专利名称：防滑器试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种用于检测铁路车辆防滑系统性能的专用设备，尤其涉及一 种TFX型防滑器试验台。
背景技术：
防滑器试验台是用来检验防滑器整机性能及其部件性能的专用设备，它适用于检
测我国目前铁道车辆使用的各型防滑器，它既可以检测防滑器的整机性能，也可以检测防
滑器主机、防滑阀、速度传感器、压力继电器的性能。 但是现有的防滑器试验台在使用中存在如下缺陷 1.现有防滑器试验台上检测速度传感器的装置9普遍采取多轴模拟(如图6所 示)，即由微机分别控制四个伺服电机以模拟四个车轴的转动，并带动四个齿轮91，每个齿 轮对应检测一个速度传感器92，在防滑系统试验中产生速度差或减速度，模拟列车滑行状 态。在这种结构方式中，四个伺服电机很难完全同步，而四轴的不同步会引发防滑器主机动 作，从而干扰到防滑器主机的测试。而且这种组成结构对轴间速度差的控制精确度差，检测 设备产生的速度误差会直接影响对防滑器检测的准确性，由此很难正确判断出防滑器的性 能好坏；此外，由于这种结构采用了四套电机以及四个测速齿轮，因此，造成试验台存在体 积大、成本高、维修困难的缺陷。 2. —套防滑器主机包括四个防滑阀，在检测防滑阀时，该防滑阀的夹装是否方便、 快捷直接影响到检测效率。现有试验台对于防滑阀的夹装多采用气卡，由于在现有试验台 中，防滑阀是放置在水平面上的，因此夹装时需要操作者手扶定位，不小心会出现夹伤操作 人员手指的情况；而且，由于防滑阀的夹装位置与实际车辆上的安装位置不同(在实际车 辆上，防滑阀是夹装在竖直的平面上)，因此，现有试验台不能很好的模拟真实车上的状况， 降低了检测的准确性。 由此，本发明人凭借多年的相关设计和制造经验，提出一种防滑器试验台，以克服 现有结构的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种防滑器试验台，该试验台结构简单、体积小、成本
低、便于维修，并能够对防滑器主机性能以及速度传感器作出准确的检测。 本实用新型的另一 目的在于提供一种防滑器试验台，该试验台能够模拟防滑阀在
实际车辆上的夹装状态，并可提高防滑阀检测的准确性。 本实用新型的目的是这样实现的，一种防滑器试验台，该试验台由相邻设置并电 性连通的主台和辅台组成；所述主台上设有可编程控制器和气动装置，辅台上设有工控机 和控制箱，所述可编程控制器和控制箱分别与工控机电连接；在辅台上设有一个速度传感 器检测装置，该速度传感器检测装置包括一伺服电机，该伺服电机带动一测速齿轮，环绕所 述测速齿轮的轮缘设有一固定环，所述固定环上设有四个内外侧贯通的分别用于卡设速度传感器的通孔，所述各速度传感器分别与控制箱中的数据采集卡连通。 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述固定环的端面设有四个分别与所述通孔 导通的螺纹孔，各螺纹孔中设有一个能固定速度传感器在相应通孔中位置的锁固件。 在本实用新型的一较佳实施方式中，卡设在所述通孔中的速度传感器其端部与测 速齿轮的轮缘的距离在0. 5 2mm之间。 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述辅台上还设有防滑器主机，该防滑器主 机与工控机电连接。 在本实用新型的一较佳实施方式中，在主台上至少设有一个防滑阀检测装置，该 防滑阀检测装置包括竖直设于主台正面的安装板，该安装板正面水平间隔设有两个第一定 位销，在第一定位销侧边并高于所述第一定位销设有一第二定位销，在所述三个定位销两 侧分别设有一气动夹具；所述安装板上还设有与防滑阀的排气孔对应设置的两个透孔，所 述两透孔与所述气动装置中的制动缸导通。 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述气动夹具包括一夹板，该夹板一端由一 导柱与安装板连接；该导柱一侧设有一与该夹板固定连接的伸縮杆，该伸縮杆贯穿该安装 板并与安装板背面设置的夹紧缸连接。 在本实用新型的一较佳实施方式中，在主台上设置四个防滑阀检测装置。 在本实用新型的一较佳实施方式中，所述辅台上还设有防滑器主机，该防滑器主
机与工控机电连接；所述夹设在防滑阀检测装置上的防滑阀与该防滑器主机电连接。 由于在本实用新型的防滑器试验台中，只利用一个伺服电机及一个测速齿轮，就
可以模拟出列车制动时的滑行状态。因此，解决了现有技术中由于采用四个电机不同步而
造成的设备误差，在不需要速度差时能够很容易地做到四路速度的严格同步，而当需要产
生速度差和减速度时，四路速度会通过控制箱，由工控机控制将某一路或某几路按照要求
精确降速，然后将处理过的速度输入防滑器主机，使防滑器主机产生相应的输出。本实用新
型的防滑器试验台，可以精确地给定速度差和减速度，从而提高了试验台的测量精度；同时
由于采用一个伺服电机及一个测速齿轮的结构，大大减小了试验台的体积，降低了成本。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范 围。其中， 图1 :为本实用新型的防滑器试验台外形结构示意图。
图2 :为本实用新型中速度传感器检测装置的结构示意图。
图3 :为本实用新型中防滑阀检测装置的结构示意图一。
图4 :为本实用新型中防滑阀检测装置的结构示意图二。
图5 :为本实用新型中防滑阀检测装置的结构示意图三。
图6 :为现有技术中速度传感器检测装置的结构示意图。
具体实施方式为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明 本实用新型的具体实施方式
。[0026] 如图1所示，本实用新型的一种防滑器试验台，该试验台由相邻设置并电性连通 的主台1和辅台2组成；所述主台1上设有可编程控制器和气动装置，以完成防滑阀的气路 模拟及检测；辅台2上设有工控机、控制箱，所述可编程控制器和控制箱分别与工控机电连 接，所述工控机为试验台电气控制系统的核心，控制箱中主要包括数据采集卡、转换电路及 电源；工控机能够通过控制箱对防滑器主机的输入和输出信号进行采集和控制，达到检测 防滑器整机的目的。前述工控机、控制箱、可编程控制器等控制部分的结构为现有技术，在 此不再赘述；如图1所示，在辅台2上设有一个速度传感器检测装置3，该速度传感器检测 装置3包括一伺服电机(图中未示出)，该伺服电机带动一测速齿轮31 (如图2所示)，环 绕所述测速齿轮31的轮缘设有一固定环32，所述固定环32上设有四个内外侧贯通的分别 用于卡设速度传感器33的通孔321，所述各速度传感器33分别与数据采集卡连通。本实施 方式中，检测速度传感器33时，工控机控制伺服电机转动，速度传感器33采集到的速度信 号，经过控制箱调整后输入工控机，与标准转速信号进行比较，得出检测结果。 在本实施方式中，所述固定环32的端面设有四个分别与所述通孔321导通的螺纹 孔(图中未示出)，各螺纹孔中设有一个能固定速度传感器33在相应通孔中位置的锁固件。 当速度传感器33 —端伸入对应的通孔321中，并且速度传感器33端部与测速齿轮31的轮 缘达到一定距离时，可以通过拧紧该锁固件而将速度传感器33固定在所述固定环32上。 在本实施方式中，卡设在所述通孔321中的速度传感器33其端部与测速齿轮31 的轮缘的距离d在0. 5 2mm之间。 如图1所示，在本实施方式中，所述辅台2上还设有防滑器主机4，该防滑器主机4 与工控机电连接。 由于在本实用新型的防滑器试验台中，只利用一个伺服电机及一个测速齿轮31， 就可以模拟出列车制动时的滑行状态。因此，解决了现有技术中由于采用四个电机不同步 而造成的设备误差，在不需要速度差时能够很容易地做到四路速度的严格同步，而当需要 产生速度差和减速度时，四路速度会通过控制箱，由工控机控制将某一路或某几路按照要 求精确降速，然后将处理过的速度输入防滑器主机4，使防滑器主机4产生相应的输出。本 实用新型的防滑器试验台，可以精确地给定速度差和减速度，从而提高了试验台的测量精 度；同时由于采用一个伺服电机及一个测速齿轮的结构，大大减小了试验台的体积，降低了 成本。 本实用新型的防滑器试验台检测防滑器主机的步骤如下工控机控制伺服电机按 照一定速度转动，伺服电机带动测速齿轮31模拟车轴转动，随着测速齿轮31的转动，测速 齿轮31周围安装的四个速度传感器33同时产生相同的速度信号。四路速度信号经过控制 箱，在按要求产生速度差后传入防滑器主机4，防滑器主机4收到四路速度信号后，根据相 应的判据向防滑阀输出控制信号；试验台对这些信号进行采集，判断防滑器主机4的防滑 性能是否合格。 防滑器的四个速度传感器33从伺服电机带动的测速齿轮31上采到信号后，试验 台对这些信号进行整形、放大、滤波处理后，变为方波信号；然后将这四路信号分别进行脉 宽调制(P丽)，利用微机对各路脉宽调制信号的占空比进行不同的控制，达到改变其单位时 间内的脉冲个数，从而达到在这一路上产生速度差的目的。防滑器主机4检测到速度差后， 发生相应的防滑动作，试验台根据这些动作的正确与否判断出防滑器主机4的性能好坏。[0033] 进一步，如图l所示，在本实施方式中，主台1上至少设有一个防滑阀检测装置5， 在本实施方式中，在主台l上设置四个防滑阀检测装置5。在本实施方式中，所述防滑阀检 测装置5采用气动控制对防滑阀进行夹紧定位，其利用三个定位销将防滑阀定位，并利用 夹紧缸的充、排风控制专用卡具，手控按钮夹紧防滑阀，在断风时，防滑阀处于非夹紧状态， 防滑阀可以安全地卡放在气动夹具上，不会掉落下来。夹紧缸采用活塞式气缸，用一个二位 四通双向电磁阀来切换气路。 如图3所示，该防滑阀检测装置5包括竖直设于主台1正面的安装板51，该安装板 51正面水平间隔设有两个第一定位销52，在第一定位销52侧边并高于所述第一定位销设 有一第二定位销53，在所述三个定位销两侧分别设有一气动夹具54 ;所述安装板51上还设 有与防滑阀6的排气孔(图中未示出)对应设置的两个透孔55，所述两透孔55与所述气动 装置中的制动缸(图中未示出)导通。 如图3所示，所述气动夹具54包括一夹板541，该夹板541 —端由一导柱542与 安装板51连接；该导柱542 —侧设有一与该夹板541固定连接的伸縮杆543，该伸縮杆543 贯穿该安装板51并与安装板51背面设置的夹紧缸(图中未示出)连接。 如图4、图5所示，使用时将防滑阀6的底面贴靠在安装板51上，防滑阀6的一侧 由第一定位销52和第二定位销53定位，防滑阀6的两侧凸缘61恰好位于所述夹板541下， 按下夹紧按钮56，夹紧缸充气工作，伸縮杆543向内拉动夹板541夹紧防滑阀6的两侧凸缘 61，使防滑阀6稳定固定在安装板51上；按下退出按钮57，夹紧缸排气，伸縮杆543在弹簧 (图中未示出)作用下向外伸出，防滑阀6被松脱(但是，此时由于三个定位销的作用，防滑 阀6不会掉落)。在本实施方式中，所述夹设在防滑阀检测装置5上的防滑阀6与该防滑器 主机4电连接，通过防滑器主机4控制防滑阀6进行充、排气动作，以控制气动装置中的制 动缸动作，由此来检测防滑阀6的制动性能。 防滑阀检测装置5能够模拟防滑阀6在实际车辆上的夹装状态，可提高防滑阀检 测的准确性。由于防滑阀检测装置5采用三个定位销对防滑阀6进行定位，可以解决现有 技术在夹装时需要操作者手扶定位的缺陷，并避免出现夹伤操作人员手指的情况发生。 以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式
，并非用以限定本实用新型的范 围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变 化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
权利要求一种防滑器试验台，该试验台由相邻设置并电性连通的主台和辅台组成；所述主台上设有可编程控制器和气动装置，辅台上设有工控机和控制箱，所述可编程控制器和控制箱分别与工控机电连接；其特征在于在辅台上设有一个速度传感器检测装置，该速度传感器检测装置包括一伺服电机，该伺服电机带动一测速齿轮，环绕所述测速齿轮的轮缘设有一固定环，所述固定环上设有四个内外侧贯通的分别用于卡设速度传感器的通孔，所述各速度传感器分别与控制箱中的数据采集卡连通。
2. 如权利要求1所述的防滑器试验台，其特征在于所述固定环的端面设有四个分别 与所述通孔导通的螺纹孔，各螺纹孔中设有一个能固定速度传感器在相应通孔中位置的锁 固件。
3. 如权利要求2所述的防滑器试验台，其特征在于卡设在所述通孔中的速度传感器 其端部与测速齿轮的轮缘的距离在0. 5 2mm之间。
4. 如权利要求l所述的防滑器试验台，其特征在于所述辅台上还设有防滑器主机，该 防滑器主机与工控机电连接。
5. 如权利要求1所述的防滑器试验台，其特征在于在主台上至少设有一个防滑阀检 测装置，该防滑阀检测装置包括竖直设于主台正面的安装板，该安装板正面水平间隔设有 两个第一定位销，在第一定位销侧边并高于所述第一定位销设有一第二定位销，在所述三 个定位销两侧分别设有一气动夹具；所述安装板上还设有与防滑阀的排气孔对应设置的两 个透孔，所述两透孔与所述气动装置中的制动缸导通。
6. 如权利要求5所述的防滑器试验台，其特征在于所述气动夹具包括一夹板，该夹板 一端由一导柱与安装板连接；该导柱一侧设有一与该夹板固定连接的伸縮杆，该伸縮杆贯 穿该安装板并与安装板背面设置的夹紧缸连接。
7. 如权利要求5所述的防滑器试验台，其特征在于在主台上设置四个防滑阀检测装置。
8. 如权利要求5所述的防滑器试验台，其特征在于所述辅台上还设有防滑器主机，该 防滑器主机与工控机电连接；所述夹设在防滑阀检测装置上的防滑阀与该防滑器主机电连 接。
专利摘要本实用新型为一种防滑器试验台，该试验台由相邻设置并电性连通的主台和辅台组成；所述主台上设有可编程控制器和气动装置，辅台上设有工控机和控制箱，所述可编程控制器和控制箱分别与工控机电连接；在辅台上设有一个速度传感器检测装置，该速度传感器检测装置包括一伺服电机，该伺服电机带动一测速齿轮，环绕所述测速齿轮的轮缘设有一固定环，所述固定环上设有四个内外侧贯通的分别用于卡设速度传感器的通孔，所述各速度传感器分别与控制箱中的数据采集卡连通。该防滑器试验台只利用一个伺服电机及一个测速齿轮模拟列车制动时的滑行状态，从而提高了试验台的测量精度，并且减小了试验台的体积，降低了成本。
文档编号G01M13/00GK201438145SQ200920109788
公开日2010年4月14日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者孙峰, 莫钧, 项颖 申请人:北京纵横机电技术开发公司