可调 托架43的下端与接油盘45固接，右气缸47和左气缸54均与底座1固接，定 位头51固装在右气缸47的活塞杆的端部上，定位头51与右第一支架52的定 位孔相配合，右第一支架52通过右第二安装板49与右转子定心总成中的右支 座31固接，左气缸54的活塞杆的顶端与连杆57的一端连接，连杆57与连杆 支架58固接，连杆支架58与右第一安装板40固接，右导向架56与右支撑架 25固接，右导向架56与左第三安装板67滑动配合，X向左精密电控平台部 件59通过支架85与底座1固接，Y向左精密电控平台部件65与X向左精密 电控平台部件59固接，左导杆61与左第三安装板63固接，左导杆61与左支 板60上的导杆孔滑动配合，左第三安装板63与Y向左滑块69固接，Y向左 滑块69与Y向左直线导轨68滑动配合，Y向左直线导轨68与左第一安装板 62固接，左支板60和左第一安装板62固接，左第一安装板62与底座1固接， 左安装架66与左第一安装板62固接，左位移传感器64装在左安装架66上， 叶轮测头70与左第三安装板63连接，Y向右导轨76与右第二支架71固接， Y向右精密电控平台部件72与X向右精密电控平台部件81固接，涡轮测头 73与右第一安装架78固接，右第二支架71与右支撑架25固接，X向右精密 电控平台部件81通过支架85与底座1固接，涡轮测头73与右第一安装架78 固接，右第一安装架78与右导杆80的一端固接，右导杆80与支座79的导杆 孔滑动配合，支座79与连接板86固接，连接板86与Y向右导轨76固接，Y 向右导轨76与Y向右滑块75滑动配合，右安装架90与连接板86固接，右 位移传感器74与右安装架90连接，Y向右滑块75与右第一安装架78固接， 拨叉77与右第一安装架78固接，电机82的输出轴与同步齿形带机构84的输入端传动连接，同步齿形带机构84的输出端与拨叉77传动连接。
具体实施方式
二结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的左转子 定心总成由左手轮8、左轴承座9、左轴承10、左丝杠11、左活动顶尖部件 12、左顶尖座13、左锁紧螺母14和左紧定螺钉15组成；所述左轴承座9与 左支撑架16固接，左丝杠11的里端与左活动顶尖部件12固接，左丝杠11的 外端固装有左手轮8，左轴承座9与左丝杠11之间装有左轴承10，左丝杠ll 与左轴承10滑动配合，左顶尖座13套装在左活动顶尖部件12上，左顶尖座 13与左活动顶尖部件12滑动配合，左紧定螺钉15装在左顶尖座13上，左锁 紧螺母14装在左紧定螺钉15上。如此设置，结构简单，传动平稳、可靠。其 它与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三结合图1和图5说明本实施方式，本实施方式的右转子 定心总成由右紧定螺钉26、右锁紧螺母27、右顶尖座28、右活动顶尖部件29、 右丝杠30、右轴承座31、右轴承32和右手轮33组成；所述右轴承座31与右 支撑架25固接，右丝杠30的里端与右活动顶尖部件29固接，右丝杠30的外 端固装有右手轮33,右轴承座31与右丝杠30之间装有右轴承32，右丝杠30 与右轴承32滑动配合，右顶尖座28套装在右活动顶尖部件29上，右顶尖座 28与右活动顶尖部件29滑动配合，右紧定螺钉27装在右顶尖座28上，右锁 紧螺母27装在右紧定螺钉26上。如此设置，结构简单，传动平稳、可靠。本 实施方式与具体实施方式
二联合使用，驱动左、右活动顶尖部件往复运动。其 它与具体实施方式
一或二相同。 、
测量过程是(参见图1、图2和图4 图8)将被测核心转子87放到可调 托架43上，将被测核心转子87的B2面与右V形定位块23靠紧，启动测量 按钮，左气缸54带动右第一安装板40沿X向右直线导轨39向左移动，左活 动顶尖部件12和右活动顶尖部件29进入转子中心孔，被测核心转子87中心 定位，当被测核心转子87的B1面与左V形定位块17接触时，被测核心转子 87停止运动。右气缸47动作，通过右支撑架25将被测核心转子87夹紧，这 样可以保证夹紧力只作用在中壳体上，被测核心转子87只承受右气缸47的作 用力，该力可以由减压阀调节。电机82通过同步齿形带传动84驱动拨叉77 回转，拨动被测核心转子87转动。
Y向左精密电控平台部件65和Y向右精密电控平台部件72分别带动被测核心转子87运动到给定位置，在此过程中叶轮测头70和涡轮测头73分别与 叶轮和涡轮接触并产生位移，左位移传感器64和右位移传感器74分别测出该 位移。控制系统读取每个叶片的测量值，并进行数据处理，计算出叶轮和涡轮 的装配尺寸X1 (对于给定型号产品，图纸上规定了叶轮的测量直径Y1，测量 尺寸定义为测量直径到压壳装配基准间距离)和X2值(对于给定型号产品， 图纸上规定了涡轮的测量直径Y2，测量尺寸定义为测量直径到涡壳装配基准 间距离)，见图7。
权利要求
1、一种涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，其特征在于所述测量装置由底座(1)、X向左直线导轨(3)、X向左滑块(4)、左第四安装板(5)、左转子定心总成、左支撑架(16)、两个左V形定位块(17)、弹簧(18)、调整螺母(19)、丝杆左支架(20)、丝杆(21)、丝杆右支架(22)、右V形定位块(23)、右导向条(24)、右支撑架(25)、右转子定心总成、电机安装板(34)、上直线导轨(35)、上滑块(36)、电机支架(38)、X向右直线导轨(39)、右第一安装板(40)、X向右第二滑块(41)、可调托架(43)、X向右第一滑块(44)、接油盘(45)、右气缸(47)、右第二安装板(49)、定位头(51)、右第一支架(52)、左气缸(54)、左导向架(56)、连杆(57)、连杆支架(58)、X向左精密电控平台部件(59)、左支板(60)、左导杆(61)、左第一安装板(62)、左第二安装板(63)、左位移传感器(64)、Y向左精密电控平台部件(65)、左安装架(66)、左第三安装板(67)、Y向左直线导轨(68)、Y向左滑块(69)、叶轮测头(70)、右第二支架(71)、Y向右精密电控平台部件(72)、涡轮测头(73)、右位移传感器(74)、Y向右滑块(75)、Y向右导轨(76)、拨叉(77)、右第一安装架(78)、支座(79)、右导杆(80)、X向右精密电控平台部件(81)、电机(82)、右第二安装架(83)、同步齿形带传动(84)，支架(85)、连接板(86)和右安装架(90)组成；所述X向左直线导轨(3)固装在底座(1)上，X向左滑块(4)与X向左直线导轨(3)滑动配合，X向左滑块(4)与左支撑架(16)固接，丝杆左支架(20)与底座(1)固接，丝杆右支架(22)通过左第四安装板(5)与X向左滑块(4)固接，丝杆(21)装在丝杆左支架(20)和丝杆右支架(22)上，丝杆(21)上装有弹簧(18)和调整螺母(19)，左转子定心总成设置在X向左滑块(4)的上方且与左支撑架(16)固接，左支撑架(16)的右端面与两个正对设置的左V形定位块(17)固接，右V形定位块(23)与左V形定位块(17)平行设置，右V形定位块(23)与右支撑架(25)的左端面连接，右支撑架(25)与右导向条(24)固接，右V形定位块(23)与右导向条(24)滑动配合，右支撑架(25)与X向右第一滑块(44)固接，X向右第一滑块(44)和X向右第二滑块(41)均与X向右直线导轨(39)滑动配合，右转子定心总成设置在X向右第一滑块(44)的上方且与右支撑架(25)固接，X向右直线导轨(39)固装在底座(1)上，X向右第二滑块(41)的上端面与右第一安装板(40)固接，右第一安装板(40)的上端面上固装有电机支架(38)，上滑块(36)与电机支架(38)固接，上滑块(36)与上直线导轨(35)滑动配合，上直线导轨(35)与电机安装板(34)固接，电机(82)与电机安装板(34)固接，可调托架(43)位于左V形定位块(17)和右V形定位块(23)之间，可调托架(43)与右支撑架(25)固接，可调托架(43)的下端与接油盘(45)固接，右气缸(47)和左气缸(54)均与底座(1)固接，定位头(51)固装在右气缸(47)的活塞杆的端部上，定位头(51)与右第一支架(52)的定位孔相配合，右第一支架(52)通过右第二安装板(49)与右转子定心总成中的右支座(31)固接，左气缸(54)的活塞杆的顶端与连杆(57)的一端连接，连杆(57)与连杆支架(58)固接，连杆支架(58)与右第一安装板(40)固接，右导向架(56)与右支撑架(25)固接，右导向架(56)与左第三安装板(67)滑动配合，X向左精密电控平台部件(59)通过支架(85)与底座(1)固接，Y向左精密电控平台部件(65)与X向左精密电控平台部件(59)固接，左导杆(61)与左第三安装板(63)固接，左导杆(61)与左支板(60)上的导杆孔滑动配合，左第三安装板(63)与Y向左滑块(69)固接，Y向左滑块(69)与Y向左直线导轨(68)滑动配合，Y向左直线导轨(68)与左第一安装板(62)固接，左支板(60)和左第一安装板(62)固接，左第一安装板(62)与底座(1)固接，左安装架(66)与左第一安装板(62)固接，左位移传感器(64)装在左安装架(66)上，叶轮测头(70)与左第三安装板(63)连接，Y向右导轨(76)与右第二支架(71)固接，Y向右精密电控平台部件(72)与X向右精密电控平台部件(81)固接，涡轮测头(73)与右第一安装架(78)固接，右第二支架(71)与右支撑架(25)固接，X向右精密电控平台部件(81)通过支架(85)与底座(1)固接，涡轮测头(73)与右第一安装架(78)固接，右第一安装架(78)与右导杆(80)的一端固接，右导杆(80)与支座(79)的导杆孔滑动配合，支座(79)与连接板(86)固接，连接板(86)与Y向右导轨(76)固接，Y向右导轨(76)与Y向右滑块(75)滑动配合，右安装架(90)与连接板(86)固接，右位移传感器(74)与右安装架(90)连接，Y向右滑块(75)与右第一安装架(78)固接，拨叉(77)与右第一安装架(78)固接，电机(82)的输出轴与同步齿形带机构(84)的输入端传动连接，同步齿形带机构(84)的输出端与拨叉(77)传动连接。
2、 根据权利要求1所述的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，其 特征在于所述左转子定心总成由左手轮(8)、左轴承座(9)、左轴承(10)、 左丝杠(11)、左活动顶尖部件(12)、左顶尖座(13)、左锁紧螺母(14)和 左紧定螺钉(15)组成；所述左轴承座(9)与左支撑架(16)固接，左丝杠(11)的里端与左活动顶尖部件(12)固接，左丝杠(11)的外端固装有左 手轮(8)，左轴承座(9)与左丝杠(11)之间装有左轴承(10)，左丝杠(11) 与左轴承(10)滑动配合，左顶尖座(13)套装在左活动顶尖部件(12)上， 左顶尖座(13)与左活动顶尖部件(12)滑动配合，左紧定螺钉(15)装在 左顶尖座(13)上，左锁紧螺母(14)装在左紧定螺钉(15)上。
3、 根据权利要求1或2所述的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置， 其特征在于所述右转子定心总成由右紧定螺钉(26)、右锁紧螺母(27)、 右顶尖座(28)、右活动顶尖部件(29)、右丝杠(30)、右轴承座(31)、右 轴承(32)和右手轮(33)组成；所述右轴承座(31)与右支撑架(25)固 接，右丝杠(30)的里端与右活动顶尖部件(29)固接，右丝杠(30)的外 端固装有右手轮(33)，右轴承座(31)与右丝杠(30)之间装有右轴承(32)， 右丝杠(30)与右轴承(32)滑动配合，右顶尖座(28)套装在右活动顶尖 部件(29)上，右顶尖座(28)与右活动顶尖部件(29)滑动配合，右紧定 螺钉(27)装在右顶尖座(28)上，右锁紧螺母(27)装在右紧定螺钉(26) 上。
全文摘要
涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，它涉及一种涡轮增压器装配尺寸测量装置。针对现有的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量方法存在工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度不高、不能适用于自动化装配作业的问题。左、右支撑架与左、右V形定位块固接，右转子定心总成与右支撑架固接，左、右气缸均与底座固接，定位头固装在右气缸上，左气缸与连杆连接，X向与Y向左精密电控平台部件固接，左、右位移传感器装在左、右安装架上，叶轮测头与左第三安装板连接，Y向与X向右精密电控平台部件固接，涡轮测头和拨叉与右第一安装架固接，电机通过同步齿形带机构与拨叉连接。本发明具有操作简单、测量精度高(可以达到5微米)的优点，适合自动化装配作业。
文档编号G01B21/10GK101458075SQ20091007122
公开日2009年6月17日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者于殿勇, 吕伟新, 李瑞峰, 高云峰 申请人:哈尔滨工业大学