专利名称：多跨桥混凝土梁检查台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桥梁的检测装置，特别涉及一种用于多跨桥混凝土梁检测的检查台车。
背景技术：
多跨桥混凝土梁检查装置为检查大跨高墩、跨河及沟谷桥梁梁体的 侧面及底面状况提供一个近距离检测的工作平台，以便更早发现梁体出 现的裂缝、表面剥落等各种隐患，及时采用补救措施。对于发现的一些 小问题，也可以利用此检查台车进行处理，为桥梁安全提供保障。检查 台车应能方便地通过桥墩，实现对全桥的安全监控。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多跨桥混凝土梁检查台 车，该检查台车能方便地通过桥墩，并方便地对大桥梁片的侧面及底面 状况进行近距离检测。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型的多 跨桥混凝土梁检查台车，其特征是它包括轨道，通过轨道支架设置在桥 梁梁体侧壁上；行走小车，设置于轨道上；由外立架和与之滑动连接的 内立架构成的支架总成，外立架的上端与行走小车刚性连接，其上设置 有通过传动装置驱动行走小车行走的驱动装置，以及带动外立架纵向滑 移的升降装置；工作平台，其纵向一端与内立架横向铰接，并设置有回 转驱动装置。本实用新型的有益效果是，可完成行走、升降、旋转等动作，可以 方便地通过桥墩，以实现对全桥的安全监控和维护。
本说明书包括如下 一 幅附图图1是本实用新型多跨桥混凝土梁检查装置的结构示意图； 图中零部件、部位名称及所对应的标记编号轨道io、轨道支架 11、行走小车20、行走轮21、滚轮22、外立架30、驱动装置31、发动机 31a、液压马达31c、蜗轮蜗杆传动装置31b、手动驱动装置32、内立架40、 提升装置41、工作平台50、伸缩平台51、回转驱动装置52。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进 一 步说明。参照图1，本实用新型的多跨桥混凝土梁检查台车，它包括轨道 10，通过轨道支架11设置在桥梁梁体侧壁上；行走小车20，设置于轨道 10上；外立架30和与之滑动连4妄的内立架40,外立架30的上端与4于走小 车20刚性连接，其上设置有通过传动装置驱动行走小车20行走的驱动装 置31，以及带动外立架30纵向滑移的升降装置41;工作平台50,其纵向 一端与内立架40横向铰接，并设置有回转驱动装置52。轨道10、轨道支架11与桥梁梁体上预埋件连接(一般采用焊接或扣 件连接)，行走小车20安装在轨道上，其横向两侧设置有防脱轨装置，防 脱轨装置由固定安装在行走小车20上的且扣在轨道10工作凸台下端面上 的滚轮22构成。由外立架30、内立架40构成的支架总成及其上的操作平 台与行走小车20连接后为刚性结构。驱动装置31及电控系统放置于操作 平台上，随运动部件一起移动。检查人员可通过限控装置对检查台车进行 遥控，实现检查装置行走、制动、回转及升降等动作控制。为便于操作和 增强其实用性，所述驱动装置31、升降装置41、回转驱动装置52均宜配 置电动及手动驱动装置，可实现全人力操作。参照图1,所述驱动装置31包括由发动机31a、电动液压泵、液压马 达31c构成的电力液压驱动装置，并通过传动装置与行走小车20的行走 轮21传动连接。所述传动装置由蜗轮蜗杆传动装置31b和链传动装置构 成，蜗轮蜗杆传动装置31b中的蜗杆由液压马达31c带动，由蜗轮经链传动装置带动行走轮21,行走小车20行走(前进及后退)，通过蜗轮蜗杆 自锁及液压自锁实现行走制动，从而有效防止小车在坡道上滑动。所述 驱动装置31还包括由电动液压泵并联的人力液压泵，还包括由与蜗杆链 传动连接的脚踏或摇臂构成的手动驱动装置32。参照图1，支架总成包括内立架40、外立架30、导向装置、操作平台、 升降装置41等部件。外立架30与行走小车20固定连接，操作平台及爬梯 安装于外立架20上，检查人员通过爬梯进入操作平台及下平台。外立架30 及内立架40为模块式框架结构，可根据不同梁高进行组合。内立架40通 过导向装置可在外立架内上下滑动。升降装置(41)宜采用由液压马达和 巻扬片几构成的液压绞车，实现内立架40的升降动作，液压马达可由电力 液压泵或手动液压泵驱动，当动力系统、液压或电控系统故障时，可通过 手动液压泵带动液压绞车工作。内立架40可设置如下三种安全锁定装置， 通过液压阀对液压马达锁定、通过液压制动器对液压马达输出轴锁定、通 过机械销使内外立架固定。参照图1，工作平台50，其纵向一端与内立架40横向铰接，并设置 有回转驱动装置52，工作平台50上还可设置与之滑动连接的伸缩平台51。 检查人员可通过工作平台50的移动实现梁底部检查。回转驱动装置52可 采用设置在工作平台50与外立架30之间的液压油缸，由液压油缸驱动回 转机构实现工作平台回转，通过桥墩时工作平台回转，绕过桥墩后恢复原 位并通过锁销装置固定。该液压油缸同样可通过电力或者人力驱动，以上所述只是用图解说明本实用新型多跨桥混凝土梁检查装置的一 些原理，并非是要将本实用新型局限在所示和所述的具体结构和适用范围 内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型 所申请的专利范围。
权利要求1.多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是它包括轨道(10)，通过轨道支架(11)设置在桥梁梁体侧壁上；行走小车(20)，设置于轨道(10)上；由外立架(30)和与之滑动连接的内立架(40)构成的支架总成，外立架(30)的上端与行走小车(20)刚性连接，其上设置有通过传动装置驱动行走小车(20)行走的驱动装置(31)，以及带动外立架(30)纵向滑移的升降装置(41)；工作平台(50)，其纵向一端与外立架(30)横向铰接，并设置有回转驱动装置(52)。
2. 如权利要求1所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是所述 驱动装置(31)包括由发动机(31a)、电动液压泵、液压马达(31c)构成 的电力液压驱动装置，并通过传动装置与行走小车(20)的行走轮(21) 传动连接。
3. 如权利要求2所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是所述 传动装置由蜗轮蜗杆传动装置(31b)和链传动装置构成，蜗轮蜗杆传动 装置(31b)中的蜗杆由液压马达(31c)带动，由蜗轮经链传动装置带动 行走轮(21 )。
4. 如权利要求3所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是所述 驱动装置(31 )还包括由电动液压泵并联的人力液压泵。
5. 如权利要求3或4所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是 所述驱动装置(31 )还包括由与蜗杆链传动连接的脚踏或摇臂构成的手 动驱动装置(32)。
6. 如权利要求1所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是所述 升降装置(41 )为由液压马达和巻扬机构成的液压铰车。
7. 如权利要求1所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是所述 回转驱动装置(52)为设置在工作平台(50)与外立架(30)之间的液 压油釭。
8. 如权利要求1或7所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是 所述工作平台(50)上还设置有滑动连接的伸缩平台(51)。
9.如权利要求1所述的多跨桥混凝土梁检查台车，其特征是所述 行走小车(20)的横向两侧设置有防脱轨装置，防脱轨装置由固定安装在 行走小车(20)上的且扣在轨道(10)工作凸台下端面上的滚轮(22)构成。
专利摘要本实用新型公开了一种多跨桥混凝土梁检查台车，该检查台车能方便地通过桥墩，并方便地对大桥梁片的侧面及底面状况进行近距离检测。它包括轨道(10)，通过轨道支架(11)设置在桥梁梁体侧壁上；行走小车(20)，设置于轨道(10)上；由外立架(30)和与之滑动连接的内立架(40)构成的支架总成，外立架(30)的上端与行走小车(20)刚性连接，其上设置有通过传动装置驱动行走小车(20)行走的驱动装置(31)，以及带动外立架(30)纵向滑移的升降装置(41)；工作平台(50)，其纵向一端与外立架(30)横向铰接，并设置有回转驱动装置(52)。
文档编号G01B21/00GK201392189SQ20092007957
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者杰 任, 刘晓琴, 周伶俐, 敏 朱 申请人:中铁二院工程集团有限责任公司